公开(公告)号：WO2017055818A3

公开(公告)日：2017-05-11

申请号：PCT/GB2016052987

申请日：2016-09-26

申请人： SNELFLIGHT LTD

发明人： JERMYN PHIL

IPC分类号： G01S1/70 ,  G01S5/16

CPC分类号： G01S1/70 ,  G01S5/16

摘要： A guidance system is provided for a vehicle or aircraft. The system comprises optical emitting means for emitting at least one optical beam therefrom in use. The optical emitting means are provided on or associated with one of a first vehicle/aircraft or at a first locality. The first locality is different, separate, independent and/or remote to the first vehicle /aircraft. Optical receiving means are provided for receiving said at least one optical beam in use. The optical receiving means are provided on or associated with the other of the first vehicle/ aircraft or first locality. Processing means are provided on or associated with the optical receiving means for sensing and/or calculating an intensity of said at least one received optical beam and/or an incident angle of said at least one received optical beam to allow positional and/or orientation information of the vehicle/ aircraft with respect to the first locality to be calculated.

摘要翻译： 为车辆或飞机提供导航系统。 该系统包括用于在使用中从其发射至少一个光束的光发射装置。 光学发射装置设置在第一车辆/飞行器中的一个或第一地点处或与其相关联。 第一地点与第一车辆/飞机不同，独立，独立和/或远程。 光学接收装置被提供用于接收使用中的所述至少一个光束。 光学接收装置设置在第一车辆/飞行器或第一地点中的另一个上或与其相关联。 处理装置被提供在光学接收装置上或与光学接收装置相关联，用于感测和/或计算所述至少一个接收到的光束的强度和/或所述至少一个接收到的光束的入射角，以允许位置和/或方位信息 相对于要计算的第一地点的交通工具/飞行器。

公开(公告)号：WO2017044265A3

公开(公告)日：2017-04-27

申请号：PCT/US2016047350

申请日：2016-08-17

申请人： CPG TECHNOLOGIES LLC

发明人： CORUM JAMES F ,  CORUM KENNETH L ,  LILLY JAMES D

IPC分类号： G01S5/02 ,  G01S1/04 ,  G01S1/08 ,  G01S5/10

CPC分类号： G01C21/165 ,  G01S1/042 ,  G01S1/08 ,  G01S1/70 ,  G01S5/0205 ,  G01S5/0257 ,  G01S5/0263 ,  G01S5/10 ,  H01P3/10

摘要： Disclosed are various approaches for determining positions of a navigation unit and correcting for errors. The navigation unit can receive a guided surface wave using a guided surface wave receive structure. The navigation unit can then determine a potential location of the guided surface wave receive structure. Finally, the navigation unit can determine an accuracy of the potential location based at least in part on a secondary data source.

摘要翻译： 公开了用于确定导航单元的位置和纠正错误的各种方法。 导航单元可以使用受引导的表面波接收结构来接收引导的表面波。 导航单元然后可以确定导向的表面波接收结构的可能位置。 最后，导航单元可以至少部分地基于次要数据源来确定潜在位置的准确性。

公开(公告)号：WO2016077401A1

公开(公告)日：2016-05-19

申请号：PCT/US2015/060045

申请日：2015-11-10

申请人： VALVE CORPORATION ,  YATES, Alan ,  SELAN, Jeremy

发明人： YATES, Alan ,  SELAN, Jeremy

IPC分类号： G01S3/789

CPC分类号： G01S1/70

摘要： Optical positional tracking systems that may be used in virtual reality (VR) / augmented reality (AR) applications are described. Exemplary implementations comprise one or more receivers and one or more transmitters. Exemplary transmitters contains two orthogonal rotors that each emit a fan- shaped laser beam. Each beam is swept as the rotors are spun at constant speed. Exemplary optical receivers can be relatively small, and mounted at convenient locations on the VR display. These receivers consist of small optical detectors that may be mounted on head-mounted VR displays. Exemplary systems determine position by measuring the time at which each swept beam crosses each receiver/detector.

摘要翻译： 描述了可用于虚拟现实（VR）/增强现实（AR）应用中的光学位置跟踪系统。 示例性实现包括一个或多个接收器和一个或多个发射器。 示例性发射机包含两个正交转子，每个正转子发射扇形激光束。 当转子以恒定速度旋转时，每个梁都被扫掠。 示例性光接收器可以相对较小，并且安装在VR显示器上的方便位置。 这些接收器由可安装在头戴式VR显示器上的小型光学检测器组成。 示例性系统通过测量每个扫描光束穿过每个接收器/检测器的时间来确定位置。

公开(公告)号：WO2016026315A1

公开(公告)日：2016-02-25

申请号：PCT/CN2015/076477

申请日：2015-04-13

申请人： 浙江大学 ,  电子科技大学 ,  麻省理工大学 ,  东海大学

发明人： 陈红胜 ,  段兆云 ,  陈敏 ,  林宗欣

IPC分类号： B64F1/18

CPC分类号： B64D45/08 ,  B64F1/18 ,  G01S1/70 ,  G01S7/499 ,  G01S17/89

摘要： 一种三维高指向性红外光飞机着陆导引系统和利用该系统引导飞机着陆的方法。该系统包括沿最佳着陆角度发射的低发散特性红外激光源（2）、让激光产生定向辐射的光学图像的光学系统（5）、飞机上配置的红外光侦测系统以及光学图像辨识分析显示系统（6），该红外激光源所发的红外激光波长在3～5um或8～12um的波段范围。该系统使用高指向性的红外激光，只针对特定方向发射导航信息，可以减少能源的浪费，并可增加可导航的距离，同时可以提高抗干扰能力。

公开(公告)号：WO2015144272A9

公开(公告)日：2016-02-18

申请号：PCT/EP2015000165

申请日：2015-01-28

申请人： SCIENCE TO BUSINESS GMBH HOCHSCHULE OSNABRÜCK ,  HOF KASSELMANN CONSULTING GMBH & CO KG

发明人： HIPPE HENDRIK ,  KASSELMANN ULLRICH ,  MENTRUP DANIEL ,  KERSSEN SIMON ,  SEIFERT PAUL ,  RUCKELSHAUSEN ARNO

IPC分类号： E01C23/082

CPC分类号： E01C23/082 ,  G01S1/70 ,  G05D1/0236 ,  G05D2201/0202

摘要： The invention relates to an apparatus (2) for processing floor areas (1), in particular for processing riding arenas, having at least one processing tool (4) that can be raised and lowered by power lifters, such as a grader blade, and having a control unit (14) comprising at least two transmitter units (8) to be supported on the floor area for generating laser beams (9), and a receiver unit (6) supported on the apparatus (2) and receiving the laser beams (9) from the transmitter units (8) as measured values, via which control unit (14) the power lifters and the processing tool (4) can be raised and lowered under control on the basis of the measured values from the receiver unit (6). In order to be able to establish vertical levels reproducibly and in an automated manner, in particular on riding arenas (1) and riding tracks, the receiver unit (6) according to the invention has, on the circumference thereof, at least two CCD or LED strip elements (7) arranged at a distance from one another and oriented vertically and having a multiplicity of light detectors (7.1) arranged one above another and, on the circumference thereof, at least two CCD or LED strip elements (10) arranged at a distance from one another and oriented horizontally and having a multiplicity of light detectors arranged beside one another.

摘要翻译： 设备（2）用于加工地面表面（1），尤其是用于加工骑竞技场，与电源插座中的至少一个可提升的，并降低加工工具（4），如刀片和具有至少两个静止，也能够用于产生在底面发射机单元（8）的支持 具有激光束（9）和激光束（9）的发射机单元（8）接收作为测量值（在设备上）2支撑接收器单元（6）包括控制单元（14），通过该键和底部工具（4）在 被控制提升和降低所述接收器单元（6）的测量值的函数。 为了设定特定行驶竞技场（1）或马齿轮再现地以自动的方式高度水平，所提供的是，接收器单元（6）在其周边间隔开的至少两个间隔开并垂直对准的CCD或LED杆元件（7） 具有多个重叠的光检测器（7.1）的并在其圆周上至少两个间隔和水平定向的CCD或LED杆元件（10）具有多个并置的光检测器的间隔开。

公开(公告)号：WO2016016290A1

公开(公告)日：2016-02-04

申请号：PCT/EP2015/067344

申请日：2015-07-29

申请人： HILTI AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： BRALLA, Dario ,  KHANDOZHKO, Serhey ,  SCHMIDT, Peer

IPC分类号： G01S5/16 ,  G01S17/66 ,  G01S7/00 ,  G01S1/70 ,  G01S17/42

CPC分类号： G01S17/66 ,  G01C15/00 ,  G01C15/002 ,  G01S1/70 ,  G01S5/16 ,  G01S7/003 ,  G01S17/023 ,  G01S17/42

摘要： Ein Trackingverfahren bestimmt die Position 55 einer mobilen Messstation 6 relativ zu einer Basisstation 5 in einem Innenraum. Das Trackingsystem 1 hat eine Basisstation 5 und eine mobile Messstation 6. Die Position der Messstation 6 wird relativ zu der Basisstation 5 bestimmt. Die Basisstation 5 schwenkt oder dreht ein Bündel mit wenigstens einem Lichtstrahl 40 um wenigstens eine Achse 29 der Basisstation 5 in sich gemäß einem vorgegebenen Ablauf ändernde Emissionsrichtungen 41 zum Erzeugen eines wandernden Musters aus Lichtpunkten 8 auf einer Wand 3 des Innenraums. Eine Kamera 17 der mobilen Messstation 6 zeichnet eine Serie von Bildern 9 der Wand 3 des Innenraums unter gleichbleibender Blickrichtung 18 auf, wobei in der Serie auf wenigstens drei unterschiedlichen Bildpunkten P1, P2, P3 einer der wandernden Lichtpunkte 8 abgebildet ist. Die Bildkoordinaten x1,y1; x2,y2; x3,y3 der wenigstens drei unterschiedlichen Bildpunkte P1, P2, P3 werden bestimmt. Die wenigstens drei Emissionsrichtungen 41 der Lichtstrahlen 40, deren Lichtpunkte 8 zu einem Zeitpunkt in einem der Bilder 9 auf einen der wenigstens drei unterschiedlichen Bildpunkte P1, P2, P3 abgebildet sind, werden basierend auf den Zeitpunkten, an welchen das jeweilige Bild 9 aufgezeichnet ist, ermittelt. Die wenigstens drei Abstände d1, d2, d3 der Achse 29 der Basisstation 5 zu der Wand 3 in den wenigstens drei Emissionsrichtungen 41 wird basierend auf in einer Referenz-Datenbank 52 hinterlegten Abstandsmessungen zu der Wand 3 in von der Basisstation 5 ausgehenden Messrichtungen 44 ermittelt. Die Position 55 der mobilen Messstation 6 wird basierend auf den Bildkoordinaten x1,y1; x2,y2; x3,y3 der wenigstens drei Bildpunkte P1, P2, P3, der den Bildpunkten P1, P2, P3 zugehörigen Emissionsrichtungen 41 und den jeweiligen Abständen d1, d2, d3 der Basisstation 5 zu der Wand 3 in den zugehörigen Emissionsrichtungen 41 ermittelt.

摘要翻译： 一种跟踪方法确定移动台6相对于一个基站5在内部的的位置55。 该跟踪系统1具有基站5和移动台6。测量站6的位置是相对于所述基站确定的。5 根据预定序列改变发光41的方向上的内部的壁3生成的光点8的行进图案本身的基站5度的旋转或枢转的束中的至少一个光束40围绕基站5中的至少一个轴29。 移动站6的摄像机17记录的一系列的内部空间的壁3的图像9的恒定观看方向18下，其中，在该系列中示出的至少三个不同的像素P1，P2，行进的光点中的一个的P3。8 该图像坐标X1，Y1; X2，Y2; X3，所述至少三个不同的像素P1的Y3，P2，P3被确定。 光线40的发射41的至少三个方向的光点8 9准备P3在上P1，P2，基于在所述图像被记录9个时刻的至少三个不同的像素中的一个图像中的一个的时间， 确定。 所述至少三个距离d1，d2，基站5的轴线29的发射41的所述至少三个方向D3到壁3的基础上确定一个参考数据库52存储的距离测量到壁3中的出站从基站5测量方向44次 移动台6的位置55是基于图像上的坐标X1，Y1; X2，Y2; X3，所述至少三个像素P1，P2，P3，它决定了像素P1，P2的Y3，P3对应的发射方向41和相应的距离D1，D2，基站5的D3向壁3在发射第41的各方向

公开(公告)号：WO2015148211A1

公开(公告)日：2015-10-01

申请号：PCT/US2015/021241

申请日：2015-03-18

申请人： OSRAM SYLVANIA INC.

发明人： STOUT, Barry ,  BREUER, Christian ,  AGGARWAL, Anant ,  SIESSEGGER, Bernhard

IPC分类号： H04B10/114 ,  H04B10/116

CPC分类号： H04B10/116 ,  G01C3/08 ,  G01C21/206 ,  G01S1/70 ,  G01S5/163 ,  G01S11/12 ,  G06K9/34 ,  G06K9/4661 ,  G06K9/6218 ,  G06T7/90 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/20021 ,  H04B10/0795 ,  H04B10/114 ,  H04B10/1149 ,  H04B10/501 ,  H04B10/502 ,  H04B10/516 ,  H04B10/5563 ,  H04J3/10 ,  H04J14/086 ,  H04N5/3532

摘要： Multiple panel luminaires for light-based communication (LCom) and related techniques of use are disclosed. Each luminaire panel may comprise at least one solid-state light source, where the light sources are configured to output light. The luminaire may include at least one modulator configured to modulate the light output of the light sources to allow for emission of LCom signals. The luminaire may also include a controller configured to synchronize timing of the LCom signals. In some cases, one panel may be configured to emit an LCom signal that is the inverse or duplicate of the LCom signal emitted from another panel. Panel signal inversion may be used to maintain a relatively constant level of light output from the luminaire and/or to create a virtual fiducial to provide orientation information. Using a multiple panel luminaire to transmit data may result in improved data transmission rates and transmission reliability.

摘要翻译： 公开了用于光通信（LCom）的多面板灯具和相关使用技术。 每个灯具面板可以包括至少一个固态光源，其中光源被配置为输出光。 照明器可以包括至少一个配置成调制光源的光输出以允许发射LCom信号的调制器。 照明器还可以包括配置成同步LCom信号的定时的控制器。 在一些情况下，一个面板可以被配置为发射LCom信号，其是从另一个面板发射的LCom信号的反向或重复的。 面板信号反转可用于维持来自照明器的相对恒定的光输出水平和/或创建虚拟基准以提供取向信息。 使用多面板照明器传输数据可能会导致数据传输速率和传输可靠性的提高。

公开(公告)号：WO2015148195A1

公开(公告)日：2015-10-01

申请号：PCT/US2015/021151

申请日：2015-03-18

申请人： OSRAM SYLVANIA INC.

发明人： BREUER, Christian ,  AGGARWAL, Anant ,  STOUT, Barry

IPC分类号： G01S5/16 ,  G01S1/70 ,  G01S11/12 ,  H04B10/114

CPC分类号： H04B10/116 ,  G01C3/08 ,  G01C21/206 ,  G01S1/70 ,  G01S5/163 ,  G01S11/12 ,  G06K9/34 ,  G06K9/4661 ,  G06K9/6218 ,  G06T7/90 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/20021 ,  H04B10/0795 ,  H04B10/114 ,  H04B10/1149 ,  H04B10/501 ,  H04B10/502 ,  H04B10/516 ,  H04B10/5563 ,  H04J3/10 ,  H04J14/086 ,  H04N5/3532

摘要： Techniques are disclosed for determining a light-based communication (LCom) receiver position. The techniques can be used to determine the position of a receiver relative to a specific luminaire within the field of view (FOV) of the receiver camera. The relative position may be calculated by determining the distance and the orientation of the receiver relative to the luminaire. The distance relative to the luminaire may be calculated using the observed size of the luminaire in an image generated by the receiver camera, the image zoom factor, and actual geometry of the luminaire. The orientation relative to the luminaire may be determined using a fiducial associated with the luminaire that can be used as an orientation cue. Once the position of a receiver relative to a luminaire is determined, the absolute position of the receiver may be calculated using the absolute position of the luminaire.

摘要翻译： 公开了用于确定基于光的通信（LCom）接收机位置的技术。 这些技术可用于确定接收机相对于接收机相机视场（FOV）内的特定照明器的位置。 可以通过确定接收器相对于照明器的距离和方位来计算相对位置。 相对于照明器的距离可以使用由接收机相机产生的图像中的观察到的照明尺寸，照片缩放系数和照明器的实际几何来计算。 可以使用与可用作定向提示的照明器相关联的基准来确定相对于照明器的取向。 一旦确定了接收器相对于照明器的位置，则可以使用照明器的绝对位置来计算接收器的绝对位置。

公开(公告)号：WO2015116744A1

公开(公告)日：2015-08-06

申请号：PCT/US2015/013392

申请日：2015-01-29

申请人： GENERAL ELECTRIC COMPANY

发明人： KUTI, András ,  BALÁZS, László ,  TÓTH, Zoltán

IPC分类号： G01S1/70 ,  G01S5/16 ,  G01S5/00

CPC分类号： H04W4/04 ,  G01C21/206 ,  G01S1/70 ,  G01S5/0036 ,  G01S5/0054 ,  G01S5/16

摘要： A system including a luminaire lens including a surface having a coded positional data pattern, a mobile communication device including a camera and a display screen, a database having data records representing a floor plan of a building or structure, the mobile communication device in communication with the database, and a mobile communication device application, the application configured to decode the coded positional data pattern and to locate the decoded positional data on the floor plan, wherein the decoded positional data is displayed on the display screen. A method includes providing a luminaire lens having a coded positional data pattern, decoding the positional data, locating the decoded positional data on the floor plan, and displaying the decoded positional data on a display screen. A non-transitory medium having executable instructions is also described.

摘要翻译： 一种包括照明装置的系统，包括具有编码位置数据模式的表面，包括相机和显示屏的移动通信装置，具有表示建筑物或结构的平面图的数据记录的数据库，所述移动通信装置与 数据库和移动通信设备应用，该应用被配置为对编码的位置数据模式进行解码，并将解码的位置数据定位在平面图上，其中解码的位置数据被显示在显示屏幕上。 一种方法包括提供具有编码位置数据模式的光源透镜，对位置数据进行解码，将解码的位置数据定位在平面图上，以及在解码的位置数据显示屏上显示。 还描述了具有可执行指令的非暂时介质。

公开(公告)号：WO2015107558A1

公开(公告)日：2015-07-23

申请号：PCT/IT2015/000004

申请日：2015-01-14

申请人： AERO SEKUR S.P.A.

发明人： CONTE, Massimo ,  ADAMI, Marco ,  FIORE, Lorenzo

IPC分类号： B64F1/20 ,  G01S1/70 ,  G05D1/06 ,  G08G5/02

CPC分类号： G01S1/70 ,  B64F1/20 ,  G01S3/783 ,  G01S3/785 ,  G01S3/7862 ,  G01S15/74 ,  G05D1/0676 ,  G08G5/025

摘要： The present invention concerns a landing and/or docking system for aerial vehicles, comprising two infrared emitters, respectively a position emitter (10), and an axis emitter (11), located on a landing surface and able to transmit respectively at a first frequency fl and at a second frequency f2; and at least three sensors (12, 13, 14, 15) each positioned in a respective sector of a plan of an aerial vehicle (16), each of said at least three sensors (12, 13, 14, 15) being capable of detecting the signals transmitted by said position emitter (10) and by said axis emitter (11); the system further comprising a module capable of controlling the movement of the aerial vehicle (16) based on the intensity of the infrared signals detected by said at least three sensors (12). The invention additionaly concerns a landing and/or docking method for aerial vehicle, using said system, and a relative landing and/or docking device for aerial vehicles and an aerial vehicle comprising said device.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于空中飞行器的着陆和/或对接系统，包括两个红外发射器，分别位于发射器（10）和轴发射器（11）上，该发射器位于着陆表面上并能分别以第一频率 f1和第二频率f2; 以及至少三个传感器（12,13,14,15），每个传感器位于飞行器（16）的平面图的相应扇区中，所述至少三个传感器（12,13,14,15）中的每一个能够 检测由所述位置发射器（10）和所述轴发射器（11）传输的信号; 该系统还包括能够基于由所述至少三个传感器（12）检测到的红外信号的强度来控制空中飞行器（16）的移动的模块。 本发明还涉及使用所述系统的飞行器的着陆和/或对接方法，以及用于飞行器的相对着陆和/或对接装置以及包括所述装置的空中飞行器。