公开(公告)号：WO2015113434A1

公开(公告)日：2015-08-06

申请号：PCT/CN2014/091251

申请日：2014-11-17

Applicant: 郭卫建 ,  姜芳

Inventor： 郭卫建 ,  姜芳

IPC: G01M1/16

CPC classification number: G01M1/16 ,  G01M1/20 ,  G01M1/32 ,  H02K15/165

Abstract: 一种确定转子（R）的不平衡量的方法，将转子（R）的不平衡量与平衡机本身的不平衡量分解开，包括以下步骤：在转子（R）上选择两个平面（I，II），用平衡机测量所述转子（R）在该平面（I，II）上的第一名义不平衡量（U11，U21），该第一名义不平衡量（U11，U21）是平衡机的不平衡量（U1a，U2a）和转子（R）在该平面（I，II）上的不平衡量（U1b，U2b）的矢量和；把转子（R）相对于平衡机旋转一定角度，并把转子（R）上的角度零度参考点沿转子旋转的反方向移动相同的角度，用平衡机测量转子（R）的第二名义不平衡量（U12，U22），该第二名义不平衡量（U12，U22）是平衡机的不平衡量（U1a，U2a）和转子（R）旋转所述一定角度后在该平面（I，II）上的不平衡量（-U1b，-U2b）的矢量和，其中，在第一名义不平衡量（U11，U21）和第二名义不平衡量（U12，U22）中，平衡机的不平衡量（U1a，U2a）的大小和方向一致，转子（R）在该平面（I，II）上的不平衡量的大小一致，方向变化所述一定角度。

公开(公告)号：WO03004961B1

公开(公告)日：2003-10-23

申请号：PCT/US0221226

申请日：2002-07-02

Applicant: SCHENCK TURNER INC

Inventor： WHARTON PAUL O

IPC: G01M1/20 ,  G01M1/22 ,  G01M1/24

CPC classification number: G01M1/225 ,  G01M1/20 ,  G01M1/24

Abstract: In this system an unbalancing force, as set by an unbalance load injection device (42) integrated into a work piece balancing machine (10) and its balance computer (60), is injected into an injection plane (IP) through an operating portion of the machine (10). This injected load is in effect transferred by computation to a calibrating plane of a known standard or a masterwork part loaded into and rotatably driven by the balancing machine (10). The values of the unbalancing force as generated by the unbalance injecting device (42) and by calculation into the rotating master are sensed by synchronizer and vibration pick-ups (62). Data reflective of the injected imbalance are furnished to the balance computer (60) for the calibration thereof. The principle of this self-calibration is to use a workpiece drive spindle (16) and unbalance injector device (42) to inject a predetermined load at a known angle into the master to effect master unbalance. This induced unbalance is picked up by synchronizer units (62) and used as the parameters in the calibration process of the balance compute. This allows the machine (10) to accurately determining the imbalance in other work pieces (12). Subsequently conventional unbalanced work parts processed by the calibrated machine can be balanced by the machine with a higher-level of accuracy in accordance with balancing data of the calibrated balance computer.

Abstract translation: 在该系统中，由集成到工件平衡机（10）及其平衡计算机（60）中的不平衡负载注入装置（42）设定的不平衡力通过操作部分 机器（10）。 该注入的负载实际上通过计算传递到已经被平衡机（10）装入并由平衡机（10）旋转驱动的已知标准或母模部件的校准平面。 通过同步器和振动拾取器（62）感测由不平衡喷射装置（42）产生的不平衡力和通过计算到旋转母盘中的不平衡力的值。 向平衡计算机（60）提供反映注入失衡的数据进行校准。 这种自校准的原理是使用工件驱动主轴（16）和不平衡注入装置（42）以预定的角度将预定负载注入到主机中以实现主不平衡。 这种引起的不平衡由同步器单元（62）拾取并用作平衡计算的校准过程中的参数。 这允许机器（10）精确地确定其它工件（12）的不平衡。 随后，经校准的机器处理的常规不平衡工件可以根据校准的平衡计算机的平衡数据由机器进行更高的精度平衡。

公开(公告)号：WO00039554A1

公开(公告)日：2000-07-06

申请号：PCT/EP1999/008217

申请日：1999-10-29

IPC: G01M1/20 ,  H02K15/16 ,  G01M1/22 ,  F01D5/02 ,  G01M1/32

CPC classification number: G01M1/20 ,  H02K15/165

Abstract: According to the inventive method for balancing a rotor, an initial unbalance measurement is taken first and a test run is then carried out with a test weight in a predetermined balancing plane in order to determine the influence coefficients. A balance weight is then calculated iteratively by approximation, in order to minimise the residual oscillations. The anticipated residual oscillations are then determined mathematically and compared with an optimisation condition. If the optimisation condition is not satisfied the problem is a two or more plane problem rather than a single plane problem. In this case, another balancing plane is established and another test run is carried out with a known test mass being applied to said other balancing plane in order to determine the corresponding influence coefficients. A set of two balance weights and the corresponding residual oscillations are then calculated iteratively for comparing with the optimisation condition. Different balancing planes are established and test runs are carried out until the optimisation condition is satisfied. The rotor is then balanced with the calculated balancing masses.

Abstract translation: 在执行平衡转子，第一Urunwunchtmessung，然后用预定的平衡平面的测试重量运行用于确定影响系数的测试的方法。 然后，平衡配重被近似计算迭代地向残余振动最小化。 现在预期的残余振动在数学上确定，并用优化的条件进行比较。 如果优化条件不成立时，没有一个水平的问题，但一个两或多级问题存在时，它被设定为进一步平衡平面，在这种情况下，另一个测试运行与被附接到所述另一Auswunchtebene到相应的一个已知的测试质量进行 以确定影响系数，之后，一组两个平衡配重的和相应的残余振动现在可以用于与优化条件比较迭代计算。 有直至优化条件满足执行这么长时间建立更加平衡的飞机和试运行。 只有这样，与计算出的平衡配重的平衡。

公开(公告)号：WO2013083000A1

公开(公告)日：2013-06-13

申请号：PCT/CN2012/085077

申请日：2012-11-22

Applicant: 北京中科科仪股份有限公司 ,  清华大学

Inventor： 张剀 ,  武涵 ,  李奇志 ,  张小章 ,  邹蒙

IPC: F04D27/02 ,  F04D19/04

CPC classification number: H02K15/165 ,  F04D19/042 ,  F04D29/058 ,  F04D29/662 ,  F16C32/0442 ,  F16C32/0444 ,  F16C2231/00 ,  F16C2360/45 ,  G01M1/20 ,  H02K7/09 ,  Y10T29/49004

Abstract: 一种磁悬浮分子泵动平衡方法，在启动磁悬浮分子泵电机（8）后，开启力自由不平衡振动控制模块，如果在力自由不平衡振动控制模块的控制下，转子上的不平衡质量使转子在升速过程中的最大径向振幅不超过保护间隙的1/2，那么力自由不平衡振动控制模块能抑制转子的同频振动，使转子转速能够很快超过其刚性临界转速，从而在较高速度下对磁悬浮分子泵的转子使用影响系数法进行动平衡操作。此动平衡方法可以直接在高速下对磁悬浮分子泵进行动平衡操作，步骤简单，效率高。

公开(公告)号：WO2011143175A2

公开(公告)日：2011-11-17

申请号：PCT/US2011035866

申请日：2011-05-10

Applicant: ANDROID IND LLC ,  LAWSON LAWRENCE J ,  REECE LAWRENCE L ,  REECE ROBERT ,  STANDEN RICHARD J ,  NIAZY RAMSEY RICHARD

Inventor： LAWSON LAWRENCE J ,  REECE LAWRENCE L ,  REECE ROBERT ,  STANDEN RICHARD J ,  NIAZY RAMSEY RICHARD

IPC: B60C25/132 ,  B60C25/138

CPC classification number: G01M1/20 ,  G01M1/326 ,  Y10S901/47 ,  Y10T29/49494 ,  Y10T29/49828 ,  Y10T29/53365

Abstract: An apparatus for processing a tire -wheel assembly (TW) comprising a single-cell workstation (600a, 600b, 700 and 800) including a plurality of sub-stations (612-628). The plurality of sub-stations (612-628) includes a weight application sub-station (622), and an audit balancing sub-station (624). The apparatus also includes a tire/wheel transporting device (650, 650a) positioned within reach of all of the plurality of sub-stations (612-628). A method is also disclosed.

Abstract translation: 一种用于处理包括多个子站（612-628）的单小区工作站（600a，600b，700和800）的轮胎 - 轮组件（TW）的装置。 多个子站（612-628）包括权重应用子站（622）和审计平衡子站（624）。 该装置还包括位于所有多个子站（612-628）的到达范围内的轮胎/车轮传送装置（650,650a）。 还公开了一种方法。

公开(公告)号：WO2007007333A3

公开(公告)日：2008-11-06

申请号：PCT/IL2006000811

申请日：2006-07-12

Applicant: TECHNION RES & DEV FOUNDATION ,  BUCHER IZHAK ,  SHOMER OFER

Inventor： BUCHER IZHAK ,  SHOMER OFER

IPC: G01M1/16 ,  G01M1/00

CPC classification number: G01M1/20 ,  F03D17/00

Abstract: System and method for active detection of asymmetry in a rotating structure, the method comprises: imparting harmonic mechanical excitation on the rotating structure that is asynchronous to the speed of rotation of the structure; obtaining a response from the excited rotating body; and analyzing the response to determine a presence of modulation of the imparted harmonic mechanical excitation, that causes vibration at a frequency that is a combination of both the harmonic mechanical excitation and the modulating speed of rotation.

Abstract translation: 用于主动检测旋转结构中的不对称的系统和方法，所述方法包括：对与结构的旋转速度异步的旋转结构施加谐波机械激励; 从激发的旋转体获得响应; 并且分析响应以确定所赋予的谐波机械激励的调制的存在，其导致以谐波机械激励和调制转速两者的组合的频率的振动。

公开(公告)号：WO2008101716A2

公开(公告)日：2008-08-28

申请号：PCT/EP2008/001423

申请日：2008-02-22

Applicant: SCHENCK ROTEC GMBH ,  LEMSER, Matthias ,  SCHMIDT, Joachim

Inventor： LEMSER, Matthias ,  SCHMIDT, Joachim

CPC classification number: G01M1/24 ,  G01M1/20

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Unwucht me s sung von Rotoren (3) mit unsymmetrischer Massenverteilung, insbesondere von unsymmetrischen Kurbelwellen. Dabei wird die Systemunwucht des Rotors (3) an einer mit dem Rotor (3) synchron umlaufenden Kompensationswelle (2) ausgeglichen. Zur Unwuchtmessung wird der Rotor (3) durch eine form- und kraft schlüssige Ankoppeleinrichtung (14) mit der Kompensationswelle (2) verbunden. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Ankoppeleinrichtung (14) so ausgebildet ist, dass sie an den serienmäßigen, stirnseitigen Verbindungselementen (15) des Rotors (3) ankoppelbar ist. Bei der Unwuchtmessung wird die Referenzwinkellage (11) der Kompensationswelle (2) und separat die Referenzwinkellage (12) des unsymmetrischen Rotors (3) erfasst und einer elektronischen Auswertevorrichtung (13) zugeführt. In der Auswertevorrichtung (13) wird aus der Differenz der Referenzwinkellagen (11,12) ein Korrekturwert für die Vorhalteunwucht (9) errechnet und mit den ermittelten rechnerisch oder elektrisch Unwuchtmesswerten verknüpft.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法和用于不平衡我，那是转子（3）具有不对称的质量分布的溶液，特别是不对称的曲柄轴的装置。 所述转子（3）的上一项所述的系统不平衡与转子（3）同步旋转的补偿轴（2）被补偿。 对于转子（3）通过正和非正耦合装置（14）与所述补偿轴（2）的不平衡计测连接。 本发明的特征在于，所述耦合装置（14）适于向转子（3）可被耦合的标准，端侧连接元件（15）。 在不平衡计测，补偿轴（2）和单独的参考角度位置（11）检测的不对称转子的基准角位置（12）（3）和进料至电子评估装置（13）。 在该评价装置（13）从基准角度位置（11,12）的差来确定计算用于Vorhalteunwucht（9）的校正值并链接到所确定的数学或电不平衡的测量值。

公开(公告)号：WO2003002805A1

公开(公告)日：2003-01-09

申请号：PCT/US2002/020620

申请日：2002-06-28

Applicant: HONEYWELL INTERNATIONAL, INC.

Inventor： ELGERSMA, Michael, R. ,  STALSBERG, Kevin, J. ,  JENNE, Theresa, C. ,  GAYME, Dennice, F.

IPC: D06F37/22

CPC classification number: D06F37/225 ,  G01M1/20 ,  G01M1/323

Abstract: A method and system for balancing a rotating device (340) or rotating system (340) having a rotatable member (348) and a shaft (348) attached to the rotatable member (348), such that balancing is based on system response to simultaneous control actions to place mass at predetermined locations within the rotating system (340) or rotating device (340). Mass may be simultaneously placed at predetermined locations within the rotating system (340). A system model (346) of measured force and motion parameters may then be calculated in response to simultaneously placing (322) mass at predetermined locations within the rotating system (340), in order to determine a required correction necessary to place the rotating system (340) in a balanced state. Force may be measured at predetermined locations throughout the rotating system (340) or rotating device (340) in response to simultaneously placing (322) the mass at the predetermined locations within the rotating system (340) or rotating device (340). Motion may also be measured at predetermined locations throughout the rotating system (340) or rotating device (340) in response to simultaneously placing (322) the mass at predetermined locations within the rotating system (340) or rotating device (340). A matrix of measured force and motion parameters may be calculated based on independent perturbations of the rotating system (340). Additionally, an independence or rank criterion may be formulated to determine whether consecutive control actions are different enough from one another to excite the system in independent directions, thereby forming a model (346) that is sufficiently representative of the dynamics of said rotating system (340).

Abstract translation: 一种用于平衡旋转装置（340）或旋转系统（340）的方法和系统，所述旋转装置（340）或旋转系统（340）具有连接到所述可旋转构件（348）的可旋转构件（348）和轴（348），使得平衡基于系统响应 控制动作以将质量放在旋转系统（340）或旋转装置（340）内的预定位置处。 质量可以同时放置在旋转系统（340）内的预定位置处。 然后可以响应于同时将（322）质量放置在旋转系统（340）内的预定位置处来计算测量的力和运动参数的系统模型（346），以便确定放置旋转系统所需的必要校正（ 340）处于平衡状态。 响应于同时将质量放置在旋转系统（340）或旋转装置（340）内的预定位置处，可以在整个旋转系统（340）或旋转装置（340）的预定位置处测量力。 响应于同时将质量放置在旋转系统（340）或旋转装置（340）内的预定位置（322）处，也可以在整个旋转系统（340）或旋转装置（340）的预定位置处测量运动。 可以基于旋转系统的独立扰动来计算测量的力和运动参数的矩阵（340）。 此外，可以制定独立性或等级标准以确定连续控制动作是否彼此不同以在独立方向上激励系统，从而形成充分代表所述旋转系统（340）的动力学的模型（346） ）。

公开(公告)号：WO2008101716A3

公开(公告)日：2010-07-22

申请号：PCT/EP2008001423

申请日：2008-02-22

Applicant: SCHENCK ROTEC GMBH ,  LEMSER MATTHIAS ,  SCHMIDT JOACHIM

Inventor： LEMSER MATTHIAS ,  SCHMIDT JOACHIM

IPC: G01M1/38 ,  G01M1/20 ,  G01M1/24 ,  G01M1/36

CPC classification number: G01M1/24 ,  G01M1/20

Abstract: The invention relates to a method and a device for measuring imbalance in rotors (3) with an asymmetric mass distribution, in particular in asymmetric crankshafts. The system imbalance of the rotor (3) is counteracted by comparison with a compensation shaft (2) that rotates synchronously with the rotor (3). To measure the imbalance, the rotor (3) is connected to the compensation shaft (2) by means of a positive and non-positive coupling unit (14). The invention is characterised in that the coupling unit (14) is designed to be coupled to the standard connection elements (15) on the front face of the rotor (3). The reference angular position (11) of the compensation shaft (2) and the reference angular position (12) of the asymmetrical rotor (3) are detected separately and fed to an electronic evaluation device (13). A correction value for the lead imbalance (9) is calculated in the evaluation device (13) from the difference between the reference angular positions (11,12) and is combined with the measured values of the imbalance that have been calculated or electrically determined.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法和用于不平衡我，那是转子（3）具有不对称的质量分布的溶液，特别是不对称的曲柄轴的装置。 所述转子（3）的上一项所述的系统不平衡与转子（3）同步旋转的补偿轴（2）被补偿。 对于转子（3）通过正和非正耦合装置（14）与所述补偿轴（2）的不平衡计测连接。 本发明的特征在于，所述耦合装置（14）适于向转子（3）可被耦合的标准，端侧连接元件（15）。 在不平衡计测，补偿轴（2）和单独的参考角度位置（11）检测的不对称转子的基准角位置（12）（3）和进料至电子评估装置（13）。 在该评价装置（13）从基准角度位置（11,12）的差来确定计算用于Vorhalteunwucht（9）的校正值并链接到所确定的数学或电不平衡的测量值。

公开(公告)号：WO2007007333A2

公开(公告)日：2007-01-18

申请号：PCT/IL2006/000811

申请日：2006-07-12

Applicant: TECHNION RESEARCH AND DEVELOPMENT FOUNDATION LTD. ,  BUCHER, Izhak ,  SHOMER, Ofer

Inventor： BUCHER, Izhak ,  SHOMER, Ofer

IPC: G06T7/40

CPC classification number: G01M1/20 ,  F03D17/00

Abstract: System and method for active detection of asymmetry in a rotating structure, the method comprises: imparting harmonic mechanical excitation on the rotating structure that is asynchronous to the speed of rotation of the structure; obtaining a response from the excited rotating body; and analyzing the response to determine a presence of modulation of the imparted harmonic mechanical excitation, that causes vibration at a frequency that is a combination of both the harmonic mechanical excitation and the modulating speed of rotation.

Abstract translation: 用于主动检测旋转结构中的不对称的系统和方法，所述方法包括：对与结构的旋转速度异步的旋转结构施加谐波机械激励; 从激发的旋转体获得响应; 并且分析响应以确定所赋予的谐波机械激励的调制的存在，其以以谐波机械激励和调制旋转速度的组合的频率引起振动。