카메라를 이용한 엘리베이터의 손끼임 방지용 안전장치

    公开(公告)号:WO2018203631A1

    公开(公告)日:2018-11-08

    申请号:PCT/KR2018/004979

    申请日:2018-04-30

    Inventor: 윤일식 윤자영

    Abstract: 본 발명은 카메라를 이용해 엘리베이터 도어와 문틀 사이의 간격으로 사람의 손이 끼일 때 도어의 개폐를 제어하여 손끼임을 방지하는 안전장치에 관한 것으로, 엘리베이터 도어(D)에 인접한 문틀(10)의 좌우측 모서리를 관찰할 수 있도록 문틀(10)에 매립되게 설치되는 1대 이상의 카메라(20); 카메라(20)에 연결되어, 카메라(20)의 표적 그래픽(TG)을 제어하고, 표적그래픽(TG)의 불연속성을 감지하는 카메라 컨트롤러(30); 및 카메라 컨트롤러(30)에 연결되는 엘리베이터 컨트롤러(EC)와 도어컨트롤러(DC);를 포함하고, 카메라(20)가 문틀(10)의 모서리를 따라 문틀(10)의 전장에 걸쳐 좁고 기다란 표적그래픽(TG)을 형성하고, 승객의 손이나 외부 물체가 표적그래픽(TG)을 가리거나 끊어 생긴 표적그래픽의 불연속성을 카메라 컨트롤러(30)가 감지하면, 엘리베이터 컨트롤러(EC)와 도어컨트롤러(DC)에 의해 도어작동이 정지되거나 개폐속도가 늦춰지도록 한다.

    ELEVATOR DOOR CLOSING DEVICE
    3.
    发明申请
    ELEVATOR DOOR CLOSING DEVICE 审中-公开
    电梯门关闭装置

    公开(公告)号:WO2018052440A1

    公开(公告)日:2018-03-22

    申请号:PCT/US2016/052190

    申请日:2016-09-16

    CPC classification number: B66B13/02 B66B13/08

    Abstract: An elevator door closing device is provided comprising a closing weight for closing the elevator door and a weight guide for guiding the closing weight. The weight guide includes a vertical section and an inclined section extending at an angle with respect to the vertical section. The closing weight exerts a first gravitational force (F 1 ) on the elevator door when the closing weight is guided along the inclined section, and the closing weight exerts a second gravitational force (F 2 ) on the elevator door when the closing weight is guided along the vertical section. The second gravitational force (F 2 ) is higher than the first gravitational force (F 1 ).

    Abstract translation: 提供一种电梯门关闭装置,其包括用于关闭电梯门的关闭重量件和用于引导关闭重量件的重量导向件。 重量引导件包括垂直部分和相对于垂直部分以一定角度延伸的倾斜部分。 当闭合重量沿倾斜部分被引导时,闭合重量在电梯门上施加第一重力(F 1),闭合重量施加第二重力(F 2 < 当关闭重物沿垂直部分被引导时,电梯门上的电梯门被关闭。 第二重力(F 2)高于第一重力(F 1)。

    METHOD FOR THE MANUFACTURE OF A SILL FOR A LIFT DOOR AND SILL
    4.
    发明申请
    METHOD FOR THE MANUFACTURE OF A SILL FOR A LIFT DOOR AND SILL 审中-公开
    用于制动门和门的窗台的方法

    公开(公告)号:WO2016083922A1

    公开(公告)日:2016-06-02

    申请号:PCT/IB2015/058408

    申请日:2015-10-30

    Applicant: SEMATIC S.P.A.

    Inventor: ZAPPA, Roberto

    CPC classification number: B66B13/301 B66B13/08 E05Y2900/104

    Abstract: Method for the manufacture of a sill (1, 1') for a lift door comprising the steps of providing at least one support element (2) and an upper profile (4) that defines at least a boundary surface (6) of a first groove longitudinal (8) for slidingly receiving a lift door, joining the support element (2) and the upper profile (4), placing a first demarcation profile. (10, 10') alongside the upper profile (4), so that a boundary surface (12) of the first demarcation profile delimits part of the first longitudinal groove (8), adjusting a sliding transversal cross-section of the first longitudinal groove (8) by approaching/distancing the boundary surfaces (6, 12) and, having obtained a desired sliding transversal cross-section, constraining the mutual position of the first demarcation profile (10, 10') and of the. upper profile (4). This invention also covers a sill.

    Abstract translation: 用于制造用于电梯门的门槛(1,1')的方法包括以下步骤:提供至少一个支撑元件(2)和上轮廓(4),所述上轮廓限定至少一个第一 用于滑动地接收电梯门的槽纵向(8),接合支撑元件(2)和上轮廓(4),放置第一分界轮廓。 (10,10'),使得第一分界轮廓的边界表面(12)限定第一纵向凹槽(8)的一部分,调节第一纵向凹槽(8)的滑动横截面 (8)通过接近/远离边界表面(6,12),并且获得期望的滑动横截面来限制第一分界轮廓(10,10')和第一分界轮廓(10,10')的相互位置。 上部轮廓(4)。 本发明还涵盖了基础。

    TÜRSYSTEM EINER AUFZUGSANLAGE
    5.
    发明申请
    TÜRSYSTEM EINER AUFZUGSANLAGE 审中-公开
    门系统提升系统

    公开(公告)号:WO2016062842A1

    公开(公告)日:2016-04-28

    申请号:PCT/EP2015/074561

    申请日:2015-10-23

    Applicant: INVENTIO AG

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Türsystem für eine Aufzugskabine (4) umfassende Aufzugsanlage (2), das Türsystem umfassend ein schwenkbares erstes Kabinentürblatt (20), und ein schwenkbares erstes Schachttürblatt (22), wobei das erste Kabinentürblatt (20) an einer Kabinentüröffnung (7) der Aufzugskabine (4) lagerbar ist und das erste Schachttürblatt (22) an einer Schachttüröffnung (6) der Aufzugsanlage (2) lagerbar ist, wobei mindestens ein Teil der Schachttüröffnung (6) durch das erste Schachttürblatt (22) in seiner Geschlossenstellung verschliessbar ist und eine Schachttürebene (12) entlang des in seiner Geschlossenstellung anordenbaren Schachttürblattes (22) ausgebildet ist, wobei mindestens ein Teil der Kabinentüröffnung (7) durch das erste Kabinentürblatt (20) in seiner Geschlossenstellung verschliessbar ist und eine Kabinentürebene (10) entlang des in seiner Geschlossenstellung anordenbaren Kabinentürblattes (20) ausgebildet ist, wobei das Kabinentürblatt (20) in seiner Offenstellung die Schachttürebene (12) oder das Schachttürblatt (22) in seiner Offenstellung die Kabinentürebene (10) durchdringt, und eine Aufzugsanlage mit einem solchen Türsystem.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于电梯轿厢(4),包括一电梯系统中的门系统(2),所述门系统包括一个可枢转的第一机舱门扇(20),和一个可枢转的第一轴门扇(22),其中,所述第一舱室门扇(20)在轿厢门开口(7) 所述电梯轿厢(4)可以被安装,并且所述第一轴门扇(22)在一个竖井门开口(6)的电梯设备(2)可被安装,其中,至少所述轴门孔(6)通过第一轴门扇的部分(22)处于其闭合位置的可锁定,并且 形成有竖井门平面(12)沿其可设置在其关闭位置所述轴门扇(22),其特征在于,在轿厢门开口(7)通过所述第一机舱门扇(20)的至少一部分沿着在其闭合位置是在它的关闭位置和一个舱门平面(10)的可锁定 可以布置机舱门扇(20)形成,其中,所述笼门扇(20)在 其打开位置通过竖井门平面(12)或在其打开位置的轴门扇(22)穿透,轿厢门平面(10),并用这样的门系统的电梯系统。

    EINRICHTUNG ZUM BETÄTIGEN EINER KABINEN- UND SCHACHTTÜR EINER AUFZUGSANLAGE
    6.
    发明申请
    EINRICHTUNG ZUM BETÄTIGEN EINER KABINEN- UND SCHACHTTÜR EINER AUFZUGSANLAGE 审中-公开
    设备中,用于电梯系统的按一个舱和舱舱门

    公开(公告)号:WO2016030296A1

    公开(公告)日:2016-03-03

    申请号:PCT/EP2015/069253

    申请日:2015-08-21

    CPC classification number: B66B13/12 B66B13/08

    Abstract: Eine Einrichtung für eine Aufzugsanlage zum Betätigen wenigstens einer Kabinen- bzw. Schachttüre (13, 16) ist mit einem Kopplungsmechanismus (25) versehen, welcher an einer verschiebbaren Kabinentüre (16) einer Kabine (15) befestigbar ist. Zudem ist eine mit dem Kopplungsmechanismus (25) zusammenwirkende Platteneinheit (40) vorgesehen, die an einer Schachttüre (13) beim jeweiligen Stockwerk (12) fixierbar ist. Der Kopplungsmechanismus (25) weist ein quer zu diesem bzw. zu der Kabinentüre (16) verstellbares Kopplungselement (24) auf, welches von einer zurückgezogenen in eine mit einem Gegenelement der Platteneinheit (40) gekuppelte Position bewegbar ist. Dieses verstellbare Kopplungselement (24) sowie das Gegenelement der Platteneinheit (40) sind jeweils vorteilhaft magnetisch ausgebildet, durch welche in der gekuppelten Position eine ausreichende Haftkraft erzeugbar ist. Diese Einrichtung ermöglicht eine einwandfreie Funktion beim Betrieb einer Aufzuganlage, auch wenn Betriebsstörungen vorliegen.

    Abstract translation: 一种用于操作至少一个驾驶室或井道门(13,16)的电梯系统装置设置有设置在机舱(15)的滑动轿门(16)的联接机构(25)能够被紧固。 此外,将与该连接机构(25)设置配合被固定到在地板(12)中所示的竖井门(13)的磁盘单元(40)。 联接机构(25)包括一横向于后者或轿厢门(16)可调节的联接元件(24),其是可移动的从缩回成与驱动器连接单元(40)位置的配合元件。 该可调节的耦合元件(24)和板部(40)的反元件均形成有利磁力,通过该可在联接位置中产生足够的粘合力的装置。 此功能有助于在电梯设备的操作正确的功能,即使发生故障存在。

    エレベータのドア開閉装置
    7.
    发明申请
    エレベータのドア開閉装置 审中-公开
    电梯开关闭合装置

    公开(公告)号:WO2012150624A1

    公开(公告)日:2012-11-08

    申请号:PCT/JP2011/060502

    申请日:2011-05-02

    Inventor: 柏倉 寛

    CPC classification number: B66B13/08

    Abstract:  かご全体の高さ寸法を抑えるために駆動モータがブラケットを介して上部フレームの正面に取り付けられたとしても、エレベータの保守点検にあたり、駆動モータ-ブラケット構造体が足場として利用されるのを好適に防止することができるようにする。かごの出入口にかごドアが開閉自在に設けられ、該かごドアに伝達機構を介して駆動モータが連結されるエレベータのドア開閉装置において、前記駆動モータは、かごの出入口の上方に設けられた上部フレームの正面にブラケットを介して取り付けられ、且つ、駆動モータ-ブラケット構造体の上部が傾斜状となっている。

    Abstract translation: 一种用于电梯的门打开 - 关闭装置被构造成使得即使驱动电动机通过支架安装在上框架的前表面上,以便减小整个轿厢的高度,驱动电动机支架结构 在电梯的维护和检查期间,最佳地防止被用作立足点。 电梯的开门关闭装置被构造成使得轿厢门设置在轿厢的门口处,使得轿厢门能够被打开和关闭,并且驱动电动机通过一个 传输机制。 驱动电动机通过支架安装在设置在轿厢门口上方的上框架的前面,驱动电机支架结构的上部倾斜。

    エレベータのドア装置
    8.
    发明申请
    エレベータのドア装置 审中-公开
    电梯门设备

    公开(公告)号:WO2012081090A1

    公开(公告)日:2012-06-21

    申请号:PCT/JP2010/072538

    申请日:2010-12-15

    Inventor: 北澤 昌也

    CPC classification number: B66B13/22 B66B13/08 B66B13/143

    Abstract:  1つの位置スイッチで、ドアの全開と全閉とを判別することができるエレベータのドア装置を提供する。このため、2組の投受光器が鉛直方向に並んで配置された位置スイッチと、ドアが全閉及び全開の一方の状態となったときに下側の投光器から下側の受光器への光を遮蔽等する第1遮蔽体と、ドアが全閉及び全開の他方の状態となったときに下側の投光器から下側の受光器への光と上側の投光器から上側の受光器への光とを同時に遮蔽等する第2遮蔽体と、を備え、第2遮蔽体は、ドアが全閉及び全開の他方の状態となったときに下側の投光器から下側の受光器への光を遮蔽等する第1遮蔽部と、第1遮蔽部が下側の投光器から下側の受光器への光を遮蔽等しているときに上側の投光器から上側の受光器への光を遮蔽等するように、第1遮蔽部よりもドアの開閉方向に幅広に形成された第2遮蔽部と、を有する構成とした。

    Abstract translation: 提供一种能够使用单个位置开关来确定门是完全打开还是完全关闭的电梯门装置。 因此,电梯门装置设置有:在垂直方向上并排设置的两组发光器和接收器的位置开关; 当门处于完全关闭或完全打开的状态时,用于屏蔽来自下部发光体的光到下部光接收器的第一屏蔽; 以及第二屏蔽,用于当门处于完全关闭或完全打开的另一状态时,同时屏蔽来自下部光发射器到下部光接收器的光以及从上部光发射器到上部光接收器的光。 第二屏蔽包括:当门处于完全关闭或完全打开的另一状态时,第一屏蔽部分用于阻挡来自下部发光体到下部光接收器的光; 以及第二阻挡部,其在门开闭方向上比第一阻挡部更广泛地形成,以便当第一阻挡部分阻塞等时阻挡来自上光源到上光接收器的光线 从下部光发射器到下部光接收器。

    SYSTEM FOR MOVING ON SINGLE RAIL THE TELESCOPIC DOORS OF AN ELEVATOR CABIN AND THE FLOOR DOORS
    9.
    发明申请
    SYSTEM FOR MOVING ON SINGLE RAIL THE TELESCOPIC DOORS OF AN ELEVATOR CABIN AND THE FLOOR DOORS 审中-公开
    移动单轨系统电梯舱和地板门的电梯门

    公开(公告)号:WO2011042924A1

    公开(公告)日:2011-04-14

    申请号:PCT/IT2009/000590

    申请日:2009-12-29

    Inventor: Giuseppe VOLPE

    CPC classification number: B66B13/08 E05F17/004 E05Y2800/122

    Abstract: The system for moving the cabin elevator doors and/or the floor doors can be used by two telescopic doors and either four panels center operating doors or asymmetrically operating doors. Each of the two (or four) doors of the cabin is fixed to a respective carriage with two or more wheels sliding along a single horizontal rail mounted on the external frame of the cabin on top of the roof. The system is also utilizable for the floor doors. The rail consists of a longitudinal flat wall disposed horizontally in the direction of its length and vertically in direction of the width. The longitudinal edges of the wall are bent substantially at a right angle, extending for a short length with a varyingly curved crosswise profile suitable for creating on both sides a guide track for the wheels of the carriages. To each load-bearing wheel guided externally to the rail on its upper edge, a respective counter-wheel is associated guided externally to the rail against the wall of the lower edge. The same approach is used for the pairs of wheels and counter- wheels guided inside the rail.

    Abstract translation: 用于移动机舱电梯门和/或地板门的系统可以由两个伸缩门和四个面板中心操作门或不对称操作的门使用。 机舱的两个(或四个)门都被固定到相应的托架上,两个或多个车轮沿着安装在车顶顶部的车厢的外框上的单个水平轨道滑动。 该系统也可用于地板门。 该轨道包括沿其长度方向水平设置并沿宽度方向垂直设置的纵向平坦壁。 壁的纵向边缘基本上以直角弯曲,延伸短的长度,具有适于在两侧上形成用于车厢的车轮的导轨的变化曲线的横向轮廓。 对于在其上边缘处向外导向轨道的每个承载轮,相应的相对轮相关联地被引导到轨道的外部抵靠下边缘的壁。 相同的方法用于在轨道内引导的成对的轮子和对向轮。

    DOOR ARRANGEMENT AND GUIDE OF A DOOR
    10.
    发明申请
    DOOR ARRANGEMENT AND GUIDE OF A DOOR 审中-公开
    门的安装和指导

    公开(公告)号:WO2011027022A1

    公开(公告)日:2011-03-10

    申请号:PCT/FI2010/000054

    申请日:2010-09-02

    Abstract: Door arrangement, more particularly a sliding door arrangement of an automatic door of an elevator or of a building, which comprises a door panel (L), and a guide arrangement for controlling the path of movement of the door panel, which guide arrangement comprises at least one guide (1) connected to the aforementioned door panel, and a guide rail (2), closely along which the aforementioned guide (1) is arranged to move, and from which guide rail the guide takes lateral support force with respect to the longitudinal direction of the guide rail. The guide comprises a first guide roll (3) for taking the support force from the guide surface (a) of the guide rail on the side of a first side of the guide (1), and a second guide roll (3') for taking support force from the guide surface (b) of the guide rail on the side of a second side of the guide (1).

    Abstract translation: 门装置,更具体地说是电梯或建筑物的自动门的滑动门装置,其包括门板(L)和用于控制门板的移动路径的引导装置,该导向装置包括在 连接到上述门板的至少一个导向件(1)和一个导轨(2),导轨沿着该导轨(1)布置成移动,导轨从该导轨相对于 导轨纵向。 引导件包括用于从引导件(1)的第一侧侧的导轨的引导表面(a)获取支撑力的第一引导辊(3)和用于 从导轨的引导面(b)在引导件(1)的第二侧的一侧获取支撑力。

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