公开(公告)号：WO2016137525A1

公开(公告)日：2016-09-01

申请号：PCT/US2015/039246

申请日：2015-07-06

Applicant: OCEAN LAB, LLC

Inventor： MACCREADY, Tyler

IPC: G01B1/00

CPC classification number: G05D1/0206 ,  G01C13/002 ,  G05D1/0027 ,  G08G3/00 ,  G08G3/02

Abstract: A system and method for characterizing fluid flow. A plurality of craft is deployed on the surface of the fluid, each of the craft configured to operate in either a fluid-transiting state or a fluid-tracking state. The craft are further configured, when a spatial arrangement of the craft satisfies a first condition, to execute a regrouping maneuver. The execution of the regrouping maneuver includes a first craft of the plurality of craft transitioning from the fluid-tracking state to the fluid-transiting state; the first craft changing its position; and the first craft transitioning from the fluid-transiting state to the fluid-tracking state.

Abstract translation: 用于表征流体流动的系统和方法。 多个工艺部署在流体的表面上，每个工艺被配置成在流体过渡状态或流体跟踪状态下操作。 当工艺的空间布置满足第一条件时，进一步配置工艺，以执行重新组合操纵。 重新组合机动的执行包括从流体跟踪状态转移到流体过渡状态的多个工艺的第一工艺; 第一工艺改变其位置; 并且第一工艺从流体转移状态转移到流体跟踪状态。

公开(公告)号：WO2013186415A4

公开(公告)日：2014-04-17

申请号：PCT/ES2013070376

申请日：2013-06-11

Applicant: CONSEJO SUPERIOR INVESTIGACION

Inventor： DESHETLER BRINTON DANA MACKAY ,  GARCÍA CRUZ RA L ,  NAVARRO ALMENDROS GABRIEL ,  RUIZ SEGURA JAVIER TOMÁS

IPC: G01C13/00 ,  B63B22/00 ,  G08B25/10

CPC classification number: G01C13/002 ,  B63B22/00 ,  B63B2022/006 ,  G01V3/08 ,  G01V3/087 ,  Y02A90/32

Abstract: The invention relates to a free-floating device for the directional characterisation of waves, comprising a selection of the following elements: sensors that can measure the earth's acceleration, angular velocity and magnetic field along three orthogonal axes; a GNSS positioning system; an electronic module; a telecommunications module; energy collection and/or storage elements; and a sealed floating container for housing the aforementioned equipment, having an optimised shape so as to follow the slope of the surface of a body of water disturbed by waves. In addition, the information from the sensors and the GNSS positioning system is managed by the electronic module and sent by the telecommunications module to a remote base station. Since the device is not anchored, it can characterise the direction of the surface waves more precisely, with improved operability and in a more economically efficient manner than current systems.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于波浪定向表征的自由浮动装置，包括以下元件的选择：可沿三个正交轴测量地球加速度，角速度和磁场的传感器; GNSS定位系统; 电子模块; 电信模块; 能量收集和/或存储元件; 以及用于容纳上述设备的密封浮动容器，其具有优化的形状，以便遵循被波浪扰动的水体表面的斜面。 此外，来自传感器和GNSS定位系统的信息由电子模块管理，并由电信模块发送给远程基站。 由于该装置未被锚固，所以它可以更精确地表征表面波的方向，具有改进的可操作性和比现有系统更经济有效的方式。

公开(公告)号：WO2011159832A3

公开(公告)日：2012-04-05

申请号：PCT/US2011040576

申请日：2011-06-15

Applicant: CALIFORNIA INST OF TECHN ,  HUNTSBERGER TERRANCE L ,  RANKIN ARTURO ,  AGHAZARIAN HRAND ,  HOWARD ANDREW B ,  REINHART RENE FELIX

Inventor： HUNTSBERGER TERRANCE L ,  RANKIN ARTURO ,  AGHAZARIAN HRAND ,  HOWARD ANDREW B ,  REINHART RENE FELIX

IPC: G08G3/00

CPC classification number: G01C13/002 ,  B63H25/04 ,  G01C11/00 ,  G01C11/04 ,  G01C21/203 ,  G05D1/0206 ,  G05D1/0251 ,  G08G3/00

Abstract: Systems and methods for sea state prediction and autonomous navigation in accordance with embodiments of the invention are disclosed. One embodiment of the invention includes a method of predicting a future sea state including generating a sequence of at least two 3D images of a sea surface using at least two image sensors, detecting peaks and troughs in the 3D images using a processor, identifying at least one wavefront in each 3D image based upon the detected peaks and troughs using the processor, characterizing at least one propagating wave based upon the propagation of wavefronts detected in the sequence of 3D images using the processor, and predicting a future sea state using at least one propagating wave characterizing the propagation of wavefronts in the sequence of 3D images using the processor. Another embodiment includes a method of autonomous vessel navigation based upon a predicted sea state and target location.

Abstract translation: 公开了根据本发明的实施例的海状态预测和自主导航的系统和方法。 本发明的一个实施例包括预测未来海况的方法，包括使用至少两个图像传感器生成海面的至少两个3D图像的序列，使用处理器检测3D图像中的峰值和谷值，至少识别 基于使用处理器的检测到的峰值和谷的每个3D图像中的一个波前，基于使用处理器的3D图像序列中检测到的波前的传播来表征至少一个传播波，并且使用至少一个 使用处理器来表征在3D图像序列中的波前传播的传播波。 另一实施例包括基于预测的海况和目标位置的自主血管导航的方法。

公开(公告)号：WO2011021490A1

公开(公告)日：2011-02-24

申请号：PCT/JP2010/062867

申请日：2010-07-30

Applicant: 日立造船株式会社 ,  国立大学法人東京大学 ,  独立行政法人国立高等専門学校機構 ,  加藤 照之 ,  寺田 幸博 ,  三宅 寿英 ,  吉田 晴彦

Inventor： 加藤　照之 ,  寺田　幸博 ,  三宅　寿英 ,  吉田　晴彦

IPC: G01S5/30 ,  G01C13/00 ,  G01S15/74

CPC classification number: G01C13/004 ,  G01C13/002 ,  G01S5/0009 ,  G01S5/30 ,  G01S7/003 ,  G01S15/74 ,  G01S15/874 ,  G01S15/88

Abstract: 　ブイ１に設けられた超音波送受信機２から海中に超音波を発信すると共に、海底に配置された３つのトランスポンダ３からの超音波を時刻信号と一緒に受信し、その超音波の片道伝播時間に基づき各トランスポンダ３と超音波送受信機２との間の距離を検出し、この距離データにハイパスフィルタ処理を施して短周期変動成分を抽出し、この短周期変動成分が超音波送受信機の三次元座標軸の変位を未知数とする式に等しくなる三元一次方程式を各音波中継器毎に作成し、この方程式を解いて高さ方向の変位である波浪高さを得る方法である。

Abstract translation: 公开了一种方法，包括：从设置在浮标（1）中的超声波收发器（2）将超声波发射到海中; 接收从设置在海底的三（3）个应答器发射的超声波以及时间信号; 基于超声波的单向传播时间检测每个应答器（3）和超声波收发器（2）之间的距离; 对该距离数据进行旁路滤波处理，从而提取短周期波动成分; 对于每个声波继电器设置三个未知数的一组线性方程，使得这些波动分量等于超声波收发器（2）的三维坐标轴中的位移被包括为未知数的表达式; 并解决上述三个未知数的线性方程组，从而获得作为高度方向位移的海浪高度。

公开(公告)号：WO2018002728A1

公开(公告)日：2018-01-04

申请号：PCT/IB2017/001014

申请日：2017-06-27

Applicant: OTT HYDROMET GMBH

Inventor： RICK, David, Langley ,  KENNERKNECHT, Martin ,  SIEDSCHLAG, Stefan ,  KRATZ, Fabian ,  AUDERGON, Leon

IPC: G01F1/00 ,  G01F1/66

CPC classification number: G01F1/002 ,  G01C13/002 ,  G01F1/66 ,  G01F1/663 ,  G01F15/063 ,  G01F15/075 ,  G01P5/00 ,  G01P5/241 ,  G01S13/589 ,  G01S13/60 ,  G01S15/588 ,  G01S15/60

Abstract: An embodiment provides a device for measuring a fluid parameter of fluid flow in a channel, including: a transmitter; at least one receiver; a processor operatively coupled to the at least one transmitter and the at least one receiver; a memory device that stores instructions executable by the processor to: transmit, using the transmitter, directed energy carrying a signal toward a surface of a fluid in a fluid channel, so as to produce one or more reflections from the fluid surface; detect, by the at least one receiver, one or more received signals associated with the one or more reflections so produced; determine, based upon a measurement beam comprising characteristics of the transmitted and received signals, one or more fluid parameters to be measured using a processor of the device; and associate, using a processor of the device, the one or more fluid parameters with a channel segment. Other embodiments are described and claimed.

Abstract translation: 一个实施例提供了一种用于测量通道中流体流动的流体参数的装置，该装置包括：发送器; 至少一个接收器; 处理器，其可操作地耦合到所述至少一个发射器和所述至少一个接收器; 存储器装置，其存储可由所述处理器执行的指令，以：使用所述发射器向所述流体通道中的流体的表面传送携带信号的定向能量，以便从所述流体表面产生一个或多个反射; 由所述至少一个接收器检测与如此产生的所述一个或多个反射相关联的一个或多个接收信号; 基于包括发射信号和接收信号的特性的测量射束，确定使用所述设备的处理器测量的一个或多个流体参数; 并且使用该设备的处理器将该一个或多个流体参数与信道段相关联。 描述并要求保护其他实施例。

公开(公告)号：WO2013186415A3

公开(公告)日：2014-02-20

申请号：PCT/ES2013070376

申请日：2013-06-11

Applicant: CONSEJO SUPERIOR INVESTIGACION

Inventor： DESHETLER BRINTON DANA MACKAY ,  GARCIA CRUZ RAUL ,  NAVARRO ALMENDROS GABRIEL ,  RUIZ SEGURA JAVIER TOMAS

IPC: G01C13/00 ,  B63B22/00 ,  G08B25/10

CPC classification number: G01C13/002 ,  B63B22/00 ,  B63B2022/006 ,  G01V3/08 ,  G01V3/087 ,  Y02A90/32

Abstract: The invention relates to a free-floating device for the directional characterisation of waves, comprising a selection of the following elements: sensors that can measure the earth's acceleration, angular velocity and magnetic field along three orthogonal axes; a GNSS positioning system; an electronic module; a telecommunications module; energy collection and/or storage elements; and a sealed floating container for housing the aforementioned equipment, having an optimised shape so as to follow the slope of the surface of a body of water disturbed by waves. In addition, the information from the sensors and the GNSS positioning system is managed by the electronic module and sent by the telecommunications module to a remote base station. Since the device is not anchored, it can characterise the direction of the surface waves more precisely, with improved operability and in a more economically efficient manner than current systems.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于定向表征波的自由漂浮装置，其包括以下元件的选择：能够沿着三个正交轴测量地球加速度，角速度和磁场的传感器; GNSS定位系统; 电子模块; 电信模块; 能量收集和/或存储元件; 以及用于容纳上述设备的密封浮动容器，其具有优化的形状以便跟随波浪扰动的水体表面的斜度。 另外，来自传感器和GNSS定位系统的信息由电子模块管理并由电信模块发送到远程基站。 由于该装置没有锚定，因此它可以更精确地表征表面波的方向，与现有系统相比具有改进的可操作性和更经济有效的方式。

公开(公告)号：WO2013003081A1

公开(公告)日：2013-01-03

申请号：PCT/US2012/042852

申请日：2012-06-18

Applicant: THE REGENTS OF THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA ,  FIGURSKI, Jared

Inventor： FIGURSKI, Jared

IPC: G01C13/00 ,  G01P5/00

CPC classification number: G01C13/002 ,  G01C13/006 ,  G01F3/00 ,  G01P5/04

Abstract: A sea-floor tethered float instrument containing an accelerometer for measuring wave induced water velocity, ocean currents, relative swell kinetics and the like.

Abstract translation: 包含用于测量波浪水速度，海洋流量，相对膨胀动力学等的加速度计的海底连接浮子仪器。

公开(公告)号：WO2011003415A1

公开(公告)日：2011-01-13

申请号：PCT/DK2009/050171

申请日：2009-07-10

Applicant: DATA QUALITY SYSTEMS P/f ,  HEINESEN, Signar P.

Inventor： HEINESEN, Signar P.

IPC: G01C13/00 ,  G01D7/04 ,  G01D21/02

CPC classification number: G01C13/002 ,  G01D9/005

Abstract: Method of providing a validity check of data sets obtained from measurements in a measuring environment, said measuring environment incorporating a number of observation stations each comprising at least one measuring instrument and an instrument controlling device for the controlling of the at least one measuring instrument and where said measuring environment comprises a processing device for storing, manipulating and displaying a data set comprising a plurality of observations made by an observation station deployed at an observation site.

Abstract translation: 提供对在测量环境中的测量获得的数据集的有效性检查的方法，所述测量环境包括多个观察站，每个观测站包括至少一个测量仪器和用于控制所述至少一个测量仪器的仪器控制装置，以及其中 所述测量环境包括用于存储，操纵和显示数据集的处理装置，所述数据组包括由观察站部署的观察站所产生的多个观察结果。

公开(公告)号：WO1991017456A1

公开(公告)日：1991-11-14

申请号：PCT/JP1991000610

申请日：1991-05-07

Applicant: FURUNO ELECTRIC COMPANY, LIMITED ,  YOSHIDA, Noriyuki

Inventor： FURUNO ELECTRIC COMPANY, LIMITED

IPC: G01S07/62

CPC classification number: G01S15/88 ,  G01C13/002 ,  G01S15/96

Abstract: An on-board measuring device such as a fish detector and a navigation device in which tide or tidal current data are displayed. For example, an underwater detector according to this invention comprises a transmitting/receiving means (30) which transmits an ultrasonic detecting signal into water and receives the echo signal of the detecting signal, a signal processing means (34) which processes the output signal of the transmitting/receiving means and sends out a signal representing underwater situations a first memory (24) for storing the signal sent out from the signal processing means, a second memory (6a) which stores beforehand the data relative to the tide or tidal current every moon's age at every spot, position signal inputting means (4, 8, 10, 11, 14, 18a) for inputting the latitude and longitude signal representing a desired spot, time data inputting means (8, 12, 18b) for inputting time data, a data retrieval means (20) which retrieves the pertinent tide or tidal current data from the second memory according to the inputted latitude, longitude and time data, and a displaying device (26) which displays the tide or tidal current data retrieved, or displays the signals sent out from the first memory.

Abstract translation: 一种船上测量装置，例如鱼检测器和导航装置，其中显示潮汐或潮汐流数据。 例如，根据本发明的水下检测器包括发送/接收装置（30），其将超声检测信号发送到水中并接收检测信号的回波信号;信号处理装置（34），其处理 发送/接收装置并且发送代表水下的信号，存在用于存储从信号处理装置发出的信号的第一存储器（24）;第二存储器（6a），其预先存储相对于潮汐或潮汐流的数据 用于输入表示所需点的纬度和经度信号的位置信号输入装置（4,8,10,11,14,18a），用于输入时间数据的时间数据输入装置（8,12,18b） ，数据检索装置（20），其根据所输入的纬度，经度和时间数据从第二存储器检索相关潮汐或潮汐流数据;以及显示装置（26），其显示 检索潮汐或潮汐流数据，或显示从第一个存储器发出的信号。

公开(公告)号：WO2016049371A2

公开(公告)日：2016-03-31

申请号：PCT/US2015/052050

申请日：2015-09-24

Applicant: BLUE TRIBE, INC.

Inventor： UY, Michael, G.

IPC: G01W1/02

CPC classification number: G01V99/00 ,  G01C13/002 ,  G01W1/02

Abstract: The platforms, systems, methods and computer readable media provided herein monitor a shore and near shore environment using a plurality of sensors, each sensor associated with a near shore water recreationist or near shore water recreationist equipment. The platforms, systems, methods and computer readable media provided herein include a server application configured to generate and transmit an environmental data report. The platforms, systems, methods and computer readable media provided herein include a device configured to receive the environmental data report.

Abstract translation: 本文提供的平台，系统，方法和计算机可读介质使用多个传感器监测岸岸和近岸环境，每个传感器与近岸水上娱乐者或近岸水上娱乐设备相关联。 本文提供的平台，系统，方法和计算机可读介质包括被配置为生成和发送环境数据报告的服务器应用。 本文提供的平台，系统，方法和计算机可读介质包括被配置为接收环境数据报告的设备。