Abstract:
Beschrieben wird ein Sensorsystem (100) sowie ein Verfahren zum dreidimensionalen optischen Erfassen einer Szene (190). Das Sensorsystem (100) weist auf (a) einen Sensor (110) zum Messen von Distanzen basierend auf einer Lichtlaufzeit; (b) eine Steuereinheit (140) zum Steuern des Betriebs des Sensors (110) derart, dass bei einer ersten Erfassung der Szene (190) pro Pixel (322a) des Sensors (110) eine erste Anzahl an Photonen akkumuliert wird und bei einer zweiten Erfassung der Szene (190) pro Pixel (322b) des Sensors (110) eine zweite Anzahl an Photonen akkumuliert wird, wobei die zweite Anzahl größer ist als die erste Anzahl; und (c) eine dem Sensor (110) nachgeschaltete Datenverarbeitungseinrichtung (150), welche konfiguriert ist, die Szene (190) auszuwerten basierend auf einem ersten Ergebnis der ersten Erfassung der Szene (190) und/oder einem zweiten Ergebnis der zweiten Erfassung der Szene (190). Ferner werden verschiedene Verwendungen eines solchen Sensorsystems (100) beschrieben.
Abstract:
Es wird beschrieben ein Sensorsystem (100) und ein Verfahren zum dreidimensionalen Erfassen einer Szene (190). Das Sensorsystem (100) weist auf (a) eine Beleuchtungseinrichtung (130) zum Beleuchten der Szene (190) mit Beleuchtungslicht (131); (b) eine Messeinrichtung (110) zum Empfangen von Messlicht (196), welches zumindest teilweise von zumindest einem in der Szene enthaltenen Objekt (195) zurückgestreutes Beleuchtungslicht (131) ist, und zum Messen von Distanzen zwischen dem Sensorsystem (100) und dem zumindest einen Objekt (195) basierend auf einer Lichtlaufzeit des Beleuchtungslichts (131) und des Messlichts (196); und (c) eine der Messeinrichtung (110) nachgeschaltete Datenverarbeitungseinrichtung (150) zum Ermitteln der dreidimensionalen Charakteristik der Szene (190) basierend auf den gemessenen Distanzen. Die Beleuchtungseinrichtung (130) ist derart konfiguriert, dass eine Beleuchtungsintensität des Beleuchtungslichts (131) von dem Raumwinkel des Strahlengangs des Beleuchtungslichts (131) abhängt, so dass ein distanzbasierter Intensitätsverlust des Beleuchtungslichts (131) und des Messlichts (196) zumindest teilweise kompensiert wird. Ferner werden verschiedene Verwendungen eines solchen Sensorsystems (100) beschrieben.
Abstract:
The invention relates to a method for determining a classification of a condition of a road surface (3) for vehicle (1) traffic, said method comprising: determining a road surface condition associated with a road surface (3); and providing image data related to said road surface (3). Furthermore, the method comprises: determining said road surface condition in a predetermined measuring spot (5) along said road surface (3); identifying a plurality of road area sections (11, 12, 13, 14, 15) as regarded across the road surface (3), by means of said image data; and combining data related to said road surface condition and said road area sections (11, 12, 13, 14, 15) in order to determine a classification of a condition of the road surface (3) in at least two of said road area sections (11, 12, 13, 14, 15). The invention also relates to an arrangement for determining a classification of a condition of a road surface (3) for vehicle (1) traffic.
Abstract:
A system includes a ground based area, an electromagnetic (EM) interrogation device having an EM emitter that directs an EM beam at the ground based area. The EM interrogation device includes a detector array that receives reflected EM radiation from the EM beam, and a controller having a ground movement description module that determines a movement profile of the ground based area in response to the reflected EM radiation.
Abstract:
The invention relates to a method for identifying individual trees in airborne lidar data and a corresponding computer program product. The method comprises: a. obtaining lidar data points of a group of one or more trees; b. define voxels in a regular 3D grid on the basis of the data points; c. applying an image segmentation algorithm to obtain at least one segment; and, if at least two segments are obtained: d. find the root voxel and branch voxels of a first segment and a second neighbouring segment; and e. merging the first and second segment if the distance between the first and second root voxel is less than a first threshold, the distance between the first root voxel and the closest second branch voxel is less than a second threshold; and the distance between the first branch voxels and the second branch voxels is less than a third threshold.
Abstract:
The invention describes a laser sensor module (100) which is adapted to detect or determine at least two different physical parameters by means of self-mixing interference by focusing a laser beam to different positions. Such a laser sensor module (100) may be used as an integrated sensor module, for example, in mobile devices (250). The laser sensor module (100) may be used as an input device and in addition as a sensor for detecting physical parameters in an environment of the mobile communication device (250). One physical parameter in the environment of the mobile communication device (250) may, for example, be the concentration of particles in the air (air pollution, smog...). The invention further describes a related method and computer program product.
Abstract:
A system includes a ground based area, an electromagnetic (EM) interrogation device having an EM emitter that directs an EM beam at the ground based area. The EM interrogation device includes a detector array that receives reflected EM radiation from the EM beam, and a controller having a ground movement description module that determines a movement profile of the ground based area in response to the reflected EM radiation.
Abstract:
A system and method for remote object sensing which features a spatially polarization-inhomogeneous light beam (104) that is directed on the remote object (106). A polarimetry receiver (116) receives the light beam after it contacts the remote object. The changes in the spatially polarization-inhomogeneous light beam from contacting the remote object are a result of spatial features of the remote object. The polarimetry receiver is configured to measure the spatially inhomogeneous electric field of the light beam after it contacts the remote object and compute the changes in the spatially polarization-inhomogeneous light beam in order to detect spatial features of the remote object. The system obtains high-resolution, real-time information concerning important spatial features of the remote object.
Abstract:
The present invention relates to an improved method and a LIDAR system comprising an emitter for emission of a coherent electromagnetic EM signal and a transmitting optical arrangement configured to transmit the electromagnetic signal towards a measurement area. By the method and system, detection of both the polarized and depolarized backscattered EM signal is obtained, whereby an improved signal-to-noise ratio is obtained.
Abstract:
Verfahren zum Betreiben einer Lichtlaufzeitkamera (1) mit einem Lichtlaufzeitsensor (22), der ein Array von Lichtlaufzeitpixel mit mindestens zwei Integrationsknoten (Ga, Gb) aufweist, bei dem in einem 3D-Modus der Lichtlaufzeitsensor (22) und eine Beleuchtung (15) mit einem Modulationssignal betrieben werden, und ausgehend von den an den Integrationsknoten (Ga, Gb) gesammelten Ladungen (q) Entfernung s werte (d) ermittelt werden, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Energiespar-Modus der Lichtlaufzeitsensor (22) mit einem Steuersignal zur Bewegungserkennung betrieben wird, dessen Frequenz kleiner ist als eine kleinste Frequenz des Modulationssignals zur Entfernungsbestimmung im 3D-Modus, wobei eine Objektbewegung anhand eines Differenzwerts (A-B) an den Integrationsknoten (Ga, Gb) ermittelt wird.