公开(公告)号：WO2016012555A1

公开(公告)日：2016-01-28

申请号：PCT/EP2015/066915

申请日：2015-07-23

申请人： ROCHE DIAGNOSTICS GMBH ,  F. HOFFMANN-LA ROCHE AG ,  ROCHE DIAGNOSTICS OPERATIONS, INC.

发明人： PEDAIN, Christoph

IPC分类号： G01N35/04 ,  B65G54/02

CPC分类号： G01N35/04 ,  B65G54/02 ,  B65G2201/0261 ,  G01N2035/0477

摘要： A laboratory sample distribution system (100) comprises: a number of sample container carriers (110), wherein the sample container carriers (110) each comprise at least one magnetically active device (120) and wherein the sample container carriers (110) are adapted to carry at least one sample container (130), a transport plane (140), wherein the transport plane (140) is adapted to support the sample container carriers (110), a number of drive modules (150), wherein each of the drive modules (150) comprises: a number of first line shaped conductors (160), wherein the first conductors (160) extend in a first direction and wherein the first conductors (160) are arranged parallel to each other, a number of second line shaped conductors (170), wherein the second conductors (170) extend in a second direction and wherein the second conductors (170) are arranged parallel to each other, and drive means (180), wherein the drive means (180) are electrically connected to each of the first and second conductors (160, 170) of each of the drive modules (150), wherein the drive means (180) are adapted to selectively apply a drive current and/or a drive voltage to one or more of the first and second conductors (160, 170), such that a conductor current is caused in the one or more conductors (160, 170) driven by the drive current and/or the drive voltage, wherein the conductor current selectively causes a drive force to one or more of the sample container carriers (110), such that the sample container carriers (110) move along individual transport paths on the transport plane (140).

摘要翻译： 实验室样品分配系统（100）包括：多个样品容器载体（110），其中样品容器载体（110）各自包含至少一个磁性活动装置（120），并且其中样品容器载体（110）适于 携带至少一个样品容器（130），输送平面（140），其中输送平面（140）适于支撑样品容器载体（110），多个驱动模块（150），其中每个 驱动模块（150）包括：多个第一线状导体（160），其中所述第一导体（160）沿第一方向延伸，并且其中所述第一导体（160）彼此平行布置，多个第二线 （170），其中所述第二导体（170）沿第二方向延伸，并且其中所述第二导体（170）彼此平行地布置;以及驱动装置（180），其中所述驱动装置（180）电连接 到第一和第二的每一个 每个驱动模块（150）的导体（160,170），其中所述驱动装置（180）适于选择性地将驱动电流和/或驱动电压施加到所述第一和第二导体（160）中的一个或多个 ，170），使得在由驱动电流和/或驱动电压驱动的一个或多个导体（160,170）中引起导体电流，其中导体电流选择性地引起一个或多个样品的驱动力 容器载体（110），使得样品容器载体（110）沿着输送平面（140）上的各个输送路径移动。

公开(公告)号：WO2013098202A1

公开(公告)日：2013-07-04

申请号：PCT/EP2012/076459

申请日：2012-12-20

申请人： SIEMENS HEALTHCARE DIAGNOSTICS PRODUCTS GMBH

发明人： BUTZ, Thomas ,  FEITEN, Wendelin ,  MERK, Stephan ,  MICHELS, Thorsten

IPC分类号： B65G54/02 ,  G01N35/04

CPC分类号： G01N35/04 ,  G01N2035/0477

摘要： Die Erfindung betrifft ein Transportsystem für Proben oder Reagenzien sowie für deren Positionierung an bestimmten Positionen in einem automatischen Analysegerät. Das Transportsystem umfasst eine Antriebsfläche (1) und mindestens ein auf der Antriebsfläche (1) zweidimensional bewegbares Fahrzeug (2), wobei das mindestens eine Fahrzeug (2) mit der Antriebsfläche (1) zum Antrieb des mindestens einen Fahrzeugs (2) in Wirkverbindung steht. Die Erfindung betrifft ferner Verfahren zur Steuerung des Transportsystems.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于样品或试剂的输送系统和用于在自动分析仪中在某些位置上的定位。 输送系统包括驱动面（1）和所述驱动器表面上的至少一（1）二维地移动的车辆（2），其中，所述至少一个车辆（2）与所述驱动表面（1），用于驱动所述至少一个车辆（2）在操作上连接 ， 本发明还涉及一种用于控制输送系统的方法。

公开(公告)号：WO2013064665A1

公开(公告)日：2013-05-10

申请号：PCT/EP2012/071762

申请日：2012-11-02

申请人： ROCHE DIAGNOSTICS GMBH ,  F. HOFFMANN - LA ROCHE AG

发明人： HEISE, Michael ,  SCHNEIDER, Hans

IPC分类号： G01N35/04 ,  B65G54/02

CPC分类号： G01N35/04 ,  B65G54/02 ,  B65G2203/045 ,  B65G2203/046 ,  G01N2035/00772 ,  G01N2035/0477

摘要： A laboratory sample distribution system (100) comprises: a number of container carriers (1), said container carriers each comprising at least one magnetically active device, preferably at least one permanent magnet, and being adapted to carry a sample container (3), a transport plane (4) being adapted to carry said container carriers, and a number of electro-magnetic actuators being stationary arranged below said transport plane, said electro-magnetic actuators being adapted to move a container carrier on top of said transport plane by applying a magnetic force to said container carrier.

摘要翻译： 实验室样品分配系统（100）包括：多个容器载体（1），所述容器载体每个包括至少一个磁性活动装置，优选至少一个永磁体，并且适于携带样品容器（3）， 传送平面（4）适于承载所述容器载体，并且多个电磁致动器固定地布置在所述传送平面下方，所述电磁致动器适于通过施加在所述传送平面的顶部上移动容器载体 对所述容器载体的磁力。

公开(公告)号：WO2013064656A1

公开(公告)日：2013-05-10

申请号：PCT/EP2012/071751

申请日：2012-11-02

申请人： ROCHE DIAGNOSTICS GMBH ,  F. HOFFMANN - LA ROCHE AG

发明人： HEISE, Michael ,  SCHNEIDER, Hans ,  DENNINGER, Oliver

IPC分类号： G01N35/04 ,  B65G54/02

CPC分类号： B65G43/08 ,  B65G43/00 ,  B65G54/02 ,  B65G2201/0261 ,  G01N1/00 ,  G01N35/00584 ,  G01N35/04 ,  G01N2035/0475 ,  G01N2035/0477

摘要： A laboratory sample distribution system (100) comprises: a number of container carriers (1), said container carriers each comprising at least one magnetically active device, preferably at least one permanent magnet, and being adapted to carry a sample container (3) containing a sample, and a transport device, comprising: a transport plane (4) being adapted to carry said multiple container carriers, a number of electromagnetic actuators being stationary arranged below said transport plane, said electro-magnetic actuators being adapted to move a container carrier placed on top of said transport plane by applying a magnetic force to said container carrier, and a control device (38) adapted to control the movement of said container carriers on top of said transport plane by driving said electro-magnetic actuators, wherein said control device is adapted to control the movement such that more than two container carriers are movable simultaneously and independently from one another.

摘要翻译： 实验室样品分配系统（100）包括：多个容器载体（1），所述容器载体各自包括至少一个磁性活动装置，优选至少一个永磁体，并且适于携带含有 样品和运输装置，包括：运送平面（4），适于承载所述多个容器载体，多个电磁致动器固定地布置在所述传送平面下方，所述电磁致动器适于移动容器载体 通过向所述容器载体施加磁力而放置在所述传送平面的顶部上，以及控制装置（38），其适于通过驱动所述电磁致动器来控制所述容器载体在所述传送平面顶部上的运动，其中所述控制 装置适于控制运动，使得两个以上的集装箱运送装置能够同时且彼此独立地移动。

公开(公告)号：WO2008010759A1

公开(公告)日：2008-01-24

申请号：PCT/SE2007/000654

申请日：2007-07-04

申请人： HEMOCUE AB ,  EMILSSON, Carl-Fredrik

发明人： EMILSSON, Carl-Fredrik

IPC分类号： G01N35/10 ,  G01N1/28 ,  H01F7/16

CPC分类号： G01N35/04 ,  G01N2035/0477 ,  G01N2035/0493

摘要： An apparatus (1) for capturing an image of a sample retained by a sample acquiring device (7), comprises an image capturing unit (2) comprising a lens arrangement (6) with a fixed focal plane, a sample holder (3) comprising a first magnet unit (10), and a second magnet unit (14). The sample holder (3) is adapted to receive the sample acquiring device (7) and is movable in relation to the lens arrangement (6) to a first position (18). The sample holder (3) is movable from the first position (18) to a second position (19) by means of magnetic interaction of the first magnet unit (10) and the second magnet unit (14), and the image capturing unit (2) is adapted to capture an image of the sample by means of the lens arrangement (6) when the sample holder (3 is in the second position (19).

摘要翻译： 一种用于捕获由样本获取装置（7）保留的样本的图像的装置（1），包括：图像捕获单元（2），包括具有固定焦平面的透镜装置（6），样本保持器（3），包括 第一磁体单元（10）和第二磁体单元（14）。 样品保持器（3）适于接收样品获取装置（7）并且可相对于透镜装置（6）移动到第一位置（18）。 样品架（3）可以通过第一磁体单元（10）和第二磁体单元（14）的磁相互作用从第一位置（18）移动到第二位置（19），并且图像捕获单元 2）适于当样品架（3处于第二位置（19）时）通过透镜装置（6）捕获样品的图像。

公开(公告)号：WO2005093434A1

公开(公告)日：2005-10-06

申请号：PCT/US2005/005430

申请日：2005-02-18

申请人： BECKMAN COULTER, INC.

发明人： VEINER, Craig, R.

IPC分类号： G01N35/04

CPC分类号： G01N35/04 ,  G01N35/026 ,  G01N2035/00326 ,  G01N2035/00524 ,  G01N2035/0415 ,  G01N2035/0474 ,  G01N2035/0477

摘要： A magnetic specimen-transport system for transporting racks of specimen­containers to or within an automated clinical instrument for analysis and/or processing. The magnetic specimen-transport system that is adapted to transport magnetically-attractable racks of specimen-containers in mutually perpendicular (X/Y) directions across a rack-supporting surface, whereby the racks can be transported among various non-linearly aligned positions on such surface.

摘要翻译： 用于将样品容器的架架运送到自动化临床仪器内或内的用于分析和/或加工的磁性样品输送系统。 适用于沿着相互垂直（X / Y）方向跨越支架表面运送试样容器的磁吸引架的磁性试样输送系统，由此齿条可以在这样的非线性对准位置之间运输 表面。

公开(公告)号：WO2004048970A1

公开(公告)日：2004-06-10

申请号：PCT/GB2003/005143

申请日：2003-11-26

申请人： MEDICAL RESEARCH COUNCIL ,  SHARPE, James, Alexander ,  PERRY, Paul, Ernest

发明人： SHARPE, James, Alexander ,  PERRY, Paul, Ernest

IPC分类号： G01N33/50

CPC分类号： G01N21/6458 ,  G01N1/31 ,  G01N15/1468 ,  G01N21/4795 ,  G01N21/6456 ,  G01N2015/1472 ,  G01N2035/0477

摘要： Uses of optical projection tomography methods and apparatus in a variety of analyses and procedures is disclosed. The apparatus is a rotary stage (10) which includes a stepper motor (42) with a rotatable vertical shaft (44) the lower end of which carries a specimen (28) to be imaged so that the specimen is rotated about a substantially vertical axis. The stepper motor (42) is mounted on a table (34) the position of which is accurately adjustable in tilt and in vertical position to ensure that the rotational axis of the specimen is perpendicular to the optical axis (29). The specimen (28) rotates within a stationary chamber (26) and the rotary stage is used with a microscope which provides a three-dimensional image of the specimen.

摘要翻译： 公开了各种分析和程序中的光学投影断层摄影方法和装置的使用。 该装置是旋转台（10），其包括具有可旋转垂直轴（44）的步进马达（42），其下端承载待成像的试样（28），使得试样绕基本垂直的轴线 。 步进电机（42）安装在桌子（34）上，其位置可以在倾斜和垂直位置上精确调节，以确保试样的旋转轴线垂直于光轴（29）。 样品（28）在固定室（26）内旋转，旋转台与提供样品三维图像的显微镜一起使用。

公开(公告)号：WO2017013095A1

公开(公告)日：2017-01-26

申请号：PCT/EP2016/067135

申请日：2016-07-19

申请人： ROCHE DIAGNOSTICS GMBH ,  F. HOFFMANN-LA ROCHE AG ,  ROCHE DIAGNOSTICS OPERATIONS, INC.

发明人： SCHNEIDER, Hans ,  RIETHER, Christian ,  MALINOWSKI, Michal

IPC分类号： G01N35/04 ,  B65G54/02

CPC分类号： G01N35/04 ,  B65G54/02 ,  B65G2201/0261 ,  G01N2035/0477 ,  G01N2035/0489

摘要： Sample container carrier (10) for a laboratory sample distribution system, wherein the sample container carrier (10) comprises a magnetic element (20) that is arranged such that a magnetic move force applied to the sample container carrier depends from an angularity. A laboratory sample distribution system (100) comprising such a sample container carrier (10) and to a laboratory automation system (5) comprising such a sample distribution system.

摘要翻译： 用于实验室样品分配系统的样品容器载体（10），其中所述样品容器载体（10）包括磁性元件（20），所述磁性元件被布置成使得施加到所述样品容器载体的磁性移动力由角度决定。 包括这种样品容器载体（10）和包括这种样品分配系统的实验室自动化系统（5）的实验室样品分配系统（100）。

公开(公告)号：WO2016180648A3

公开(公告)日：2016-12-22

申请号：PCT/EP2016059588

申请日：2016-04-29

申请人： ROCHE DIAGNOSTICS GMBH ,  F HOFFMANN-LA ROCHE AG ,  ROCHE DIAGNOSTICS OPERATIONS INC

发明人： MALINOWSKI MICHAL

IPC分类号： B01L9/06 ,  G01N35/04

CPC分类号： G01N35/04 ,  B01L9/06 ,  B01L2200/023 ,  G01N2035/0406 ,  G01N2035/0477

摘要： The invention relates to a test tube carrier 1 for transporting test tubes in a laboratory automation system comprising a base body (2) and at least three centering fingers (3) attached to the base body (2), wherein the centering fingers (3) are distributed about a central axis (A), wherein each centering finger (3) comprises an elongate, bent resilient element (30) and a strut (32) having a higher stiffness than the resilient element (30), wherein the struts(32) extend in parallel to the central axis (A), and wherein a first end (300) of the associated resilient element (30) is fixedly attached to the strut (32) at an upper position (320) of and a second end (302) of the resilient element (30) contacts the strut (32) at a lower position between the base body (2) and the upper position (320). The invention further relates to a laboratory distribution system having a number of test tube carriers, and a laboratory automation system comprising a laboratory distribution system.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于在实验室自动化系统中运输试管的试管架1，该实验室自动化系统包括基体（2）和附接到基体（2）的至少三个定心指（3），其中定心指（3） 围绕中心轴线（A）分布，其中每个定心指状件（3）包括具有比弹性元件（30）更高刚度的细长弯曲弹性元件（30）和支柱（32），其中支柱 ）平行于中心轴线（A）延伸，并且其中相关联的弹性元件（30）的第一端部（300）在第一端部（300）的上部位置（320）处固定地附接到支柱（32） 弹性元件（30）的下部（302,302）在基体（2）和上部位置（320）之间的下部位置与支柱（32）接触。 本发明还涉及具有多个试管架的实验室分配系统，以及包括实验室分配系统的实验室自动化系统。

公开(公告)号：WO2016038010A1

公开(公告)日：2016-03-17

申请号：PCT/EP2015/070453

申请日：2015-09-08

申请人： ROCHE DIAGNOSTICS GMBH ,  F. HOFFMANN-LA ROCHE AG ,  ROCHE DIAGNOSTICS OPERATIONS, INC.

发明人： SINZ, Achim

IPC分类号： B01L3/00 ,  B65G54/02 ,  G01N35/04

CPC分类号： G01N35/04 ,  B01L9/06 ,  B65G54/02 ,  B65G2201/0261 ,  G01N2035/0406 ,  G01N2035/0477

摘要： The invention relates to a set of sample container carriers, a laboratory sample distribution system comprising such a set of sample container carriers, and to a laboratory automation system comprising such a laboratory sample distribution system. The set of sample container carriers comprises sample container carriers of a first type and a second type, wherein magnetic fields generated by respective magnetically active devices of the sample container carriers having the first type are oriented opposite to magnetic fields of respective magnetically active devices of the sample container carriers having the second type.

摘要翻译： 本发明涉及一组样品容器载体，包括这样一组样品容器载体的实验室样品分配系统，以及包括这种实验室样品分配系统的实验室自动化系统。 样品容器载体的集合包括第一类型和第二类型的样品容器载体，其中具有第一类型的样品容器载体的相应的磁性活动装置产生的磁场定向为与相应的磁性有效装置的磁场相反 具有第二类型的样品容器载体。