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    点群処理システム
    1.
    发明申请
    点群処理システム 审中-公开

    公开(公告)号：WO2018179424A1

    公开(公告)日：2018-10-04

    申请号：PCT/JP2017/013824

    申请日：2017-03-31

    Applicant: 株式会社オプティム

    Inventor： 菅谷　俊二

    IPC: G01C11/04 ,  G01C7/02

    CPC classification number: G01C7/02 ,  G01C11/04

    Abstract: 【課題】点群データから所望の領域を正確に抽出又は削除可能なシステムを提供する。 【解決手段】本発明の点群処理システム１は、空撮装置１０と、コントローラ２０と、点群処理装置３０とを備える。点群処理装置３０の制御部３２は、取得モジュール３２１を実行し、空撮装置１０が撮影した処理対象における点の色及び３次元座標を含む３次元点群データを取得し、記憶部３３の３次元点群データベース３３１に記憶する。続いて、制御部３２は、候補画像表示モジュール３２２を実行し、処理の対象となる点の解析手法に関するパラメータについて、パラメータ記憶領域３３２に記憶される複数の候補についてパラメータの変更を行い、画像表示部３４に表示する。そして、制御部３２は、受付モジュール３２３を実行し、複数の候補画像のうち、所望の画像の選択を受け付け、続いて、選択結果表示モジュール３２４を実行し、選択を受け付けた画像を表示する。

    ARRANGEMENT FOR, AND METHOD OF, REMOTELY DIMENSIONING GENERALLY PLANAR, TARGET SURFACES OF OBJECTS
    2.
    发明申请
    ARRANGEMENT FOR, AND METHOD OF, REMOTELY DIMENSIONING GENERALLY PLANAR, TARGET SURFACES OF OBJECTS 审中-公开
    一般平面尺寸的安排和方法，一般平面，物体目标表面

    公开(公告)号：WO2018031118A1

    公开(公告)日：2018-02-15

    申请号：PCT/US2017/037014

    申请日：2017-06-12

    Applicant: SYMBOL TECHNOLOGIES, LLC

    Inventor： THIMIRACHANDRA, Sanjeewa

    IPC: G01B11/25 ,  G01S17/42 ,  G01C3/08

    CPC classification number: G01B11/024 ,  G01B11/25 ,  G01C3/08 ,  G01C11/04 ,  G01C15/002 ,  G01S7/4802 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89 ,  H04N5/2256 ,  H04N5/2258 ,  H04N5/335

    Abstract: Spaced-apart light spots are projected in a light pattern on a target surface lying in a target plane. A range spot is projected at a position on the target surface to find a target distance to the target surface. An image of the target surface, light pattern, and range spot is captured along an imaging axis that is perpendicular to an imager plane of an imager. A controller determines an angular relationship between the imager and target planes based on the light pattern in the captured image, determines a scale relationship between the target surface and the imager based on the position of the range spot in the captured image, displays a compensated image of the target surface that is corrected in tilt by the angular relationship and in scale by the scale relationship, and determines dimensions of the target surface based on dimensions of the displayed compensated image.

    Abstract translation:

    间隔分布的光点投射在目标平面上的目标表面上的光照模式。 范围点投射到目标表面上的某个位置，以找到目标表面的目标距离。 沿着垂直于成像器的成像器平面的成像轴捕获目标表面，光图案和范围点的图像。 控制器基于拍摄图像中的光图案确定成像器与目标平面之间的角度关系，基于拍摄图像中的范围点的位置确定目标表面与成像器之间的比例关系，显示补偿图像 通过所述角度关系以及通过所述比例关系按比例校正所述目标表面的尺寸，并且基于所显示的补偿图像的尺寸来确定所述目标表面的尺寸。

    METHOD AND SYSTEM OF STITCHING AERIAL DATA USING INFORMATION FROM PREVIOUS AERIAL IMAGES
    3.
    发明申请
    METHOD AND SYSTEM OF STITCHING AERIAL DATA USING INFORMATION FROM PREVIOUS AERIAL IMAGES 审中-公开
    使用先前的空想图像信息来缝合空间数据的方法和系统

    公开(公告)号：WO2015199772A3

    公开(公告)日：2016-03-03

    申请号：PCT/US2015022631

    申请日：2015-03-26

    Applicant: KONICA MINOLTA LAB USA INC

    Inventor： CHRIST JOHN RANDALL ,  HUNG PO-CHIEH

    IPC: G06F19/26 ,  G06K9/36 ,  G06K9/42 ,  G06T3/20 ,  G06T7/60

    CPC classification number: G06T11/60 ,  G01C11/04 ,  G06K9/00657 ,  G06T7/11 ,  G06T7/337 ,  G06T2207/10036 ,  G06T2207/20221 ,  G06T2207/30188

    Abstract: A method, computer program product, and system of stitching aerial data using information from at least one previous image are disclosed, the method includes: capturing a plurality of images of the landscape and storing the plurality of images with image metadata, the image metadata including at least one or more of the following parameters: latitude and longitude, altitude, pitch angle, roll angle, and yaw angles; generating a set of transformed images based on the image metadata, wherein generating the set of transformed images based on the image metadata comprises: setting a variable for each of the parameters; and calculating quality of fit for each of the plurality of images; normalizing the plurality of captured images using the set of transformed images; and assembling a new aerial image based on the plurality of captured images by fitting the plurality of normalized captured images to a top level image.

    Abstract translation: 公开了使用来自至少一个先前图像的信息拼接天线数据的方法，计算机程序产品和系统，所述方法包括：捕获景观的多个图像并且存储具有图像元数据的多个图像，所述图像元数据包括 至少一个或多个以下参数：纬度和经度，高度，俯仰角，侧倾角和偏航角; 基于图像元数据生成一组变换图像，其中基于图像元数据生成变换图像集合包括：为每个参数设置变量; 以及计算所述多个图像中的每一个的拟合质量; 使用所述一组变换图像对所述多个拍摄图像进行归一化; 以及通过将所述多个归一化的捕获图像拟合到顶层图像，基于所述多个拍摄图像来组装新的空中图像。

    STOCKPILE RECONCILIATION
    4.
    发明申请
    STOCKPILE RECONCILIATION 审中-公开
    STOCKPILE重新建立

    公开(公告)号：WO2015048123A1

    公开(公告)日：2015-04-02

    申请号：PCT/US2014/057202

    申请日：2014-09-24

    Applicant: LOCKHEED MARTIN CORPORATION

    Inventor： MANHONEY, Douglas, C. ,  RICHARDSON, Jeffrey, L. ,  WEAR, Mark, E.

    IPC: G01B11/24 ,  G01F17/00

    CPC classification number: G01B11/24 ,  G01C11/04 ,  G06T7/593 ,  G06T7/62 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/30181

    Abstract: Stockpile reconciliation is disclosed. Overhead imagery of a pile is accessed at a first point in time. At least one dimension of the pile is determined based on the overhead imagery of the pile. An operational characteristic associated with a generation of the pile is accessed. A three-dimensional (3D) model of the pile is generated based on the at least one dimension of the pile and the operational characteristic. A quantity metric of the pile is determined based on the 3D model of the pile.

    Abstract translation: 公布了库存和解。 在第一时间点访问堆叠的高架图像。 桩的至少一个尺寸是根据桩的俯视图确定的。 访问与堆的生成相关联的操作特性。 基于桩的至少一个维度和操作特性，生成桩的三维（3D）模型。 桩的数量度量是根据桩的3D模型确定的。

    RISK PREDICTION OF TISSUE INFARCTION
    5.
    发明申请
    RISK PREDICTION OF TISSUE INFARCTION 审中-公开
    组织感染的风险预测

    公开(公告)号：WO2014044284A1

    公开(公告)日：2014-03-27

    申请号：PCT/DK2013/050301

    申请日：2013-09-19

    Applicant: AARHUS UNIVERSITET

    Inventor： MOURIDSEN, Kim ,  NAGENTHIRAJA, Kartheeban ,  HANSEN, Mikkel Bo

    IPC: G06T7/00

    CPC classification number: G06T7/0014 ,  G01C11/04 ,  G06F17/18 ,  G06F19/00 ,  G06T2200/04 ,  G06T2207/10088 ,  G06T2207/20076 ,  G06T2207/30016 ,  G16H50/30

    Abstract: The present invention relates to a method for generating a risk map indicating predicted voxel-by-voxel probability of tissue infarction for a set of voxels, the method comprising the steps of, receiving for each voxel a first value (x) corresponding to a set of tissue marker values and generating the risk map, using a statistical model based on data from a group of subjects, and a stochastic variable, wherein the statistical model also comprises a second value (z i ), being based on the stochastic variable, such as the second value modelling non- measured values. The invention may be seen as advantageous since it acknowledges subject variability in probability of tissue infarction on a voxel-by- voxel basis by taking non-measured values into account, which in turn may enable providing more reliable estimates of probability of infarction.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于生成指示针对一组体素的组织梗死的体素体素概率的风险图的方法，所述方法包括以下步骤：为每个体素接收与组相对应的第一值（x） 的组织标记值，并且使用基于来自一组受试者的数据的统计模型和随机变量来生成风险图，其中所述统计模型还包括基于所述随机变量的第二值（zi），诸如 第二个值建模非测量值。 本发明可以被认为是有利的，因为它通过考虑非测量值来确认组织梗塞在体素体素基础上的概率的变异性，其反过来可以提供更可靠的梗塞概率的估计。

    一种无人飞行器的摄像处理方法
    9.
    发明申请
    一种无人飞行器的摄像处理方法 审中-公开

    公开(公告)号：WO2017045326A1

    公开(公告)日：2017-03-23

    申请号：PCT/CN2016/071488

    申请日：2016-01-20

    Applicant: 深圳市十方联智科技有限公司

    Inventor： 曾秋燕 ,  雷塘生

    IPC: H04N5/232 ,  G05D1/10 ,  G01C11/04

    CPC classification number: G01C11/04 ,  G05D1/10 ,  H04N5/232

    Abstract: 本发明公开一种无人飞行器的摄像处理方法。该方法包括步骤：将无人飞行器的摄像头对准标的物；记录第一参考图样；记录第二参考图样；合成标的物的立体参考图样；当无人飞行器检测到控制信号中断时，对焦框自动遍历整个取景框内的图像，分别与立体参考图样比较，如果未发现标的物，自动调整无人飞行器的位置，直至标的物重新显示在摄像头的取景框内；预设一摄像头与标的物之间的参考直线，控制无人飞行器沿参考直线移动；计算摄像头与标的物之间的测量距离；如果测量距离大于预设的参考距离，控制无人飞行器继续面向标的物移动直至测量距离小于或等于参考距离。本发明可以在无人飞行器飞丢状态提高拍摄质量。

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