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公开(公告)号：WO2023090047A1
公开(公告)日：2023-05-25
申请号：PCT/JP2022/039236
申请日：2022-10-21
Applicant: 日本発條株式会社
Inventor： 大下 祥生
Abstract: 機関制御装置(30)は、レバー部材(27)と、入力軸(50)と、ポテンショメータ(51)と、出力ギヤ(61)と、モータ(70)と、シフトアーム(85)と、減速ギヤ機構(110)と、力伝達機構(120)とを有している。力伝達機構(120)はダンパーユニット(121)を含んでいる。レバー部材(27)が中立位置から第１の方向あるいは第２の方向に移動すると、モータ(70)がポテンショメータ(51)の出力に基づいて回転する。モータ(70)の回転が減速ギヤ機構(110)を介してシフトアーム(85)に伝わる。これによりシフトアーム(85)が前進側または後進側のシフトポジションに移動する。レバー部材(27)が中立位置を中心に前記所定角度以内で移動するとき、出力ギヤ(61)が停止した状態のもとで、ダンパーユニット(121)が変形する。これにより入力軸(50)の回転が許容される。
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公开(公告)号：WO2022085673A1
公开(公告)日：2022-04-28
申请号：PCT/JP2021/038567
申请日：2021-10-19
Applicant: 株式会社アイシン
Abstract: このシフト装置は、モータ駆動回路と、モータ駆動回路を駆動させるためのモータドライバ部と、モータドライバ部を制御する制御部と、モータ系電源経路と、システム系電源経路と、システム系電源経路から供給される電力を所定の電圧に変換して出力する昇降圧部とを備える。そして、制御部には、昇降圧部を介して電力が供給され、モータドライバ部には、モータ系電源経路からの電力と、システム系電源経路からの電力とのうち、いずれか一方が電圧に基づいて供給されるように構成されている。
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公开(公告)号：WO2021122831A1
公开(公告)日：2021-06-24
申请号：PCT/EP2020/086543
申请日：2020-12-16
Applicant: MAGNA PT B.V. & CO. KG
Inventor： KRISTOFCSAK, Andras , KÖNIG, Axel
IPC: F16H63/18 , F16H63/34 , F16H61/32 , F16H63/3408 , F16H63/3425
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Schaltwalzenanordnung (32) für eine Schaltvorrichtung (30) einer Getriebeanordnung (16), insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem Schaltwalzenkörper (34), und eines ersten Schaltelements (55), wobei der Schaltwalzenkörper (34) um eine Drehachse (36) drehbar ist und eine am Umfang der Außenfläche verlaufende umlaufende Schaltkontur aufweist, wobei die Schaltkontur in einer axialen und/oder radialen Richtung ausgebildet ist, in welche das Schaltelement eingreift, welche durch Drehen des Schaltwalzenkörpers (34) mittels der Schaltkontur in axialer Richtung des Schaltwalzenkörpers verschiebbar ist, und mit einer Anschlageinrichtung (60) zum Referenzieren einer Drehstellung des Schaltwalzenkörpers (34). Die Schaltwalzenanordnung (32) soll einen Schaltwalzenkörper (34) umfassen, der in beide Verdrehrichtungen endlos verdreht werden kann, wobei weiterhin eine einfache Möglichkeit einer Referenzierung des Schaltwinkels/Verdrehwinkels ermöglicht wird. Dies wird dadurch erreicht, dass die Schaltkontur zumindest einen Schaltabschnitt/Schaltwinkelbereich umfasst, der einer Referenzwinkelposition zugeordnet ist, und dass die Anschlageinrichtung (60) einen Schaltanschlag umfasst, der bei Bedarf und/oder in einem vordefinierten Schaltwinkel/Schaltwinkelbereich in eine Aktivierungsposition aktivierbar ist derart, dass das Verdrehen des Schaltwalzenkörpers (34) in der Referenzwinkelposition blockiert wird.
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公开(公告)号：WO2021112035A1
公开(公告)日：2021-06-10
申请号：PCT/JP2020/044502
申请日：2020-11-30
Applicant: 株式会社デンソー
Abstract: モータ制御装置（４０）は、モータ（１０）と、ディテント機構（２０）と、を備えるモータ駆動システム（１）において、モータ（１０）の駆動を制御する。ディテント機構（２０）は、モータ（１０）の回転が伝達される出力軸（１５）と一体に回転するディテント部材（２１）、および、モータ（１０）の回転により谷部（２１１、２１３）を移動可能であって、位置決め範囲内にて停止することで出力軸（１５）を位置決めする係合部材（２６）を有する。モータ制御装置（４０）は、位置決め判定部（５４）と、通電制御部（５３）と、を備える。位置決め判定部（５４）は、モータ回転角を検出するモータ回転角センサの検出値以外の制御パラメータに基づき、係合部材（２６）を位置決め範囲内にて停止可能か否かを判定する。通電制御部（５３）は、係合部材（２６）を位置決め範囲内にて停止可能と判定された場合、モータ（１０）への通電をオフにする。
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公开(公告)号：WO2021079662A1
公开(公告)日：2021-04-29
申请号：PCT/JP2020/035261
申请日：2020-09-17
Applicant: 株式会社デンソー
Inventor： 安田 昇一
IPC: F16H59/08 , F16H63/34 , F16H61/12 , F16H61/32 , H02P29/024
Abstract: シフトレンジ装置（１）は、シフトポジションの切り替えの動力源となるモータ（１０）と、前記モータへの通電を行なう通電部（４１）と、前記モータのロータの回転を開始させない磁界、または、前記ロータに生じた回転を停止させる保持磁界のいずれかが得られない状態となる異常状態を監視する監視部（７２）と、を備え、前記監視部は、監視によって前記異常状態が生じていると判断した場合には、前記通電部に対し、前記モータへの通電を停止させる。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2021065798A1
公开(公告)日：2021-04-08
申请号：PCT/JP2020/036629
申请日：2020-09-28
Applicant: アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
Abstract: 軸方向移動部を軸方向（Ｌ）に駆動する駆動機構（７０）は、軸方向（Ｌ）と交差する方向である交差方向（Ｘ）に沿って第１部材（９１）を往復移動させる駆動部（７１）と、第１部材（９１）の交差方向（Ｘ）に沿う往復運動を第２部材（９２）の軸方向（Ｌ）に沿う往復運動に変換する変換部（７３）と、第２部材（９２）の軸方向（Ｌ）に沿う往復運動に伴い軸方向移動部が軸方向（Ｌ）に沿って往復移動するように、第２部材（９２）と軸方向移動部とを連結する連結部（７２）と、を備えている。
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公开(公告)号：WO2021047090A1
公开(公告)日：2021-03-18
申请号：PCT/CN2019/125064
申请日：2019-12-13
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
IPC: F16H3/091 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H61/30 , F16H61/32 , B61C9/38
Abstract: 一种轨道车辆用多挡位自适应齿轮箱，齿轮箱包括齿轮箱箱体（4）以及输入小齿轮轴（3）、中间齿轮轴（21）和动力输出轴（20），输入小齿轮轴（3）通过N个输入齿轮（1、2）安装在齿轮箱箱体（4）上，中间齿轮轴（21）通过M个中间齿轮（13、15、17）安装在齿轮箱箱体（4）上，M个中间齿轮（13、15、17）中，有K个与动力输出轴（20）上的齿轮相互啮合；其中，N≥2，M＝N+K；齿轮箱还包括换挡驱动部件，换挡驱动部件包括驱动源（11），控制驱动源（11）正、反转以左、右位移中间齿轮轴（21）上的M-K个齿轮分别与N个输入小齿轮轴上的小齿轮啮合。该齿轮箱改变车辆驱动系统负荷点，从而使电机和变流器在最优的效率范围内运行，可实现动车组和地铁车辆转向架的自适应性能。
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公开(公告)号：WO2021018701A1
公开(公告)日：2021-02-04
申请号：PCT/EP2020/070726
申请日：2020-07-22
Applicant: VITESCO TECHNOLOGIES GERMANY GMBH
Inventor： LEIPNITZ, Klaus
IPC: F16H61/00 , F16H61/12 , F16H61/16 , F16H61/32 , F16H61/682
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Anordnung (1) zum Schalten eines Getriebes (10), wobei die Anordnung (1) umfasst: - mindestens zwei Leistungsschaltstufen (2.1, 2.2) für einen jeweiligen Aktor (6.1, 6.2) zum Schalten einer jeweiligen Schaltgabel oder Schiebemuffe des Getriebes (10) zwischen einer Neutralposition und mindestens einer Eingelegt-Position, - ein Steuergerät (4) zum Ansteuern der Leistungsschaltstufen (2.1, 2.2), wobei jeder Leistungsschaltstufe (2.1, 2.2) eine jeweilige Freigabestufe (5.1, 5.2) zugeordnet ist, die die jeweilige Leistungsschaltstufe (2.1, 2.2) selektiv mit einer Spannungsversorgung (7) verbindet oder von dieser trennt, wobei die Freigabestufen (5.1, 5.2) ebenfalls mit dem Steuergerät (4) verbunden und von diesem mittels Freigabesignalen (F1, F2) steuerbar sind, wobei das Steuergerät (4) so konfiguriert ist, dass kein Freigabesignal (F1, F2) aktiviert wird oder nur genau ein Freigabesignal (F1, F2) aktiviert wird, dessen zugeordneter Aktor (6.1, 6.2) in einer aktuellen Fahrsituation funktional sicher betätigbar ist.
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公开(公告)号：WO2020234710A1
公开(公告)日：2020-11-26
申请号：PCT/IB2020/054608
申请日：2020-05-15
Applicant: ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・べシュレンクテル・ハフツング
Inventor： 高澤慎也
Abstract: 常時噛歯合式のマニュアルトランスミッションを有するモータサイクルに搭載される変速システムであって、変速操作の煩雑さを抑制でき、人為的な変速ミスも抑制することができる変速システムを得る。 本発明に係る変速システムは、シフトドラムの回転によって変速する常時噛歯合式のマニュアルトランスミッションを有するモータサイクルに搭載される変速システムであって、モータと、該モータと前記シフトドラムとを連結する連結機構と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、変速指令を受けたときに、前記マニュアルトランスミッションのドッグにかかる負荷が低減するように、エンジンの出力の変更を指令し、前記モータを駆動させて前記連結機構を介して前記シフトドラムを回転させ、前記マニュアルトランスミッションの変速を行う。
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公开(公告)号：WO2020193697A1
公开(公告)日：2020-10-01
申请号：PCT/EP2020/058524
申请日：2020-03-26
Applicant: VITESCO TECHNOLOGIES GERMANY GMBH
Inventor： QUINTERO MANRÍQUEZ, Eduardo , SARMIENTO, Oscar Eduardo , KELM, Andreas , CHINCHILLA SABORIO, Mario Alberto , PARK, Seyoun
Abstract: The invention relates to a method of controlling a dog clutch (8.1, 8.2) by an DC motor (15) configured to move the dog clutch (8.1, 8.2) via an actuator arm (20), the dog clutch (8.1, 8.2) comprising at least one gear (21, 22) having one or more dogs (21.1, 22.1) configured to engage one or more dogs (23.1, 23.2) of a sliding sleeve (23), the method comprising supplying the DC motor (15) with a pulse width modulated voltage having a duty cycle which is provided by a control algorithm (10), the control algorithm (10) comprising a trajectory planner (11) generating a desired position of the actuator arm (20) based on a 4th order trajectory planning algorithm and a motion controller based on the sliding mode theory for tracking the desired arm position.
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