公开(公告)号：WO2018182500A1

公开(公告)日：2018-10-04

申请号：PCT/SG2017/050156

申请日：2017-03-28

Applicant: AKRIBIS SYSTEMS PTE LTD

Inventor： LEOW, Yong Peng ,  YONG, Chun Seng

IPC: B25H3/00 ,  B65G47/90

CPC classification number: B65G1/045 ,  B65G1/133 ,  B65G47/905

Abstract: A high density manufacturing cell or carousel for optimizing floor space usage to reduce equipment footprint and material travel path is disclosed. The carousel allows processing and transferring of products to be concurrently performed, minimising non-productive time. The manufacturing cell or carousel comprises: (a) a plurality of rotary platforms having one end being attached to a rotatable shaft positioned in the middle of the cell and being rotatable about the central axis thereof; (b) a plurality of vertical moving platforms being mounted substantially perpendicularly to an external cylindrical housing, wherein the cylindrical housing can be raised upwards and downwards; (c) a vertical walking beam located next to the cylindrical housing of the manufacturing cell which is a vertical beam having at a number of arms one less than the number of rotary platforms, to pick up and place products for processing and transferring products between platforms of the carousel; (d) A load gripper and a unload gripper mounted to independent robots, to load products into the carousel for processing and to unload processed products from the rotary platform and transferring to a conveyor positioned next to the walking beam.

公开(公告)号：WO2017076081A1

公开(公告)日：2017-05-11

申请号：PCT/CN2016/092993

申请日：2016-08-03

Applicant: 京东方科技集团股份有限公司 ,  合肥京东方光电科技有限公司

Inventor： 安予生 ,  孟庆勇

IPC: B05D3/00

CPC classification number: F26B25/004 ,  B65G47/90 ,  B65G47/905 ,  F26B5/04

Abstract: 一种真空干燥系统和方法，该系统包括：支撑平台（1），用于支撑衬底基板（3），其中，所述支撑平台（1）包括多个沿预设方向设置的子平台（11），相邻子平台（11）之间形成有间隙；机械臂（2），包括多个与所述间隙的位置相对应的条状结构（21），用于将所述衬底基板（3）置于所述支撑平台（1）上或将所述衬底基板（3）移出所述支撑平台（1）。根据本发明的技术方案，通过支撑平台（1）来支撑衬底基板（3），相对于现有技术在真空干燥工艺中通过多个针状支撑物来支撑衬底基板（3），支撑平台（1）与衬底基板的接触面积要大得多，可以降低对衬底基板（3）的局部压力，从而避免衬底基板（3）因真空干燥过程中的支撑操作而产生显示亮度不均匀。并且无需设置较宽的虚拟区域，可以有效利用衬底基板（3）的面积。

公开(公告)号：WO2016118830A1

公开(公告)日：2016-07-28

申请号：PCT/US2016/014474

申请日：2016-01-22

Applicant: DREAMWELL, LTD.

Inventor： SUBHEDAR, Vinit V. ,  FOWLER, Gregory ,  JAN, Francis

IPC: B25J15/00 ,  B68G7/00

CPC classification number: B65G47/90 ,  A47C27/15 ,  B25J9/1687 ,  B25J15/0071 ,  B65G47/905 ,  B68G7/00 ,  Y10S901/31 ,  Y10S901/32

Abstract: A process and apparatus for manufacturing a mattress generally includes an automated foam layer placement apparatus for accurately securing one or more foam layers onto an innercore unit and bucket assembly.

Abstract translation: 用于制造床垫的方法和装置通常包括用于将一个或多个泡沫层精确地固定到内芯单元和桶组件上的自动化泡沫层放置装置。

公开(公告)号：WO2014087365A1

公开(公告)日：2014-06-12

申请号：PCT/IB2013/060664

申请日：2013-12-05

Applicant: YAP, Chin Kok

Inventor： YAP, Chin Kok

IPC: E04H5/00

CPC classification number: B65G1/0414 ,  B65G1/065 ,  B65G1/137 ,  B65G47/901 ,  B65G47/905 ,  B65G65/08 ,  B65G2201/0267 ,  B65G2203/0283 ,  B65G2814/03 ,  E04H5/02

Abstract: The application provides a multi-storey warehouse. The ware- house includes a warehouse building, a plurality of floor lev- els, an inclined ramp arrangement, one or more automated stor- age and retrieval systems, and a handling device. The floor levels and the automated storage and retrieval system are lo- cated within the warehouse building. The inclined ramp ar- rangement connects the floor levels with a ground level. The automated storage and retrieval system comprises two adjacent rows of multi-storey pallet racks which are separated by an aisle. A first end of the automated storage and retrieval sys- tem is provided adjacent to a lateral side of the floor levels. The handling device is located in the area of the aisle, wherein the handling device serves a plurality of pick/place locations which are provided at the floor levels as well as a plurality of storage locations which are provided in the mul- ti-storey pallet racks.

Abstract translation: 该应用程序提供了一个多层仓库。 仓库包括一个仓库建筑，多个楼层，倾斜斜坡装置，一个或多个自动存储和检索系统以及处理装置。 楼层和自动存储和检索系统位于仓库建筑内。 倾斜的斜坡位置将地面水平与地平面连接起来。 自动存储和检索系统包括由通道隔开的两层相邻的多层托盘架。 自动化存储和检索系统的第一端邻近地板层的侧面设置。 处理装置位于通道的区域中，其中处理装置用于设置在地板层处的多个拾取/放置位置以及设置在多层托盘中的多个存放位置 机架。

公开(公告)号：WO2007141411A1

公开(公告)日：2007-12-13

申请号：PCT/FR2007/000910

申请日：2007-05-31

Applicant: SAPELEM ,  BARRE, Pierre-Jean ,  DENOEL, Pascal ,  DUMETZ, Eric ,  HAUTIER, Jean-Paul ,  RUELLE, Olivier

Inventor： BARRE, Pierre-Jean ,  DENOEL, Pascal ,  DUMETZ, Eric ,  HAUTIER, Jean-Paul ,  RUELLE, Olivier

IPC: B66C1/44 ,  B65G9/00 ,  B65G43/00

CPC classification number: B65G47/905 ,  B65G43/02 ,  B66C13/18 ,  B66D3/18

Abstract: L'invention concerne un appareil de manutention de charge (7) à transférer et/ou à maintenir à l'état statique, cet appareil comprenant au moins une structure (9), un actionneur (6) permettant le déplacement de la charge (7) portée ou transportée par la structure (9) et au moins un organe (2) de commande de l'actionneur (6) sensible aux déplacements parasites de la structure (9), tels que flexions, vibrations, déformations de la structure (9), lesdits déplacements parasites provoquant des modifications de la consigne (11) de commande fournie par l'opérateur à l'organe (2) de commande et l'émission d'un signal de commande parasité (3). Cet appareil est caractérisé en ce que l'appareil comporte des moyens (12) de détection des déplacements parasites de la structure (9) associés à des moyens (4) de traitement du signal de commande parasité (3) afin de limiter ou supprimer toute influence desdits déplacements parasites dans le signal de commande parasité (3) et obtenir un signal de commande (5) conforme à la consigne (11) de commande fournie par l'opérateur (1).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于传送和/或维持静态的负载处理装置（7），该装置包括至少一个结构（9），致动器（6），允许由 所述结构（9）和至少一次用于控制所述致动器（6）的元件（2），所述致动器（6）可感知所述结构（9）的静态运动，例如所述结构（9）的弯曲，振动，变形，所述静态运动 导致由设备（2）的操作者提供的控制命令（11）的修改和无意中产生的控制信号的发射（3）。 该装置的特征在于它包括检测连接到装置（4）的结构（9）的静态移动的装置（12），以处理无意中产生的控制信号（3），以便限制或抑制所有静态运动的所有影响 在无意中产生的控制信号（3）中，并且获得符合由操作者（1）提供的控制顺序（11）的控制信号（5）。

公开(公告)号：WO2016177540A1

公开(公告)日：2016-11-10

申请号：PCT/EP2016/057924

申请日：2016-04-11

Applicant: GEA FOOD SOLUTIONS GERMANY GMBH

Inventor： KRÖN, Tobias ,  MERK, Andreas ,  BOCHTLER, Alois

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/91 ,  A22C17/00 ,  B25J11/00 ,  B25J15/02 ,  B65G47/92

CPC classification number: B65G47/90 ,  A22C17/0093 ,  B25J11/0045 ,  B25J15/0014 ,  B25J15/0253 ,  B65G47/905 ,  B65G47/92 ,  B65G2201/0202

Abstract: Es wird ein Verfahren zum Sortieren und/oder Fördern von Lebensmittelprodukten, insbesondere Wurst, Schinken und/oder Käse, vorgeschlagen, welches die folgenden Verfahrensschritte aufweist: Aufnehmen des Lebensmittelprodukts (2) mittels eines Aufnahmeelements (3), Positionieren des Lebensmittelprodukts (2) in einer Zielposition durch Bewegen des Aufnahmeelements (3) mittels wenigstens eines Aktuators und Ablegen des Lebensmittelprodukts (2) an der Zielposition, dadurch gekennzeichnet, dass beim Ablegen des Lebensmittelprodukts ein schaltbares Reibungsreduktionsmittel zur Reduktion der Reibung zwischen dem Lebensmittelprodukt (2) und dem Aufnahmeelement (3) eingeschaltet wird.

Abstract translation: 一种用于分选和/或食物产品输送，尤其是香肠，火腿和/或干酪，提出了一种包括以下步骤的方法：由接收元件（3）的装置接收到的食物产品（2），定位所述食物产品（2）在 通过由至少一个致动器的装置的拾取元件（3）移动和食物产品的可切换的摩擦降低剂用于降低食物产品之间的摩擦（2）和接收元件的沉积过程中沉积所述食物产品（2）在目标位置，其特征在于，目标位置（3 ）被导通。

公开(公告)号：WO2015076086A1

公开(公告)日：2015-05-28

申请号：PCT/JP2014/079038

申请日：2014-10-31

Applicant: 株式会社ダイフク

Inventor： 和田吉成

IPC: B65G1/04 ,  B23Q1/48

CPC classification number: H01L21/67733 ,  B65G47/902 ,  B65G47/905 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/67706 ,  H01L21/6773

Abstract: 物品支持部の第１方向に沿う移動とその移動軸心周りの回動との双方を実現できながらも、大型化や重量の増加を抑制できる直動回動装置を実現する。直動回動装置は、物品支持部（Ｓ）が一体的に設けられた被操作部材（２４）を移動軸心（Ｘ１）周りに回動自在に支持し且つ第１方向（Ｄ１）に沿って移動自在に支持する支持部（２３）と、駆動部（Ｍ１）によって第１方向（Ｄ１）に沿って移動される直線移動体（２１ａ）とを備える。被操作部材（２４）は、移動軸心（Ｘ１）に沿う方向視で移動軸心（Ｘ１）から離れた部分で直線移動体（２１ａ）と連結されている。直動回動装置は、被操作部材（２４）の移動軸心（Ｘ１）周りの回動を規制し且つ被操作部材（２４）の第１方向（Ｄ１）に沿う移動を許容する直動状態と、被操作部材（２４）の移動軸心（Ｘ１）周りの回動を許容し且つ被操作部材（２４）の第１方向（Ｄ１）に沿う移動を規制する回動状態とに切換え自在な動作状態切換部（Ｌ）を備える。

Abstract translation: 本发明提供一种能够沿着物品支撑单元的第一方向的直线运动和围绕运动轴线的旋转运动同时抑制尺寸和重量的增加的直线运动旋转运动装置。 直线运动旋转装置包括：支撑单元（23），其支撑与物品支撑单元（S）整体设置的被控制构件（24），以便围绕运动轴线（X1）自由旋转; 并且沿着第一方向（D1）自由移动; 以及通过驱动单元（M1）沿着第一方向（D1）移动的线性移动体（21a）。 要被控制的构件（24）在从运动轴线（X1）观察的方向上在远离运动轴线（X1）的部分处联接到线性移动体（21a）。 线性运动旋转装置包括操作状态切换单元（L），该操作状态切换单元在其中限制被控制构件（24）的运动轴线（X1）的旋转运动被限制的线性运动状态和沿着 允许要被控制的构件（24）的第一方向（D1）和允许要被控制的构件（24）围绕运动轴线（X1）的旋转运动的旋转状态，并且沿着 要控制的构件（24）的第一方向（D1）受到限制。

公开(公告)号：WO2015028705A1

公开(公告)日：2015-03-05

申请号：PCT/FI2014/050631

申请日：2014-08-15

Applicant: AMITEC OY

Inventor： YLI-PIIPARI, Reino ,  LOSKA, Paul ,  SEPPÄ, Kari ,  JÄRVINEN, Jouni ,  KORMANO, Veikko

IPC: B65G47/90 ,  B65G1/04

CPC classification number: B65G43/00 ,  B65G35/00 ,  B65G47/902 ,  B65G47/905 ,  B65G2207/40

Abstract: The present invention provides a conveyor arrangement for removing a self-rolling load carrier from a production line, the conveyor arrangement allowing transport corridor that is safe and easy to clean. The conveyor arrangement comprises means for forming a safety area on the passage corridor (30) of the load carriers (40). The said means are arranged to detect the presence of a foreign object on the passage corridor (30) and in case of detection to stop the movement of the conveyor. The conveyor arrangement also comprises a coordinate conveyor (10) arranged above the load carrier (40) to transport the load carrier (40) away from the production line (20), whereby the floor of the safety area (30) is free of conveyors, i.e. there's free space in the production lines in the direction of movement.

Abstract translation: 本发明提供一种用于从生产线上移除自动滚动负载托架的输送机装置，该输送装置允许运输走廊安全且易于清洁。 传送装置包括用于在负载载体（40）的通道走廊（30）上形成安全区域的装置。 所述装置被布置成检测通道走廊（30）上的异物的存在以及在检测到停止输送机的运动的情况下。 输送机布置还包括布置在负载托架（40）上方的运送负载托架（40）远离生产线（20）的坐标传送器（10），由此安全区域（30）的地板没有输送机 即生产线上的自由空间在运动方向。

公开(公告)号：WO2011092132A1

公开(公告)日：2011-08-04

申请号：PCT/EP2011/050886

申请日：2011-01-24

Applicant: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG ,  INA-DRIVES & MECHATRONICS GMBH & CO. OHG ,  SCHMID, Günter ,  GOMBERT, Bernd ,  DÖRRE, Holger ,  ZAMZOW, Silvio ,  SCHÜLER, Ralf

Inventor： SCHMID, Günter ,  GOMBERT, Bernd ,  DÖRRE, Holger ,  ZAMZOW, Silvio ,  SCHÜLER, Ralf

IPC: B25J15/12

CPC classification number: B25J15/12 ,  B65G47/905 ,  B65G2203/0233 ,  B65G2203/0275 ,  B65G2203/042 ,  B67C3/242

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Greifer für eine Handhabungseinrichtung mit mindestens einem elastisch verformbaren Greiferelement (01; 02; 03), welches durch eine Kraft zum Handhaben eines zu handhabenden Gegenstandes verformbar ist. Der Greifer ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor (06; 07; 08; 36) zur Messung einer Verformung des Greiferelementes (02; 03) in den Greifer integriert ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于操作装置的夹持器具有至少一个可弹性变形的夹持部件（01; 02; 03），其是可变形的由用于处理使用的制品的力。 用于测量夹具元件的变形的夹持器的特征在于：一个传感器（36 06; 07; 08）（02; 03）被集成在夹持器。

公开(公告)号：WO2011075816A1

公开(公告)日：2011-06-30

申请号：PCT/CA2010/001940

申请日：2010-12-06

Applicant: PREMIER TECH TECHNOLOGIES LTÉE ,  VIEL, Éric ,  LÉVESQUE, Vital ,  GIASSON, Étienne

Inventor： VIEL, Éric ,  LÉVESQUE, Vital ,  GIASSON, Étienne

IPC: B65B43/42 ,  B25J9/00 ,  B65B43/30 ,  B65B51/00

CPC classification number: B65B43/465 ,  B25J9/0093 ,  B65B1/00 ,  B65B7/02 ,  B65B7/06 ,  B65B43/59 ,  B65B51/07 ,  B65G47/905

Abstract: A system and a method for maintaining, transferring and transporting a flexible package. The system includes a manipulating system, preferably a five axis robot, for transferring and displacing the flexible package and a lift-assist platform positioned within a reach of the manipulating system for transporting the package and for supporting a weight of the flexible package. The system may be used more specifically for the transport and transfer of upright flexible packages. The system simplifies the tool supported by the robot, thus allowing use of a smaller robot.

Abstract translation: 一种用于维护，传送和运输柔性包装的系统和方法。 该系统包括用于传送和移动柔性包装的操纵系统，优选五轴机器人，以及位于操纵系统的到达范围内的用于运输包装并用于支撑柔性包装的重量的提升辅助平台。 该系统可以更具体地用于直立柔性包装的运输和转运。 该系统简化了机器人支持的工具，从而允许使用较小的机器人。