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    回転角度検出装置
    1.
    发明申请
    回転角度検出装置 审中-公开
    转向角检测装置

    公开(公告)号：WO2016117430A1

    公开(公告)日：2016-07-28

    申请号：PCT/JP2016/050852

    申请日：2016-01-13

    Applicant: 株式会社デンソー

    Inventor： 川村　卓也 ,  金城　博文 ,  脇本　亨 ,  中山　英明 ,  吉村　雅貴

    IPC: G01D5/12 ,  G01D5/244

    CPC classification number: G01D5/14 ,  G01D5/145 ,  G01D5/24485

    Abstract: 　回転角度検出装置は、回転体の回転軸に設けられ、前記回転軸とともに回転し、磁束を発生する磁石と、前記磁石から距離を隔てて設けられ、鎖交する磁束を検出する磁気センサと、を備える。前記回転角度検出装置は、前記磁石の発生する磁石磁束を検出する磁石磁束検出回路と、磁石磁束を除いた磁束であって、前記磁気センサと鎖交する外乱磁束を検出する外乱磁束検出回路と、前記磁石磁束検出回路の検出結果、及び、前記外乱磁束検出回路の検出結果に基づいて、前記磁気センサの検出結果を補正する補正回路と、を有する。

    Abstract translation: 该转向角检测装置包括：产生磁通的磁体，其设置在转子的旋转轴上并与旋转轴一起旋转; 以及距离磁铁一定距离的磁性传感器，用于检测连接焊剂。 转向角检测装置还具有磁铁磁通检测电路，用于检测由磁体产生的磁通磁场;磁通量扰动检测电路，用于检测磁通量扰动，即不包括磁通磁通的磁通量， 磁传感器，以及用于通过磁传感器校正检测结果的校正电路，基于磁通量检测电路的检测结果和磁通量扰动检测电路的检测结果。

    撮像レンズ鏡筒およびその動作制御方法
    2.
    发明申请
    撮像レンズ鏡筒およびその動作制御方法 审中-公开
    图像拾取镜筒及其运动控制方法

    公开(公告)号：WO2014034315A1

    公开(公告)日：2014-03-06

    申请号：PCT/JP2013/069537

    申请日：2013-07-18

    Applicant: 富士フイルム株式会社

    Inventor： 宮下　守

    IPC: G01D5/244 ,  G02B7/04 ,  G02B7/08

    CPC classification number: H04N5/238 ,  G01D5/24485 ,  G02B7/08 ,  G02B7/10

    Abstract: 　本発明は、撮像レンズ鏡筒及びその動作制御方法を提供する。撮像レンズ鏡筒は、鏡筒本体と，第１及び第２の磁気スケールが形成されている回転体と，第１の磁気スケールから第１及び第２の位相信号を検出する第１の磁気センサと，第２の磁気スケールから第３及び第４の位相信号を検出する第２の磁気センサと，を含む磁気センサ装置と，第１の位相信号と第３の位相信号との位相差を算出する位相差算出手段と，第１の位相信号の位相が０度となるタイミングで、算出された位相差に対応して，設計値との差分を補正する補正値が格納されている補正テーブルを記憶する補正テーブル・メモリと，第１の位相信号の位相が０度と異なるタイミングで、補正値を補正テーブルから読出し，位相差を補正する位相差補正手段と，補正された位相差と，予め定められている位相差と撮像レンズの絶対位置との関係と，から絶対位置を算出する絶対位置算出手段とを備える。

    Abstract translation: 本发明提供一种摄像镜头管及其运动控制方法。 一种图像拾取透镜套管设置有：磁传感器装置，其包括管主体，形成有第一和第二磁标的旋转体，用于检测来自第一磁标的第一和第二相位信号的第一磁传感器， 以及用于检测来自所述第二磁标尺的第三和第四相位信号的第二磁传感器; 相位差计算装置，用于计算第一相位信号和第三相位信号之间的相位差; 校正表存储器，用于存储校正表，其中存储有在第一相位信号的相位变为零度的定时处根据计算出的相位差校正与设定值的差的校正值; 相位差校正装置，用于在第一相位信号的相位与零度不同并且校正相位差的定时从校正表读出校正值; 以及绝对位置计算装置，用于根据校正的相位差计算绝对位置，以及预定相位差和图像拾取透镜的绝对位置之间的关系。

    位置検出器の角度誤差補正装置および角度誤差補正方法
    3.
    发明申请
    位置検出器の角度誤差補正装置および角度誤差補正方法 审中-公开
    用于位置检测器和角度误差校正方法的角度误差校正装置

    公开(公告)号：WO2016117028A1

    公开(公告)日：2016-07-28

    申请号：PCT/JP2015/051390

    申请日：2015-01-20

    Applicant: 三菱電機株式会社

    Inventor： 見延　盛臣

    IPC: H02P6/16 ,  G01D5/244 ,  H02P29/00

    CPC classification number: H02P6/16 ,  G01D5/24476 ,  G01D5/24485 ,  H02P2203/05 ,  H02P2205/07

    Abstract: 　角度誤差を正確に推定して補正することができる位置検出器の角度誤差補正装置および角度誤差補正方法を得る。位置検出器は、電動機の回転位置を検出し、回転位置に応じて一意に決まる周期的な誤差を含み、角度誤差補正部は、位置検出器で検出された電動機の回転位置をα倍（αは２以上の整数）した後に、角度誤差推定値を用いて、角度誤差を補正するか、または、位置検出器で検出された電動機の回転位置に対して、角度誤差推定値を１／γ倍（γは正の数）した値を用いて、角度誤差を補正する。

    Abstract translation: 提供了一种用于位置检测器的角度误差校正装置，其能够准确地估计和校正角度误差; 和角度误差校正方法。 位置检测器检测电动机的旋转位置，并且包括根据旋转位置唯一地确定的周期性误差。 角度误差校正单元将由位置检测器检测到的电机的旋转位置乘以α（α为2以上的整数），然后使用估计的角度误差值来校正角度误差，或者使用作为结果的值 将估计角度误差值乘以1 /γ（γ为正数），以便校正相对于由位置检测器检测到的电动机的旋转位置的角度误差。

    ENCODER ERROR DETERMINATION
    4.
    发明申请
    ENCODER ERROR DETERMINATION 审中-公开
    编码器错误确定

    公开(公告)号：WO2006114619A1

    公开(公告)日：2006-11-02

    申请号：PCT/GB2006/001518

    申请日：2006-04-25

    Applicant: RENISHAW PLC ,  SUMMERS, Ivor, John ,  HOMER, Michael

    Inventor： SUMMERS, Ivor, John ,  HOMER, Michael

    IPC: G01D5/244

    CPC classification number: G01D5/24485 ,  G01D5/3473

    Abstract: A rideheight sensing device is described for providing a measure of the separation between the readhead portion (40) and the scale (10) of an encoder. The rideheight sensing device comprises a rideheight sensor (41; 42; 46; 50) that is located at, or is attachable to, the readhead portion (40) of an encoder. The temporary, or permanent, attachment of such a device to the readhead portion (40) of an encoder is also described. In a preferred embodiment, a rotary encoder is described and the rideheight sensing device is used to measure the eccentricity thereof.

    Abstract translation: 描述了一种驾驶感测装置，用于提供编码器的读取头部分（40）和标尺（10）之间的间隔的量度。 驾驶感测装置包括位于编码器的读取头部分（40）处或附接到编码器的读取头部分（40）的行星传感器（41; 42; 46; 50）。 还描述了这种装置临时或永久地附接到编码器的读取头部分（40）。 在优选实施例中，描述了一种旋转编码器，并且使用高度感测装置来测量其偏心度。

    磁気センサ装置、磁気式エンコーダ装置、および磁気センサ
    7.
    发明申请
    磁気センサ装置、磁気式エンコーダ装置、および磁気センサ 审中-公开
    磁传感器装置，磁性编码器装置和磁传感器

    公开(公告)号：WO2015087726A1

    公开(公告)日：2015-06-18

    申请号：PCT/JP2014/081678

    申请日：2014-12-01

    Applicant: 日本電産サンキョー株式会社

    Inventor： 横内　毅

    IPC: G01D5/245

    CPC classification number: G01D5/2451 ,  G01D5/24485

    Abstract: 　複数の磁気抵抗素子を並列させた場合でも、隣り合う磁気抵抗素子同士の磁気的な相互干渉を緩和することができる磁気センサ装置、磁気式エンコーダ装置、および磁気センサを提供すること。具体的には、磁気センサ装置およびリニアエンコーダ装置において、磁気センサ２０では、磁気媒体９との相対移動方向に沿って複数の磁気抵抗素子Ｒ１～Ｒ４、Ｒ１１～Ｒ１４が配列され、磁気抵抗素子Ｒ１～Ｒ４、Ｒ１１～Ｒ１４によって、高調波成分の影響を効果的に緩和する。ここで、複数の磁気抵抗素子Ｒ１～Ｒ４、Ｒ１１～Ｒ１４のうち、隣り合う磁気抵抗素子の間隔ｄは、磁気抵抗素子の幅寸法ｗ以上である。このため、隣り合う磁気抵抗素子同士の磁気的な相互干渉を緩和することができる。

    Abstract translation: 提供了一种磁传感器装置，磁编码器装置和磁传感器，由此即使在多个磁阻元件彼此平行地布置的情况下，也可以减小彼此相邻的磁阻元件之间的相互磁干扰。 具体地，在磁传感器装置和线性编码器装置中，磁传感器（20）沿着相对于磁介质（9）的相对移动方向设置有多个磁阻元件（R1-R4，R11-R14） ，并且通过磁阻元件（R1-R4，R11-R14）有效地降低了谐波分量的影响。 磁阻元件（R1-R4，R11-R14）中的相邻磁阻元件之间的距离（d）等于或大于磁阻元件的宽度尺寸（w）。 因此，可以减小相邻磁阻元件之间的相互磁干扰。

    ENCODER ECCENTRICITY CORRECTION FOR ELEVATOR SYSTEMS
    8.
    发明申请
    ENCODER ECCENTRICITY CORRECTION FOR ELEVATOR SYSTEMS 审中-公开
    电梯系统的编码器校正校正

    公开(公告)号：WO2013184086A1

    公开(公告)日：2013-12-12

    申请号：PCT/US2012/040695

    申请日：2012-06-04

    Applicant: OTIS ELEVATOR COMPANY ,  CULP, Slade, R. ,  KANG, Keunmo ,  DARDONA, Sameh ,  VERONESI, William, A.

    Inventor： CULP, Slade, R. ,  KANG, Keunmo ,  DARDONA, Sameh ,  VERONESI, William, A.

    IPC: G01D18/00 ,  G01D5/347

    CPC classification number: B66B1/3492 ,  G01D5/24485 ,  G01D5/32 ,  G01D5/34715 ,  G01D5/3473 ,  G01D18/00 ,  G01P3/36 ,  G01P3/486 ,  G01P21/02 ,  H02K11/22 ,  H02P29/00

    Abstract: An encoder assembly (36) is disclosed. The encoder assembly comprises a motor (26) having a rotor (32), and an encoder (36). The encoder (36) comprises an encoder wheel (38) axially coupled to the rotor (32), a first sensor (46a) configured to detect a first velocity at which a portion of the encoder wheel (38) moves relative to the first sensor (46a), and a second sensor (46b) configured to detect a second velocity at which a portion of the encoder wheel (38) moves relative to the second sensor (46b), the first sensor (46a) and the second sensor (46b) positioned approximately 180 degrees apart from each other about an axis of rotation of the rotor (32).

    Abstract translation: 公开了一种编码器组件（36）。 编码器组件包括具有转子（32）的马达（26）和编码器（36）。 编码器（36）包括轴向耦合到转子（32）的编码器轮（38），第一传感器（46a），被配置为检测编码器轮（38）的一部分相对于第一传感器移动的第一速度 （46a）和第二传感器（46b），被配置为检测编码轮（38）的一部分相对于第二传感器（46b）移动的第二速度，第一传感器（46a）和第二传感器 ）定位成围绕转子（32）的旋转轴线彼此大约180度分开。

    位置検出器
    9.
    发明申请
    位置検出器 审中-公开
    位置检测器

    公开(公告)号：WO2013153892A1

    公开(公告)日：2013-10-17

    申请号：PCT/JP2013/056704

    申请日：2013-03-12

    Applicant: 村田機械株式会社

    Inventor： 清水哲也 ,  寺田将吾

    IPC: G01D5/244

    CPC classification number: G01D5/24485

    Abstract: 　検出素子（２）と切り換えて検出信号処理回路（３）に接続された場合に、検出対象物１が特定位置にあるときの検出素子２の検出信号と同じ値の信号を検出信号処理回路（３）に出力する抵抗値を持ち温度変化の影響を受ける抵抗からなる疑似検出素子（４）を設ける。疑似検出素子（４）を接続した状態での、基準温度での検出信号処理回路（３）の位置検出値（Ｒｒ）を記憶していて、検出信号処理回路に疑似検出素子（４）を接続した状態での現在の温度での検出信号処理回路の位置検出値（Ｒａ）と前記基準温度での前記位置検出値（Ｒｒ）との差（Ｒａ－Ｒｒ）を計算し、検出信号処理回路（３）に検出素子（２）を接続した状態での前記検出信号処理回路（３）の位置検出値を前記差（Ｒａ－Ｒｒ）によって補正する温度補償処理手段（６）を設ける。

    Abstract translation: 提供了一种伪检测元件（4），其包括具有电阻值并受温度变化影响的电阻器，伪检测元件（4）在检测信号处理电路（3）中输出信号， 对检测元件（2）进行切换，并且与检测信号处理电路（3）建立连接，该信号具有与检测元件（2）的检测信号相同的值，该检测信号对应于检测元件 要检测的物体（1）。 提供了一种温度补偿处理装置（6），用于：当伪检测元件（4）处于连接状态时，将检测信号处理电路（3）的位置检测值（Rr）存储在基准温度; 计算当伪检测元件（4）连接到检测信号处理电路时的当前温度下的检测信号处理电路的位置检测值（Ra）与位置检测值（Rr）之间的差（Ra-Rr） ）在参考温度下; 以及当检测元件（2）连接到检测信号处理电路（3）时，根据差值（Ra-Rr）来校正检测信号处理电路（3）的位置检测值。

    SELF-COMPENSATING ANGULAR ENCODER
    10.
    发明申请
    SELF-COMPENSATING ANGULAR ENCODER 审中-公开
    自我补偿角度编码器

    公开(公告)号：WO2011146380A1

    公开(公告)日：2011-11-24

    申请号：PCT/US2011/036624

    申请日：2011-05-16

    Applicant: FARO TECHNOLOGIES, INC. ,  CRAMER, Peter G.

    Inventor： CRAMER, Peter G.

    IPC: G01D5/244 ,  G01D5/347

    CPC classification number: G01D5/3473 ,  G01D5/24452 ,  G01D5/24485 ,  G01D5/34738

    Abstract: A method for self-compensating a method includes the steps of rotating the patterned element relative to the read heads, the rotation about the axis to a plurality of first angles covering a range of at least 360 degrees; obtaining, at each of the plurality of first angles, first angular readings for the m measure read heads and for the reference read head; calculating a first array for each of the m measure read heads, each first array including, for each of the plurality of first angles, a difference in the first angular readings of the measure read head and the first angular reading of the reference read head; calculating, for each of the m measure read heads, at least one first spectral component based at least in part on the first array; calculating, for each of the m measure read heads, at least one second spectral component, the second spectral component based, at least in part, on the at least one first spectral component and on estimates of the second angles of the m measure read heads; and recording, for each of the m measure read heads, the at least one second spectral component.

    Abstract translation: 用于自补偿方法的方法包括以下步骤：相对于读取头旋转图案化元件，围绕轴旋转至覆盖至少360度的范围的多个第一角度; 在所述多个第一角度的每一个处获得所述m个测量读取头和所述参考读取头的第一角度读数; 为每个m个测量读取头计算第一阵列，每个第一阵列对于多个第一角度中的每一个包括测量读取头的第一角度读数和参考读取头的第一角度读数的差; 为所述m个测量读取头中的每一个计算至少部分地基于所述第一阵列的至少一个第一光谱分量; 针对每个m个测量读取头计算至少一个第二光谱分量，所述第二光谱分量至少部分地基于所述至少一个第一光谱分量和所述m个测量读取头的第二角度的估计 ; 以及针对所述m个测量读取头中的每一个记录所述至少一个第二光谱分量。

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