公开(公告)号：WO2009066399A1

公开(公告)日：2009-05-28

申请号：PCT/JP2007/073007

申请日：2007-11-21

Applicant: トヨタ自動車株式会社 ,  学校法人東海大学 ,  橋本巨

Inventor： 橋本巨

IPC: B65H23/188

CPC classification number: B65H23/048 ,  B65H23/1888 ,  B65H2404/15212 ,  B65H2515/842 ,  B65H2553/42 ,  B65H2557/266 ,  B65H2601/25 ,  B65H2220/03 ,  B65H2220/01 ,  B65H2220/02

Abstract: ウェブの搬送中に生じるしわの発生の前兆を検出し、しわの発生を防止することが可能なウェブ搬送装置を提供することを課題とする。複数のローラ２によってシート状のウェブ１０を搬送するウェブ搬送装置１は、カメラ（撮像手段）３によって撮像された画像から、コントローラ７内の画像解析手段７３によって、ウェブ１０上に発生する波形の直線模様を検出し、しわの前兆となる状態を画像で認識するとともに、当該直線模様のガイドローラ２ｃに対する進入方向を解析し、当該波形を打ち消す方向に（しわが発生しないように）、ガイドローラ（角度調整ローラ）２ｃの軸２０ｃを駆動させ、しわが発生しないようにアライメント調整手段５を制御することを特徴とする。

Abstract translation: 一种纸幅承载件，其能够通过在纸幅的移动期间检测到纸幅的折痕的迹象来防止纸幅的折痕。 用于通过多个辊子（2）承载片状卷筒纸（10）的卷筒纸架（1）通过相机拾取的图像检测纸幅（10）上产生的波形的线性图案（成像 （3）使用控制器（7）中的图像分析装置（73），借助于图像识别成为折痕的状态的状态，同时将线性图案的进入方向分析成导向辊（2c ）沿取消波形的方向驱动导向辊（角度调节辊）（2c）的轴（20c）（使得卷筒纸不起皱），并且控制对准调节装置（5），使得卷筒纸 没有皱纹

公开(公告)号：WO2015023470A1

公开(公告)日：2015-02-19

申请号：PCT/US2014/049681

申请日：2014-08-05

Applicant: THE PROCTER & GAMBLE COMPANY

Inventor： DEBRULER, Jason, Lee ,  KAWKA, Paul, Anthony ,  PALMER, Andrew, Price

IPC: B65H23/04 ,  B65H23/182

CPC classification number: B65H23/046 ,  B65H23/044 ,  B65H23/182 ,  B65H2511/16 ,  B65H2511/166 ,  B65H2557/24 ,  B65H2557/2423 ,  B65H2557/266 ,  B65H2601/1231 ,  B65H2801/84

Abstract: A method for reducing the effects of variations in an unwinding, convolutely wound roll of web material is disclosed. The method utilizes the steps of: a. selecting a reference objective relating to a downstream operation, b. choosing at least one feedback device correlated to the reference objective, c. collecting process data from the at least one feedback device at different positions within a time-varying operation cycle for at least one operation cycle at a learning speed, d. calculating an error as the difference between the collected process data from step (c) and a reference signal related to the selected reference objective, e. generating a correction signal based upon the calculated error from step (d) and, f. applying the correction signal to the actuator during a succeeding time-varying operation cycle.

Abstract translation: 公开了一种用于减小卷筒纸材料的卷绕缠绕辊的变化的影响的方法。 该方法采用以下步骤：a。 选择与下游操作相关的参考目标，b。 选择与参考目标相关的至少一个反馈装置，c。 在至少一个操作周期的学习速度下，在时变操作循环内的不同位置收集来自所述至少一个反馈装置的过程数据，d。 计算误差，作为来自步骤（c）的收集的处理数据与与所选择的参考目标相关的参考信号之间的差异， 基于来自步骤（d）的计算出的误差产生校正信号，f。 在随后的时变操作周期期间将校正信号施加到致动器。

公开(公告)号：WO2015178084A1

公开(公告)日：2015-11-26

申请号：PCT/JP2015/058082

申请日：2015-03-18

Applicant: 三菱電機株式会社

Inventor： 木村　将哉 ,  池田　英俊 ,  斎藤　暁生 ,  丸下　貴弘

IPC: B65H23/192

CPC classification number: B65H23/1806 ,  B65H18/103 ,  B65H23/192 ,  B65H2513/11 ,  B65H2515/31 ,  B65H2557/266 ,  G05B13/02

Abstract: 　適切な制御ゲインの探索に時間を要さず、搬送条件が変更されても張力制御の良好な応答性能を実現することが可能なロール間搬送制御装置（１）を得るため、速度軸モータ（１４）で駆動する速度軸ロール（１５）と、張力軸モータ（１２）で駆動する張力軸ロール（１３）との間の搬送材（１１）に張力を与えつつ搬送するロール間搬送制御装置（１）が、搬送材（１１）を搬送している間に変化して制御パラメータの適切な値に影響を与える搬送条件変数と適切な制御パラメータである制御パラメータ候補値との組を複数個保存するゲインテーブル（２９）を備え、搬送条件変数が変更されると、搬送条件変数とゲイン演算結果とに基づいて計算を行い、計算が完了すると、制御パラメータ候補値と搬送条件変数とを対応づけてゲインテーブル（２９）へ書き込みを行う。

Abstract translation: 为了获得用于控制不需要时间的辊之间的输送的装置（1），以搜索适当的控制增益，并且即使当输送条件改变时也可以获得相对于张力控制的良好的响应性能， 用于控制在由速度轴电动机（14）驱动的速度轴线（15）和由张力驱动的张力轴线（13）之间传送被输送材料（11）的辊之间的输送的装置（1） 在向所输送的材料（11）施加张力的同时，轴向电动机（12）设置有增益表（29），其中存储有多组以下的增益表：输送条件变量，在输送材料（11）为 被传送，从而影响控制参数的适当值; 以及作为适当控制参数的控制参数候补值。 当输送条件变量改变时，基于输送条件变量和增益计算结果进行计算。 当计算完成时，将控制参数候选值和传送条件变量相关联并写入增益表（29）。