公开(公告)号：WO2017066915A1

公开(公告)日：2017-04-27

申请号：PCT/CN2015/092243

申请日：2015-10-20

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 林灿龙 ,  张伟

IPC: G01S5/14 ,  G01S19/00

CPC classification number: G01S5/14 ,  G01S19/00

Abstract: 一种卫星导航测姿方法和装置及无人机，以提高得到的姿态数据的精度，并简化测姿的方法。方法包括：获得卫星信号的原始观测量、星历以及天线的位置，所述原始观测量包括载波观测值和伪距观测值（110）；根据星历和天线的位置得出天线至卫星之间的单位矢量；基于载波观测值得出载波双差，基于星历和天线的位置得出天线到卫星的单位矢量双差（120）；基于载波双差、天线到卫星的单位矢量双差和两个天线之间的基线长度求整周模糊度（130）；基于所述整周模糊度、天线到卫星的单位矢量双差和载波双差得出三个天线之间的基线矢量（140）；基于天线的位置和三个天线之间的基线矢量得出姿态角（150）。

公开(公告)号：WO2015189911A1

公开(公告)日：2015-12-17

申请号：PCT/JP2014/065326

申请日：2014-06-10

Applicant: 三菱電機株式会社

Inventor： 吉村　圭人 ,  下谷　光生

IPC: G01C21/26

CPC classification number: G01C21/3682 ,  G01C21/005 ,  G01C21/3644 ,  G01C21/3647 ,  G01C21/3694 ,  G01S19/00 ,  G01S19/39

Abstract: 　表示情報生成出力部（１７）は、地図情報記憶部（１１）に記憶される地図情報に基づいて、地図とともに、予め定める公共設備の機能を用いたサービスを提供するサービス提供施設に関する施設情報を表示するための表示情報を生成して、表示装置（２４）に出力する。制御部（１６）は、サービス提供施設のうち、公共設備が機能しない場合に、公共設備に代わってサービスの提供を可能にするリカバリ設備を備えるサービス提供施設の施設情報と、リカバリ設備を備えないサービス提供施設の施設情報とを、異なる形態で地図上に表示するための表示情報を生成して表示装置（２４）に出力するように、表示情報生成出力部（１７）を制御する。

Abstract translation: 基于存储在地图信息存储单元（11）中的地图信息，显示信息生成/输出单元（17）生成显示装置（24）并显示地图和设施两者的显示信息 与使用预定公共事业功能提供服务的服务提供设施有关的信息。 控制单元（16）控制显示信息生成/输出单元（17），使得所述显示信息生成/输出单元（17）生成并向显示设备（24）输出用于显示以下内容的显示信息 该地图以不同的方式提供：提供设备恢复设备的设施信息，如果上述公共事业不起作用，可以接管所述公共事业并允许提供有关服务; 以及没有提供回收设备的服务提供设施的设施信息。

公开(公告)号：WO2015161391A1

公开(公告)日：2015-10-29

申请号：PCT/CL2014/000021

申请日：2014-04-24

Applicant: CHESTA INGENIERĺA S.A. ,  SEPULVEDA MUÑOZ, Alberto Antonio

Inventor： SEPULVEDA MUÑOZ, Alberto Antonio

IPC: G01S5/00 ,  G01S5/14 ,  G01S1/00 ,  G01S19/42 ,  G01S19/00

CPC classification number: G01S1/00 ,  G01S5/00 ,  G01S5/14 ,  G01S19/00 ,  G01S19/42

Abstract: Sistema de localización o seguimiento en tiempo real, de personas y objetos móviles en el interior de túneles, con alta densidad infraestructura!, mediante la estimación de longitudes, ángulos o patrones, obtenidos a través de señales electromagnéticas, caracterizado porque el sistema de localización en tiempo real (WILOS-RTLS), está conformado por cuatro medios esenciales para realizar localización, un switch Ethernet fibra óptica/UP (1), unos dispositivos fijos RTLS (2), un dispositivo TAG móvil dispuestos en maquinarias y personal (5) y un Software de cálculos de localización (6); los dispositivos RTLS (2) reciben una señal inalámbrica interfaz RF (4) correspondiente del dispositivo móvil Tag (5) de posición desconocida, quien emite su señal RF a intermitencia del orden de los mseg; cuando a los menos dos dispositivos fijos RTLS (2) reciben de la señal inalámbrica interfaz RF (4) desde el dispositivo móvil (Tag móvil en maquinaria o persona) (5), estos estiman el tiempo diferencial de arribo de la emisión de Interfaz RF (4) (TDoA), para luego enviar la información estimada, a través de la infraestructura de red cableada mediante un switch Ethernet fibra óptica/UP o inalámbrica (1) mediante (interfaz RF entre dispositivos fijos) (3), hacia un software de cálculos de localización (6); de esta forma, la información recibida desde a lo menos de dos dispositivos RTLS (2) (una dimensión), o tres (dos dimensiones) o cuatro (tres dimensiones), es procesada en el software (6), para aplicar técnicas matemáticas de lateración apoyada en la información de TDoA; finalmente, una vez estimada la posición en dicho software (6), se tiene esta información para ser utilizada en cualquier aplicación que grafique y adapte a una interfaz acorde al escenario de localización.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于通过估计通过电磁信号获得的长度，角度或模式来实时地定位或监视移动在隧道内的具有高基础设施密度的人员和物体的系统，其特征在于，实时 定位系统（WILOS-RTLS）由四个基本的方式进行定位：光纤/ UP以太网交换机（1），固定RTLS设备（2），机器人员上的移动TAG设备（5）和位置计算 软件（6）; RTLS设备（2）从具有未知位置的移动标签设备（5）接收相应的RF接口无线信号（4），其使用微秒周期性发射其RF信号; 当至少两个固定RTLS设备（2）从移动设备（机器或人员上的移动标签）（5）接收RF接口无线信号（4）（5）时，所述设备估计RF接口传输（4）的到达时间差 ）（TDoA），然后通过光纤/ UP或无线以太网交换机（1）通过固定设备（3）之间的RF接口，通过有线网络基础设施向位置计算软件（6）发送估计信息， ; 因此，在软件（6）中处理从至少两个（一个维度），三个（二维）或四个（三维）RTLS设备（2）接收的信息，以便应用基于 TDoA信息; 最后，一旦在所述软件（6）中估计出位置，则保持所述信息以便在可以创建图形并适应适合于位置场景的接口的任何应用中使用。

公开(公告)号：WO2005033733A1

公开(公告)日：2005-04-14

申请号：PCT/BR2004/000190

申请日：2004-10-04

Applicant: KAUFMANN, Pierre

Inventor： KAUFMANN, Pierre

IPC: G01S5/14

CPC classification number: G01S13/003 ,  G01S5/14 ,  G01S11/08 ,  G01S13/878 ,  G01S19/00

Abstract: Geographical and space positioning system and process, comprising:a first, a second, and a third base (A, B, C) which are fixed in relation to the earth, but spaced away and disaligned in relation to each other; a space platform (S) which is visible from the fixed bases (A, B, C);at least one target (P) situated on or above the surface of the earth; a transmitter (1)operatively associated with each of the parts defined by the fixed bases (A, B, C) and the space platform (S) in order to emit pulses in a determined frequency, each pulse in a predetermined reference instant; a receiver (2)operatively associated with: each fixed base (A, B, C), each target (P) and with the transmitter (1) in order to receive said pulses in a trajectory covering the distance between the space platfom (S) and the fixed base (A, b, C) associated with the receiver (2) a control unit (3) which is operatively connected to both the transmitter (1) and the receiver (2) in order to calculate, for each pulse emission instant, the lateral edges of the tetrahedron, whose vetices are defined by the three fixed bases (A, B, C) and by the space platform (s), based upon the determination of the propagation time of each pulse in said trajectory , between the space platfom (S) and each fixed base (A, B, C), in order to allow determining a respectice extension of the trajectory of the space platform (S), while the latter is visible by the fixed bases (A, B, C) and determining, at the same time, its equation of motion, allowing calculating the possible positions of the target (P) in the control unit (3) and in the target (P) itself.

Abstract translation: 地理和空间定位系统和过程，包括：第一，第二和第三基座（A，B，C），其相对于地球固定，但相互间隔开并且不对准; 从固定基座（A，B，C）可见的空间平台（S）;位于地球表面上或上方的至少一个目标（P）; 发射机（1），其可操作地与由固定基座（A，B，C）和空间平台（S）限定的部件相关联，以便以预定的参考瞬间中的每个脉冲发射所确定的频率的脉冲; 接收器（2），其可操作地与：固定基座（A，B，C），每个目标（P）和发射器（1）相关联，以便以覆盖空间平台（S ）和与接收器（2）相关联的固定基座（A，B，C）控制单元（3），其可操作地连接到发射器（1）和接收器（2），以便对于每个脉冲 基于确定所述轨迹中的每个脉冲的传播时间，四面体的横向边缘，其四面体由三个固定基座（A，B，C）和空间平台限定， 在空间平台（S）和每个固定基座（A，B，C）之间，以便确定空间平台（S）的轨迹的方向延伸，而后者由固定基座（A， B，C），并同时确定其运动方程，允许计算目标（P）在控制中的可能位置 l单位（3）和目标（P）本身。

公开(公告)号：WO2003032525A1

公开(公告)日：2003-04-17

申请号：PCT/US2002/031009

申请日：2002-09-30

Applicant: THE BOEING COMPANY

Inventor： MURPHY, Timothy, A.

IPC: H04B7/185

CPC classification number: H04B7/18552 ,  G01S19/00 ,  G01S19/38 ,  H04B7/18508

Abstract: A system for providing integrated communications, navigation and surveillance capabilities. A space segment comprises a plurality of time synchronized satellite broadcasting navigation signals and have two-way communication capabilities. Each satellite also has communication switching capabilities and is part of a network. A terrestrial segment comprises processing apparatus that communicates the satellite through the network. A user segment comprises at least one mobile user device capable of two way communication with the plurality of satellites and of using the navigation signals to derive its position. The user device broadcasts surveillance signals which the processing apparatus uses to derive the position of the user device. The signals are also used by the system to measure and transmit the state of the ionosphere.

Abstract translation: 一种提供综合通信，导航和监控功能的系统。 空间段包括多个时间同步卫星广播导航信号，并且具有双向通信能力。 每个卫星还具有通信交换功能，并且是网络的一部分。 地面部分包括通过网络传送卫星的处理装置。 用户段包括能够与多个卫星进行双向通信并使用导航信号来导出其位置的至少一个移动用户设备。 用户设备广播处理设备用来导出用户设备的位置的监控信号。 信号也被系统用来测量和传输电离层的状态。

公开(公告)号：WO1996029611A1

公开(公告)日：1996-09-26

申请号：PCT/FR1996000423

申请日：1996-03-21

Applicant: CENTRE NATIONAL D'ETUDES SPATIALES

Inventor： CENTRE NATIONAL D'ETUDES SPATIALES ,  LESTHIEVENT, Guy

IPC: G01S05/00

CPC classification number: G01S19/00 ,  G01S5/0036 ,  G01S5/02 ,  G01S13/82 ,  G01S13/878

Abstract: A combined method for locating mobile stations using a measurement of the phase of carrier-modulating tones on the outbound link and a pseudo-random code spread spectrum for timestamping message reception on the inbound link. The method is useful for locating a variety of mobile stations on land, at sea, in the air, etc.

Abstract translation: 用于使用出站链路上的载波调制音调的相位测量定位移动台的组合方法和用于在入站链路上对时间戳消息接收的伪随机码扩频。 该方法可用于在陆地，海上，空中等地定位各种移动台。

公开(公告)号：WO2016168543A1

公开(公告)日：2016-10-20

申请号：PCT/US2016/027677

申请日：2016-04-15

Applicant: THE JOHNS HOPKINS UNIVERSITY

Inventor： ACHARYA, Soumyadipta

IPC: G01N9/24 ,  G01N33/72 ,  H04B10/50

CPC classification number: A61B5/0022 ,  A61B5/14535 ,  A61B5/1455 ,  A61B5/6826 ,  A61B5/6838 ,  A61B5/7264 ,  A61B5/743 ,  A61B2560/0214 ,  G01N9/24 ,  G01N21/00 ,  G01N33/4925 ,  G01N33/72 ,  G01N2333/805 ,  G01S19/00 ,  G06F19/00 ,  G06F19/3418 ,  G16H40/63 ,  G16H50/30 ,  H04B10/50

Abstract: The present invention is directed to a bio-fluid detector such as a hemoglobin detector having the capability of receiving, storing and transmitting health information utilizing a portable transmitter and receiver including electronic PDAs such as cell phones. Further, the present invention utilizes a non-invasive hemoglobin detector that is connected to a portable transmitter-receiver such as PDAs including, but not limited to, cell phones.

Abstract translation: 本发明涉及一种生物流体检测器，例如血红蛋白检测器，其能够使用包括诸如手机的电子PDA的便携式发射器和接收器来接收，存储和传输健康信息。 此外，本发明利用连接到诸如PDA的便携式发射机 - 接收机的非侵入性血红蛋白检测器，包括但不限于蜂窝电话。

公开(公告)号：WO2015186102A1

公开(公告)日：2015-12-10

申请号：PCT/IB2015/054264

申请日：2015-06-05

Applicant: RIZZI, Gaetano

Inventor： RIZZI, Gaetano

IPC: G08G5/00 ,  G07C5/00 ,  G01S5/00 ,  G01S19/00 ,  B64D45/00

CPC classification number: G08G5/0056 ,  B64D45/00 ,  B64D45/0015 ,  B64D2045/0045 ,  B64D2045/0055 ,  B64D2045/0065 ,  G01S5/0009 ,  G01S5/0027 ,  G01S19/00 ,  G01S19/16 ,  G01S19/17 ,  G01S19/42 ,  G01S2205/002 ,  G01S2205/006 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/042 ,  G07C5/008 ,  G08G5/0008 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0021 ,  H04B5/0031 ,  H04B7/18506 ,  H04W4/046

Abstract: Communication method for an aircraft (1) comprising the steps of: installing a security system (100 or IDDS) in a non-pressurized zone (2) of the aircraft (1), said security system (100) comprising a GPS localization device (101) with satellite link and an autonomous battery (102); detecting in the GPS localization device (101) at least one position (A) of the aircraft; sending the position (A) to a control station (200) interconnected with the satellite link; said steps of detecting and sending the position (A) being performed if an anomaly is detected.

Abstract translation: 一种用于飞机（1）的通信方法，包括以下步骤：在飞机（1）的非加压区域（2）中安装安全系统（100或IDDS），所述安全系统（100）包括GPS定位装置 101），具有卫星链路和自主电池（102）; 在所述GPS定位装置（101）中检测所述飞机的至少一个位置（A）; 将位置（A）发送到与卫星链路互连的控制站（200）; 如果检测到异常，则检测并发送位置（A）的步骤。

公开(公告)号：WO2014059881A1

公开(公告)日：2014-04-24

申请号：PCT/CN2013/084719

申请日：2013-09-30

Applicant: 毕诗捷

Inventor： 毕诗捷

IPC: G01C1/00 ,  G01C17/34

CPC classification number: G01B21/22 ,  G01C17/34 ,  G01C21/025 ,  G01P15/00 ,  G01S19/00 ,  G01S19/53

Abstract: 一种天线测姿传感器以及基于天线测姿传感器的天线测姿方法，其中天线测姿传感器包括日位传感器（3）、三轴重力加速传感器（4）、GPS模块（5）、中央处理器、电源模块以及存储输出模块。天线测姿方法包括以下步骤：a.安装天线测姿传感器；b.采集天线的地理位置、挂高、天线的俯仰角γ和横滚角θ以及入射日光相对日位传感器的方位角Ø及相应方位角时的标准时间；c.计算垂直入射角α和水平入射角β；d.计算天线的方位角δ；e.存储输出。天线测姿传感器和测姿方法利用日光结合天线其他姿态测量信息实现天线方向的测量，避免了传统磁定向由于受电磁干扰造成的定向不准确，保证了天线工参测量数据的准确性，为通信基站天线的建设、维护与优化提供了可靠基础。

公开(公告)号：WO2013152827A3

公开(公告)日：2014-01-30

申请号：PCT/EP2013000790

申请日：2013-03-15

Applicant: PLASSER BAHNBAUMASCH FRANZ

Inventor： OBERLECHNER GUENTHER

IPC: E01B27/17 ,  E01B35/00

CPC classification number: E01B27/08 ,  E01B1/001 ,  E01B27/10 ,  E01B29/04 ,  E01B35/00 ,  G01S19/00

Abstract: A machine for cleaning a ballast bed has, in front of a take-up device (3) relative to a working direction (9), a first signal receiver (12) - suitable for position determination in a global navigational satellite system - for scanning an actual track position. A second signal receiver (13) connected to the machine (1) for scanning a new track position created by laying down the raised track (2) onto the re-applied ballast bed (4) is arranged downstream. Both signal receivers (12, 13) are associated with a control device (14) designed to act on the drives (10) that displace a track-lifting device (11) relative to the machine frame (8).

Abstract translation: 一种用于清洁压载机具有在接收装置中的前面关于工作方向（9）（3）具有第一 - 上实际位置 - 用于确定在全球导航卫星系统合适的位置 - 用于扫描道信号接收器（12）。 下面是一个与连接到所述第二信号接收器（13）的机器（1）用于扫描 - 布置Gleisneulage - 下的提升轨道（2）的存储到所创建的再引入砾石（4）。 在两个信号接收器（12，13）是控制装置与被配置用于作用在轨道提升装置相关联（14）（11）相对于所述机架移动（8）的驱动器（10）。