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    MOTOR CONTROL SYSTEM AND METHOD
    1.
    发明申请
    MOTOR CONTROL SYSTEM AND METHOD 审中-公开
    电机控制系统及方法

    公开(公告)号：WO2016084091A2

    公开(公告)日：2016-06-02

    申请号：PCT/IL2015/051157

    申请日：2015-11-27

    Applicant: NEXUS SYSTEMS LTD

    Inventor： PRICE, Paul

    IPC: H02P7/18

    CPC classification number: H02P21/22 ,  G05B19/19 ,  G05B2219/35585 ,  G05B2219/41292 ,  G05B2219/41428 ,  H02P6/06 ,  H02P6/10 ,  H02P7/04 ,  H02P23/0004

    Abstract: A system for controlling an electric motor which includes three coils and a rotor, comprising a motion-profile-generator for generating a rotor-motion-profile and for producing a position-command, a position-controller for determining a velocity-command and a position-feedforward, for determining a forward-velocity according to the prediction of the velocity required to reach said posit ton-command. The system further includes a first summer for producing a modified velocity, a velocity controller, for determining a current-command, a velocity feedforward, for determining a forward-current and a second summer for producing a modified-current. The system also includes a commutator, for determining respective modified-coil-currents for each of at least three current-control-loops and for dividing said modified-coil-currents between the said current-control-loops according to the position of said rotor. Each current-control-loop includes a current-controller, for determining a respective voltage-command for the respective coil thereof an h-bridge for providing said voltage command to the respective coil thereof.

    Abstract translation: 一种用于控制包括三个线圈和转子的电动机的系统，包括用于产生转子运动轮廓并用于产生位置指令的运动轮廓产生器，用于确定速度指令的位置控制器和 位置前馈，用于根据到达所述定位吨命令所需的速度的预测来确定前进速度。 该系统还包括用于产生修正速度的第一加法器，用于确定电流指令的速度控制器，用于确定用于产生修正电流的正向电流和第二加法器的速度前馈。 该系统还包括换向器，用于为至少三个电流控制回路中的每一个确定相应的修正线圈电流，并根据所述转子的位置在所述电流控制回路之间划分所述电流控制回路的所述修正线圈电流 。 每个电流控制回路包括电流控制器，用于为其各个线圈确定用于向其相应线圈提供所述电压指令的h桥的相应电压指令。

    AUTOMATISIERUNGSSYSTEM ZUR BEWEGUNGSFÜHRUNG BZW. VERFAHREN ZUR BEWEGUNGSFÜHRUNG ZUMINDEST EINES BEWEGBAREN MASCHINENELEMENTES
    3.
    发明申请
    AUTOMATISIERUNGSSYSTEM ZUR BEWEGUNGSFÜHRUNG BZW. VERFAHREN ZUR BEWEGUNGSFÜHRUNG ZUMINDEST EINES BEWEGBAREN MASCHINENELEMENTES 审中-公开
    自动化系统运动领导还是 方法运动领导至少一个活动机器元件

    公开(公告)号：WO2003056400A2

    公开(公告)日：2003-07-10

    申请号：PCT/DE2002/004744

    申请日：2002-12-27

    Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT ,  KRAM, Raimund ,  BIRZER, Johannes ,  HEBER, Tino

    Inventor： KRAM, Raimund ,  BIRZER, Johannes ,  HEBER, Tino

    IPC: G05B19/19

    CPC classification number: G05B19/4103 ,  G05B2219/35585

    Abstract: Bei einem Automatisierungssystem zur Bewegungsführung ist die Bewegungsführung zu verbessern. Dafür werden bei dem Automatisierungssystem zur Bewegungsführung Profile (P) zur Bewegungsführung über Funktionen frei definiert. Für die Funktionen werden Polynominterpolationen oder Splineinterpolationen verwendet. Bei diesem Verfahren sind Interpolation höheren Grades vorgesehen. Das Profil (P) zur Bewegungsführung weist eine Leitgrösse (L) und eine Folgegrösse(F) auf, wobei zumindest eine der Grössen z.B. eine zeitabhängige Grösse oder eine ortsabhängige Grösse ist.

    Abstract translation: 在用于运动控制的运动控制的自动化系统加以改进。 对于这种轮廓（P）超过在用于运动控制自动化系统的功能的运动控制来定义。 对于功能一起使用Polynominterpolationen或Splineinterpolationen。 在该方法中，提供了更高程度的内插。 用于引导移动轮廓（P）包括命令变量（L）和一个序列大小（F），其中，至少大小例如一个 是依赖于时间的大小或位置相关的尺寸。

    SAW BLADE TOOTH FORMATION
    5.
    发明申请
    SAW BLADE TOOTH FORMATION 审中-公开
    锯片牙齿形成

    公开(公告)号：WO1996037329A1

    公开(公告)日：1996-11-28

    申请号：PCT/IB1996000478

    申请日：1996-05-10

    Applicant: ISELI & CO. AG ,  ISELI, Benno

    Inventor： ISELI & CO. AG

    IPC: B23D63/12

    CPC classification number: G05B19/184 ,  B23D61/121 ,  B23D63/008 ,  B23D63/12 ,  G05B2219/35585 ,  G05B2219/36284 ,  G05B2219/36513 ,  G05B2219/41309 ,  G05B2219/45158 ,  G05B2219/49321

    Abstract: A method and apparatus for forming a tooth and gullet formation or combination for the teeth (2) of a cutter tool such as a saw blade (1), by displacing a tool (8) for machining the tooth or gullet combination in such manner that a tooth front face (3), the gullet (5) thereof, the rear face (6) and the top face (7) of an immediately adjacent tooth (2) are machined, characterised by using a computer system (51-68) to control the displacements of the tool (8) so that the tooth gullet formation is machined according to predetermined machining profiles by controlling the operational displacements of the tool (8) to follow a predetermined path (19) with respect to the saw blade (1) whereby said tooth and gullet formation is machined according to the selected machining profile. The computer system (51-68) includes input means (60, 61) for establishing a plurality of different machining profiles for said tool displacement path (19) and means (51) for storing such profiles. The computer system includes input storage means (58, 59) for storing data associated with required displacements of the slide and support unit to produce a required grinding profile. The computer system (51-68) includes input storage means (60, 61) for storing data associated with operational speeds for the tool. The computer system (51-68) includes input storage means (54) for storing data associated with the operational characteristics of the tool (8).

    Abstract translation: 一种用于通过移动用于机械加工牙齿或齿槽组合的工具（8），用于形成用于诸如锯片（1）的刀具的齿（2）的牙齿和齿槽形成或组合的方法和装置， 机械加工出齿前面（3），其齿槽（5），后表面（6）和紧邻的齿（2）的顶面（7），其特征在于使用计算机系统（51-68） 以控制工具（8）的位移，使得通过控制工具（8）相对于锯片（1）的预定路径（19）的操作位移，根据预定的加工轮廓加工齿槽形成 ），由此根据所选择的加工轮廓加工所述齿和齿槽形成。 计算机系统（51-68）包括用于为所述刀具位移路径（19）建立多个不同加工轮廓的输入装置（60,61）和用于存储这种轮廓的装置（51）。 计算机系统包括输入存储装置（58,59），用于存储与滑块和支撑单元的所需位移相关联的数据，以产生所需的研磨轮廓。 计算机系统（51-68）包括用于存储与工具的操作速度相关联的数据的输入存储装置（60,61）。 计算机系统（51-68）包括用于存储与工具（8）的操作特性相关联的数据的输入存储装置（54）。

    VERFAHREN ZUR BEWEGUNGSFÜHRUNG EINES BEWEGBAREN MASCHINENELEMENTS EINER MASCHINE
    6.
    发明申请
    VERFAHREN ZUR BEWEGUNGSFÜHRUNG EINES BEWEGBAREN MASCHINENELEMENTS EINER MASCHINE 审中-公开
    方法移动引导机器的活动机器元件

    公开(公告)号：WO2006134036A1

    公开(公告)日：2006-12-21

    申请号：PCT/EP2006/062857

    申请日：2006-06-02

    Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT ,  BIRZER, Johannes ,  HAMANN, Jens ,  KRAM, Raimund ,  LADRA, Uwe ,  SCHÄFERS, Elmar

    Inventor： BIRZER, Johannes ,  HAMANN, Jens ,  KRAM, Raimund ,  LADRA, Uwe ,  SCHÄFERS, Elmar

    IPC: G05B19/416

    CPC classification number: G05B19/416 ,  G05B2219/35585 ,  G05B2219/42217 ,  Y10T409/304984

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Steuereinrichtung (8) zur Bewegungsführung eines bewegbaren Maschinenelements (9) einer Maschine mit folgenden auf der Steuereinrichtung (8) ablaufenden Verfahrensschritten a) Eingabe einer von dem Maschinenelement (9) durchzuführen den Verfahrbewegung (X v ) und eines Optimierungskriteriums (OpK) , b) Bestimmung eines Bewegungsprofils (X sollk (t)) anhand der vom Maschinenelement (9) durchzuführenden Verfahrbewegung und des Optimierungskriteriums (OpK) , c) Bestimmung einer Lagesollgröße (X soll (n)) mittels des Be wegungsprofils (X sollk (t)), d) Ausgabe der Lagesollgröße (X soll (n)) an eine Regelung (6) zur Durchführung der Verfahrbewebung des Maschinenelements (9) . Die Erfindung schafft ein einfaches Verfahren und eine einfache Steuereinrichtung (8) zur optimierten Bewegungsführung eines bewegbaren Maschinenelements (9) einer Maschine, bei der ein Anwender direkt die Optimierung der Bewegungsführung beeinflussen kann.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于引导可移动的机械元件（9）与所述控制装置下面的机器（8）运行的方法步骤a）分型（机器元件9的运动的方法和控制装置（8））来执行横向运动（X v ）和一个优化准则（OPK），b）确定（机器元件9）横穿移动的基础上被执行和优化准则（OPK），c）中确定的在运动轮廓（X sollk （t））的 一个给定值变量（X 应（N））由装载wegungsprofils的装置（X sollk （t）的峰），d）设定值可变的输出（X 应 （N）），以用于执行所述机器元件（9）的Verfahrbewebung的控制器（6）。 本发明提供了一种简单的方法和用于机器的可移动机械元件（9），在其中，用户可直接影响运动控制的优化的优化运行一个简单的控制装置（8）。

    MOTOR CONTROL SYSTEM AND METHOD
    8.
    发明申请
    MOTOR CONTROL SYSTEM AND METHOD 审中-公开
    电机控制系统和方法

    公开(公告)号：WO2016084091A3

    公开(公告)日：2016-07-14

    申请号：PCT/IL2015051157

    申请日：2015-11-27

    Applicant: NEXUS SYSTEMS LTD

    Inventor： PRICE PAUL

    IPC: H02P6/06

    CPC classification number: H02P21/22 ,  G05B19/19 ,  G05B2219/35585 ,  G05B2219/41292 ,  G05B2219/41428 ,  H02P6/06 ,  H02P6/10 ,  H02P7/04 ,  H02P23/0004

    Abstract: A system for controlling an electric motor which includes three coils and a rotor, comprising a motion-profile-generator for generating a rotor-motion-profile and for producing a position-command, a position-controller for determining a velocity-command and a position-feedforward, for determining a forward-velocity according to the prediction of the velocity required to reach said posit ton-command. The system further includes a first summer for producing a modified velocity, a velocity controller, for determining a current-command, a velocity feedforward, for determining a forward-current and a second summer for producing a modified-current. The system also includes a commutator, for determining respective modified-coil-currents for each of at least three current-control-loops and for dividing said modified-coil-currents between the said current-control-loops according to the position of said rotor. Each current-control-loop includes a current-controller, for determining a respective voltage-command for the respective coil thereof an h-bridge for providing said voltage command to the respective coil thereof.

    Abstract translation: 一种用于控制电动机的系统，该电动机包括三个线圈和一个转子，该电动机包括用于产生转子运动曲线和用于产生位置指令的运动曲线发生器，用于确定速度指令的位置控制器和 位置前馈，用于根据达到所述位置命令所需的速度的预测来确定前进速度。 该系统还包括用于产生修正速度的第一加法器，用于确定电流指令的速度控制器，用于确定正向电流的速度前馈以及用于产生修正电流的第二加法器。 该系统还包括换向器，用于为至少三个电流控制回路中的每一个确定相应的修正线圈电流，并根据所述转子的位置在所述电流控制回路之间划分所述修正线圈电流 。 每个电流控制回路包括电流控制器，用于确定用于其相应线圈的相应电压命令和用于将所述电压命令提供给其各自线圈的h桥。

    CONTROL OF PLUNGERS IN GLASSWARE FORMING MACHINES
    10.
    发明申请
    CONTROL OF PLUNGERS IN GLASSWARE FORMING MACHINES 审中-公开
    玻璃制品机器的控制

    公开(公告)号：WO1994022776A1

    公开(公告)日：1994-10-13

    申请号：PCT/GB1994000643

    申请日：1994-03-28

    Applicant: EMHART GLASS MACHINERY INVESTMENTS INC. ,  PLATER, Neil, James ,  COUNSELL, John ,  ROSKILLY, Anthony, Paul

    Inventor： EMHART GLASS MACHINERY INVESTMENTS INC.

    IPC: C03B09/41

    CPC classification number: C03B9/1938 ,  C03B9/1936 ,  C03B9/41 ,  G05B19/19 ,  G05B2219/34008 ,  G05B2219/34013 ,  G05B2219/35585 ,  G05B2219/37313 ,  G05B2219/37401 ,  G05B2219/41248 ,  G05B2219/41301 ,  G05B2219/42174

    Abstract: A control system is described for controlling the movement of a plunger for use in forming parisons in a glassware manufacturing machine in which the plunger is driven between first and second positions by a pneumatic piston and cylinder device in which pressure sensors sense the pressure on opposite sides of the piston. An electronic signal processing system incorporates a memory in which a motion profile and force limits are stored and which receives through each cycle a feedback signal relating to the transducer position of the plunger and from the pressure sensors the pressure on opposite sides of the piston and which produces control signals for a solenoid driven proportional pneumatic valve in accordance with a repetitive algorithm which takes account of (a) the displacement of the plunger from the motion profile, (b) the velocity of the plunger as derived from the rate of change of its position, and (c) the force exerted on the plunger as derived from the pressure difference across the piston. In this way the valve supplies air to the piston and cylinder device to cause the plunger to move from rest at a first position, for a first period of time in a manner limited by the motion profile. Thereafter a first force limit is applied to the plunger. Movement during a second period of time is controlled in a manner limited by the reduction from the first force limit to a second force limit and during a third period of time is limited by the second force limit.

    Abstract translation: 描述了一种控制系统，用于控制用于在玻璃器皿制造机器中形成型坯的柱塞的运动，其中柱塞通过气动活塞和气缸装置在第一和第二位置之间被驱动，其中压力传感器感测相对侧的压力 的活塞。 电子信号处理系统包括存储器，其中存储运动曲线和力极限，并且其通过每个周期接收与柱塞的换能器位置和压力​​传感器相关的反馈信号与活塞相对侧上的压力， 根据重复算法产生螺线管驱动比例气动阀的控制信号，该算法考虑了（a）柱塞从运动曲线上的位移，（b）从其变化率得出的柱塞速度 位置，以及（c）由活塞两端的压差导出的施加在柱塞上的力。 以这种方式，阀将空气供应到活塞和气缸装置，以使柱塞以第一位置的静止状态移动第一时间段，并以受运动曲线限制的方式。 此后，对柱塞施加第一力极限。 在第二时间段内的运动受到从第一力极限减小到第二力极限限制的方式的控制，并且在第三时间段期间被第二力极限限制。

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