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公开(公告)号：WO2016101973A1
公开(公告)日：2016-06-30
申请号：PCT/EP2014/078992
申请日：2014-12-22
Applicant: TRIMBLE AB
Inventor： LEKÅS, Johan , SVANHOLM, Set , KOSAKOWSKI, Alex, Slawomir
CPC classification number: G01S7/4817 , G01S7/4865 , G01S7/489 , G01S17/10 , G01S17/42 , G01S17/89
Abstract: A distance measurement instrument (400) and a method of operating a distance measurement instrument are disclosed. According to some embodiments, a transmit light signal is transmitted by a transmitter unit (406) along a transmit path (408) at an emission time and a return light signal is received by a receiver unit (407) at a receive time along a receive path (440). The return light signal is converted to a return electrical signal. At least one of the transmit path and the receive path is deflected by a deflection module (415) at a deflection angle relative to an optical axis (430) of the instrument. A time-dependent attenuation function is selected based on information relative to the deflection angle and attenuation is applied by an attenuator (480, 490) to at least one of the return light signal and the return electrical signal according to the selected time-dependent function. A measured distance may be determined by a processor unit (470) based on at least the emission time and the receive time.
Abstract translation: 公开了距离测量仪器（400）和操作距离测量仪器的方法。 根据一些实施例，发射光信号在发射时间沿着发射路径（408）由发射机单元（406）发射，并且返回光信号在接收机接收时接收到接收机单元（407） 路径（440）。 返回光信号被转换为返回电信号。 发射路径和接收路径中的至少一个被偏转模块（415）以相对于仪器的光轴（430）的偏转角偏转。 基于相对于偏转角的信息选择时间依赖衰减函数，并且衰减器根据所选择的时间相关函数将衰减器（480,490）施加到至少一个返回光信号和返回电信号 。 测量距离可以由处理器单元（470）至少基于发射时间和接收时间来确定。
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公开(公告)号：WO1996035963A1
公开(公告)日：1996-11-14
申请号：PCT/RU1996000207
申请日：1996-08-02
Applicant: YALESTOWN CORPORATION N.V. , MOROZOV, Alexei Vitalievich , SOUKHOROSSOV, Sergei Jurievich
Inventor： YALESTOWN CORPORATION N.V.
IPC: G01S17/02
CPC classification number: G01S17/89 , G01S7/489 , G01S17/107
Abstract: The invention can be used in the production of optical instruments, in particular optical locating devices. The device comprises a pulsed light source (1) with transmission optics; a control unit (2); an optical image receiver (3) with a receiving objective and including a electro-optical converter (5) which can be blanked out and a television camera (7); and an additional optical image receiver (4) comprising an image intensifier (6) and a television camera (8). A special system for forming a television image makes it possible to obtain at the output TV1 a specific plan image of the objects observed containing information on the distance of each individual object. Also proposed are a method of equalising the brightness of objects at different distances, and a method of obtaining a normal TV image at the output TV2.
Abstract translation: 本发明可用于生产光学仪器，特别是光学定位装置。 该装置包括具有透射光学器件的脉冲光源（1） 控制单元（2）; 具有接收目标的光学图像接收器（3），包括可以消隐的电光转换器（5）和电视摄像机（7）; 以及包括图像增强器（6）和电视摄像机（8）的附加光学图像接收器（4）。 用于形成电视图像的特殊系统使得可以在输出TV1处获得包含关于每个单独对象的距离的信息的观察对象的特定平面图像。 还提出了一种使不同距离的物体的亮度均衡的方法，以及在输出TV2获得正常TV图像的方法。
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公开(公告)号：WO2018176289A1
公开(公告)日：2018-10-04
申请号：PCT/CN2017/078662
申请日：2017-03-29
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC classification number: G01S7/486 , G01S7/489 , G01S17/10 , H03F3/00 , H03F3/10 , H03F3/20 , H03G3/00 , H03G11/00
Abstract: 一种放大电路（5）以及包括该放大电路（5）的激光测量装置和移动平台。该放大电路（5）包括运算放大器模块（21）和调整模块（22）；调整模块（22）位于运算放大器模块（21）的前级电路、后级电路或反馈电路中的至少一处，用于对放大电路（5）的输入信号的放大倍数进行调整，使得放大电路（5）以调整后的放大倍数对输入信号的能量进行放大后输出。通过该放大电路（5）可以实现放大电路（5）的放大倍数根据输入信号的能量进行动态调整，避免运放饱和。
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4.发明申请LASER TRANSPONDER SYSTEM AND METHOD FOR DISRUPTING ADVANCED SPEED MEASURING LIDARS 审中-公开激光传感器系统和破坏高速测速仪的方法
公开(公告)号：WO2015128682A1
公开(公告)日：2015-09-03
申请号：PCT/HR2014/000010
申请日：2014-02-28
Applicant: BOROSAK, Marko
Inventor： BOROSAK, Marko
CPC classification number: G01S7/495 , G01S7/4806 , G01S7/489
Abstract: The invention discloses the laser transponder system for disrupting speed and/or distance measuring LIDARs. The system consists of at least two laser transponders 101, 102, a microcontroller 103 and a user interface 104. The microcontroller 103 is connected to both laser transponders 101, 102, and to the user interface 104. Microcontroller 103 is analysing input from laser transponders 101, 102, and is determining their output. In case an advanced speed measuring LIDAR signal is detected the microcontroller 103 configures first laser transponder 101 as a transmitting only unit 101B and second laser transponder 102 as a receiving only unit 102B. Transmissions emanating from the transmitting only unit 101B are not received by the receiving only unit 102B. Disrupting signal periods are selected by the microcontroller 103 algorithm from its pre-stored database according to a detected LIDAR signal. Novelties of the invention are that the disrupting signal is transmitted simultaneously with synchronizing a disruption timer for the next period of a disrupting signal and that multiple disruption signal periods are timed in parallel on a given synchronization event. That way all speed measuring pulses of a LIDAR signal are disrupted even in the case of an advanced speed measuring LIDAR with a random pulse repetition rate. An additional novelty of the invention is that the laser transponders 101, 102, have a laser receiver with an adjustable gain controlled by the microcontroller 103, and that the microcontroller 103 algorithm discovers a maximum level of receiving only transponder 102B receiver sensitivity on which there is no echo triggering on transmissions emanating from the transmitting only transponder 101B.
Abstract translation: 本发明公开了用于破坏速度和/或距离测量激光雷达的激光转发器系统。 该系统由至少两个激光转发器101,102，微控制器103和用户接口104组成。微控制器103连接到激光转发器101,102和用户接口104.微控制器103正在分析来自激光转发器 101,102，并且正在确定它们的输出。 在检测到高级速度测量LIDAR信号的情况下，微控制器103将第一激光转发器101配置为只发送单元101B和第二激光转发器102作为仅接收单元102B。 仅从发送单元101B发出的传输不被接收单元102B接收。 根据检测到的LIDAR信号，微控制器103算法从其预先存储的数据库中选择中断信号周期。 本发明的新颖之处在于，在中断信号的下一个周期的同步中断同时传输中断信号，并且在给定的同步事件上并行定时多个中断信号周期。 这样即使在具有随机脉冲重复率的高速测量LIDAR的情况下，LIDAR信号的所有速度测量脉冲都会中断。 本发明的另一个新颖之处在于，激光转发器101,102具有由微控制器103控制的具有可调节增益的激光接收器，并且微控制器103算法发现仅接收应答器102B接收机灵敏度的最大级别，其中存在 在仅发射应答器101B发出的传输上没有回波触发。
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公开(公告)号：WO2010149593A1
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：PCT/EP2010/058652
申请日：2010-06-18
Applicant: TOYOTA MOTOR EUROPE NV/SA , NICLASS, Cristiano , CHARBON, Edoardo , SOGA, Mineki , YANAGIHARA, Hiromichi
Inventor： NICLASS, Cristiano , CHARBON, Edoardo , SOGA, Mineki , YANAGIHARA, Hiromichi
CPC classification number: G01S17/89 , G01S7/4814 , G01S7/4816 , G01S7/4818 , G01S7/4863 , G01S7/487 , G01S7/489 , G01S7/497 , G01S17/10
Abstract: An optical rangefinder based on time-of-flight measurement, radiates pulsed light toward an object (70), and receives reflected light from the object, the receiver operating in a photon counting mode, so as to generate a pulse for a detected photon. There is a variable probability of a photon detection on the receiver, and a controller (370, 380, 390; 365, 470, 475, 380, 390; 570, 580, 590, 390) controls the photon detection probability of the receiver, based on a light level. By controlling the detection probability according to a light level, the receiver can have an increased dynamic range, and without the expense of using optical components. This can apply even while detecting very weak signals since the receiver can still be in a photon counting mode while the detection probability is controlled. The light level can be indicated by an output of the receiver itself, or by another detector external to the receiver.
Abstract translation: 基于飞行时间测量的光学测距器将朝向物体（70）的脉冲光辐射，并且接收来自物体的反射光，接收器以光子计数模式工作，以产生检测到的光子的脉冲。 在接收机上存在光子检测的可能概率，并且控制器（370,380,390; 365,470,475,380,390; 570,580,590,390）控制接收机的光子检测概率， 基于光照水平。 通过根据光级控制检测概率，接收机可以具有增加的动态范围，并且不需要使用光学部件的费用。 即使在检测到非常弱的信号的同时也可以应用，因为接收机仍然可以处于光子计数模式，同时控制检测概率。 光电平可以由接收器本身的输出或由接收器外部的另一个检测器指示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO1996039611A1
公开(公告)日：1996-12-12
申请号：PCT/AU1996000338
申请日：1996-06-04
Applicant: AUSTRALIAN DEFENCE INDUSTRIES LTD. , KANE, Roy, Edward , SEIT, Andrew, Kin, Hing , BIJAK, George, Joseph , KAVANAGH, John, Kingsley , WHITE, Timothy, John , WALSH, Michael, Joseph , NEWELL, Geoffrey, Victor , SCHNELL, Walter, Rene
Inventor： AUSTRALIAN DEFENCE INDUSTRIES LTD.
IPC: G01C03/00
CPC classification number: G01C3/08 , G01S7/4802 , G01S7/4811 , G01S7/4813 , G01S7/489 , G01S7/51 , G01S17/10
Abstract: The present invention relates to a range determination apparatus, in particular to a laser range finding apparatus. Presently available range finders usually provide a read out of the range to a single target and are unable to distinguish between multiple targets. Either the largest signal or the signal of the target closest to the range finder will generally be the one displayed. The present invention provides a display of range to multiple targets and also a display of the relative strength of each of the multiple target signal returns. This enables an operator to distinguish between targets in his field of view and locate the desired target and the range thereto. The display is preferably histogrammatic.
Abstract translation: 本发明涉及一种范围确定装置，特别涉及一种激光测距装置。 目前可用的测距仪通常提供从单个目标读取范围，并且无法区分多个目标。 最接近测距仪的目标的最大信号或信号通常是显示的。 本发明提供了对多个目标的范围的显示，并且还提供了多个目标信号返回中的每一个的相对强度的显示。 这使得操作者能够区分他的视场中的目标并定位所需的目标及其范围。 显示器优选地是直方图的。
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公开(公告)号：WO2019142778A1
公开(公告)日：2019-07-25
申请号：PCT/JP2019/000904
申请日：2019-01-15
Applicant: パイオニア株式会社
Inventor： 野中 慶也
Abstract: 測距装置１００は、ＬＤドライバ１２、レーザダイオード１３、ＭＥＭＳミラー１４、受信素子２１、電流電圧変換回路２２、及び信号処理部２０などを有する。そして、ＬＤドライバ１２、レーザダイオード１３、及び角度を変えながら光パルスを反射するＭＥＭＳミラー１４は、出射部として機能し、出射方向を変えながら光パルスを出射する。受光素子２１は、対象物によって反射された光パルスの戻り光を受信する。そして、信号処理部２０は、出射部が光パルスを出射してからのＭＥＭＳミラー１４の角度変化量ｄθに基づいて、受光素子２１の出力信号を増幅する電流電圧変換回路２２のゲインＭを決定する。
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公开(公告)号：WO2017060965A1
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：PCT/JP2015/078279
申请日：2015-10-06
Applicant: パイオニア株式会社
Inventor： 北野 和俊
Abstract: ライダユニット１００は、出射部に相当するＬＤドライバ１２及びレーザダイオード１３及びスキャナ１４と、受光部に相当する受光素子１６及び電流電圧変換回路１７及びＡ／Ｄコンバータ１８と、地図上でのランドマークの位置を示す位置情報を取得するランドマーク位置予測部２及びランドマーク地図取得部３と、可変パルストリガ信号Ｓ２及びセグメント抽出信号Ｓ３を生成する同期制御部１１とを有する。ランドマーク位置予測部２は、車両の現在位置の予測値と地図上でのランドマークの位置とに基づき、ランドマークの存在が予測される予測角度範囲Ｒｔａｇを設定する。同期制御部１１は、予測角度範囲Ｒｔａｇについては、他の範囲よりも光パルスの走査密度が高くなるように可変パルストリガ信号Ｓ２及びセグメント抽出信号Ｓ３を生成する。
Abstract translation: 该激光雷达单元100具有：对应于发射单元的LD驱动器12，激光二极管13和扫描器14; 对应于光接收单元的光接收元件16，电流/电压转换电路17和A / D转换器18; 地标位置预测单元2和地标地图获取单元3，其获取表示地图上的地标位置的位置信息; 以及产生可变脉冲触发信号S2和段提取信号S3的同步控制单元11。 地标位置预测单元2基于车辆的当前位置的预测值和地图上的地标的位置来设定预测角度范围Rtag。 同步控制单元11产生可变脉冲触发信号S2和段提取信号S3，使得预测角度范围Rtag中的光脉冲扫描密度高于其他范围。
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公开(公告)号：WO2014032831A1
公开(公告)日：2014-03-06
申请号：PCT/EP2013/063184
申请日：2013-06-25
Applicant: TRIMBLE AB
Inventor： GUSEV, Yuri
CPC classification number: G01S7/4868 , G01S7/484 , G01S7/489 , G01S17/10
Abstract: Methods and apparatus are presented for distance measurement using laser pulses in which at least one of an attenuation function and an offset of the attenuation function relative to the send pulse is variable to accommodate differing measurement needs. In some embodiments, at least one of an attenuation function and an offset of the attenuation function is fixed relative to the send pulse for some number of measurement cycles and information derived from the result is used to modify either or both of the attenuation function and offset of the attenuation function relative to the send pulse for subsequent measurement.
Abstract translation: 提出了使用激光脉冲进行距离测量的方法和装置，其中衰减函数和衰减函数相对于发送脉冲的偏移中的至少一个是可变的，以适应不同的测量需要。 在一些实施例中，衰减函数的衰减函数和偏移中的至少一个相对于一些测量周期的发送脉冲是固定的，并且从结果导出的信息用于修改衰减函数和偏移中的任一个或两者 的衰减函数相对于发送脉冲进行后续测量。
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公开(公告)号：WO2013008213A2
公开(公告)日：2013-01-17
申请号：PCT/IB2012053603
申请日：2012-07-13
Applicant: HUNTER SAFETY LAB LLC , SCOTT MICHAEL R
Inventor： SCOTT MICHAEL R
CPC classification number: G01S17/74 , F41A33/02 , F41G3/2661 , G01S7/34 , G01S7/489 , G01S13/10 , G01S13/78 , G01S17/10
Abstract: In a preferred embodiment, the present invention relates to a hand-held or "gun/firearm mounted" electromagnetic transceiver acting as a pulsed RADAR (i.e., "Radio Detection and Ranging") or LIDAR (i.e., "Light Detection and Ranging") device that can detect the presence of one or many passive retro-reflectors attached to or worn by people or objects that are close or distant in a preferred angle of detection. In a preferred embodiment this device could be mounted on a gun and would alert the user if a retro-reflector is detected in the direction of fire. Additional sensors can be used to change the effective field of detection, to save energy or to provide multiple parallel sensors for these and other reasons.
Abstract translation: 在优选实施例中，本发明涉及用作脉冲RADAR（即，“无线电检测和测距”）或激光雷达（即，“光检测和测距”）的手持式或“枪/枪支安装”电磁收发器 可以检测在优选的检测角度附近或远离人或物体的一个或多个被动反射器的存在。 在优选实施例中，该装置可以安装在枪上，并且如果在火焰方向上检测到反射器，则将警告用户。 可以使用其他传感器来改变检测的有效领域，以节省能量或为了这些和其他原因提供多个并行传感器。
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