公开(公告)号：WO2015113084A1

公开(公告)日：2015-08-06

申请号：PCT/AT2015/000013

申请日：2015-01-29

Applicant: PALFINGER AG

Inventor： DEIMER, Thomas

IPC: B66C13/22 ,  B66C13/48 ,  B66C23/00 ,  B66C13/40 ,  B66C13/44

CPC classification number: B66C13/44 ,  B60P1/54 ,  B66C13/48 ,  B66C13/56 ,  B66C23/42 ,  B66C23/54 ,  B66C23/585

Abstract: Kransteuerung (10) für einen Kran (100), insbesondere Ladekran, mit einem ersten Betnebsmodus, in weichem der Kran (100) durch einen Benutzer mittels Steuerbefehlen frei bedienbar ist und einem zweiten, durch den Benutzer akfivierbaren Betriebsmodus, in welchem die Krangeometrie in einer vorbestimmten Abfoige von Bewegungen durch die Kransteuerung (10) veränderbar ist, wobei die Kransteuerung (10) eine menügeführte Benutzerschnittstelle (3) aufweist, wobei die menügeführte BenuteerschnittsteÜe (3) eine durch den Benutzer wählbare Funktion (4, 5) aufweist, durch welche die Kransfeuerung (10) vom ersten in den zweiten Betriebsmodus wechselt.

Abstract translation: 起重机控制器（10），用于起重机（100），特别是装载起重机，包括：第一Betnebsmodus，在软，起重机（100）由用户通过控制命令的装置可以自由地操作，并且由用户操作模式的第二akfivierbaren，其中在所述起重机的几何形状 由起重机控制系统预定运动的Abfoige（10）是可变的，其特征在于，所述起重机控制器（10）具有一个菜单驱动用户接口（3），其中，所述菜单驱动BenuteerschnittsteÜe（3）用户可选功能（4,5），通过它的 Kransfeuerung（10）从所述第一改变到第二操作模式。

公开(公告)号：WO2015021558A1

公开(公告)日：2015-02-19

申请号：PCT/CA2014/050778

申请日：2014-08-15

Applicant: TOT HOLDINGS INC.

Inventor： LITTLE, Michael ,  PERSON, John Gunnar ,  REESOR, David Ray Joseph ,  BOTTOMS, Jared Michael

IPC: B66C13/48 ,  B25J5/00 ,  B25J9/10 ,  B65G65/00 ,  B66C23/18 ,  B66C23/36 ,  B66C23/58 ,  E21B19/14

CPC classification number: E21B19/14 ,  B25J15/0616 ,  B66C1/0262 ,  B66C1/0287 ,  B66C13/48 ,  B66C23/18 ,  B66C23/585 ,  B66C23/80 ,  Y10S901/40

Abstract: A system and method for operating a pipe loader for various applications in the drilling industry are provided. The pipe loader operates with a programmable and self-calibrating control system that allows the pipe loader to be programmed and/or to mimic previous operator-performed routes to automatically load one or more pipes from at least a first location and unload the one or more pipes at at least a second location, The pipe loader has a robotic arm with a vacuum head for engaging one or more pipes with suction. The movement of the robotic arm, along with the vacuum head, may be selectively controlled an operator or by the control system.

Abstract translation: 提供了一种用于操作钻井工业中各种应用的管装载机的系统和方法。 管道装载机使用可编程和自校准控制系统操作，其允许管道加载器被编程和/或模拟先前的操作者执行的路线以自动地从至少第一位置加载一个或多个管道并且卸载一个或多个 在至少第二位置处的管道。管装载机具有带有真空头的机器人臂，用于吸引一个或多个管道。 机械手臂与真空头一起的移动可以由操作者或控制系统选择性地控制。