公开(公告)号：WO2014144019A1

公开(公告)日：2014-09-18

申请号：PCT/US2014/028251

申请日：2014-03-14

申请人： THE UNIVERSITY OF NORTH CAROLINA AT CHAPEL HILL

发明人： CHOU, Chen-rui ,  PIZER, Stephen

IPC分类号： G06T17/10 ,  H04N5/74 ,  A61B6/00

CPC分类号： G06T7/0034 ,  G06T7/33 ,  G06T7/344 ,  G06T7/35 ,  G06T11/003 ,  G06T15/08 ,  G06T2200/04 ,  G06T2207/10081 ,  G06T2207/20016 ,  G06T2207/20076 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/20116 ,  G06T2207/30024 ,  G06T2207/30061 ,  G06T2207/30096 ,  G06T2211/428

摘要： Methods, systems, and computer readable media for real-time 2D/3D deformable registration using metric learning are disclosed. According to one aspect, a method for real-time 2D/3D deformable registration using metric learning includes creating a catalogue of simulated 2D projection images based on a reference 3D image and a shape space of 3D deformations, where each entry in the catalogue is created by: applying to the reference 3D image a set of deformation parameters from the shape space of deformations; simulating a 2D projection of the result; associating the simulated 2D projection image with the deformation parameters used to create the simulated 2D projection image; and storing the simulated 2D projection image and associated deformation parameters in the catalogue. The method also includes receiving a 2D image, and, in response to receiving the 2D image: calculating a value of distance between the received 2D image and a simulated 2D projection image for each of the simulated 2D projection images in the catalogue; using the calculated distances to calculate weighting factors to be applied to the deformation parameters of each of the simulated 2D projection images in the catalogue; and calculating deformation parameters for the received 2D image based on the weighted deformation parameters in the catalogue. The calculated deformation parameters are then used to deform a 3D volume of interest to produce a 3D volume that represents the 3D layout of the tissue at the time that the received 2D image was acquired.

摘要翻译： 公开了使用度量学习的用于实时2D / 3D可变形登记的方法，系统和计算机可读介质。 根据一个方面，使用度量学习的用于实时2D / 3D可变形配准的方法包括基于参考3D图像和3D变形的形状空间创建模拟2D投影图像的目录，其中创建目录中的每个条目 通过：从变形的形状空间应用参考3D图像一组变形参数; 模拟结果的二维投影; 将模拟的2D投影图像与用于创建模拟2D投影图像的变形参数相关联; 并将模拟的2D投影图像和相关联的变形参数存储在目录中。 该方法还包括接收2D图像，并且响应于接收到2D图像：计算所接收的2D图像与目录中的每个模拟2D投影图像的模拟2D投影图像之间的距离值; 使用计算出的距离计算应用于目录中每个模拟2D投影图像的变形参数的加权因子; 并根据目录中的加权变形参数计算接收到的2D图像的变形参数。 然后使用计算的变形参数来变形感兴趣的3D体积，以产生表示在接收的2D图像被获取时组织的3D布局的3D体积。

公开(公告)号：WO2015128775A1

公开(公告)日：2015-09-03

申请号：PCT/IB2015/051154

申请日：2015-02-17

申请人： KONINKLIJKE PHILIPS N.V.

发明人： FRANZ, Astrid Ruth ,  SCHADEWALDT, Nicole ,  SCHULZ, Heinrich ,  BYSTROV, Daniel ,  VIK, Torbjoern

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06T7/00

CPC分类号： G06T7/0034 ,  G06K9/6255 ,  G06K2009/2045 ,  G06K2209/05 ,  G06T7/32 ,  G06T7/35 ,  G06T2207/10081 ,  G06T2207/20076 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/30004

摘要： A method includes obtaining a single training image from a set of training images in a data repository. The method further includes generating an initial tissue class atlas based on the obtained single training image. The initial tissue class atlas includes two or more different tissue class images corresponding to two or more different tissue classes. The method further includes registering the remaining training images of the set of training images to the initial tissue class atlas. The method further includes generating a quality metric for each of the registered images. The method further includes evaluating the quality metric of each of the registered image with a predetermined evaluation criterion. The method further includes identifying a sub-set of images from the set of training images that satisfy the evaluation criterion. The method further includes generating a subsequent tissue class atlas based on the identified sub-set of the set of training images.

摘要翻译： 一种方法包括从数据存储库中的一组训练图像获得单个训练图像。 该方法还包括基于获得的单个训练图像生成初始组织类图集。 初始组织类图集包括对应于两个或多个不同组织类别的两个或更多个不同的组织分类图像。 该方法还包括将该组训练图像的剩余训练图像登记到初始组织分类图集。 该方法还包括为每个登记图像生成质量度量。 该方法还包括以预定的评估标准评估每个登记图像的质量度量。 该方法还包括从满足评估标准的训练图像集合中识别图像的子集。 该方法还包括基于所识别的该组训练图像的子集来生成随后的组织分类图集。

公开(公告)号：WO2013091620A1

公开(公告)日：2013-06-27

申请号：PCT/DE2012/100384

申请日：2012-12-17

申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH ,  CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG

发明人： HEGEMANN, Stefan ,  HEINRICH, Stefan ,  LÜKE, Stefan

IPC分类号： G06K9/50

CPC分类号： G06T7/0034 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/50 ,  G06T7/248 ,  G06T7/35 ,  H04N7/183 ,  H04N13/20

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung eines Höhenprofils einer Fahrzeugumgebung mittels einer 3D-Kamera. Mit der 3D-Kamera wird mindestens ein Bild von der Umgebung des Fahrzeugs aufgenommen. Aus den Bilddaten der 3D-Kamera wird ermittelt, ob mindestens ein Sprung (7, 8) im Höhenverlauf (6) der Umgebungsoberfläche quer (2) zur Fahrtrichtung (1) des Fahrzeugs existiert.

摘要翻译： 本发明涉及一种方法和用于由3D照相机来确定车辆环境的高度轮廓的装置。 与3D照相机在车辆的周围环境的至少一个图像被记录。 从3D照相机的图像数据被确定的至少一个凹部是否（7,8）存在于高度轮廓（6）围绕横向表面（2）与车辆的行驶（1）的方向。

公开(公告)号：WO2017035663A1

公开(公告)日：2017-03-09

申请号：PCT/CA2016/051045

申请日：2016-09-02

申请人： MIOVISION TECHNOLOGIES INCORPORATED

发明人： MILLER, Nicholas ,  MISHRA, Akshaya K. ,  EICHEL, Justin A.

IPC分类号： G01P13/00 ,  G01B11/00 ,  G08G1/01 ,  G08G1/08 ,  G08G1/123 ,  G01B15/00

CPC分类号： G06K9/00785 ,  G06K9/00771 ,  G06K9/481 ,  G06K9/623 ,  G06K2009/3291 ,  G06T7/0024 ,  G06T7/0034 ,  G06T7/004 ,  G06T7/2033 ,  G06T7/2093 ,  G06T7/246 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/30236 ,  G06T2207/30252

摘要： A system and method are provided for mapping spatial and temporal measurements of motion constrained objects in a scene, e.g., vehicles. The method comprises determining a location parameter, and/or other interesting properties, for each of a plurality of objects at a plurality of points over time; generating a vector field over location and time using the location parameters, to specify the motion of each object over time; deriving measurements for each object using velocities from the vector field for that object, as the object moves through the scene over time; and outputting both individual and aggregate object and object property flow for the plurality of objects. Combining the generated map with a network graph and/or network model can provide network flow insights useful for historic event analysis, network flow monitoring, and planning purposes.

摘要翻译： 提供了一种用于映射场景（例如车辆）中的运动约束对象的空间和时间测量的系统和方法。 该方法包括：在多个点上随时间确定多个对象中的每个对象的位置参数和/或其他感兴趣的属性; 使用位置参数在位置和时间上产生矢量场，以指定每个对象随时间的运动; 随着时间的推移，物体通过场景移动，从而为该物体的矢量场中的速度导出每个物体的测量结果; 并输出多个对象的个体和聚合对象和对象属性流。 将生成的图与网络图和/或网络模型结合可以提供对历史事件分析，网络流监视和规划目的有用的网络流洞见。

公开(公告)号：WO2014173939A1

公开(公告)日：2014-10-30

申请号：PCT/EP2014/058223

申请日：2014-04-23

申请人： COMMISSARIAT À L'ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES

发明人： MINVIELLE-LARROUSSE, Pierre

IPC分类号： G06T7/00

CPC分类号： G06T7/0034 ,  G06K9/00214 ,  G06K9/4647 ,  G06K9/52 ,  G06K9/6212 ,  G06T7/35 ,  G06T7/44 ,  G06T7/74 ,  G06T7/77 ,  G06T2207/10032 ,  G06T2207/10044 ,  G06T2207/20072 ,  G06T2207/20076 ,  G06T2207/20116

摘要： L'invention concerne une méthode de recalage d'image utilisant un critère de similarité basé sur l'information mutuelle. L'image à recaler est comparée à une pluralité de représentations de référence d'un objet, chaque représentation de référence étant constituée d'une pluralité de zones homogènes. On calcule l'information mutuelle entre l'image à recaler et chaque représentation de référence, sur l'ensemble des zones homogènes (120). Le recalage est donné par la représentation de référence correspondant à l'information mutuelle la plus élevée (130,140). L'invention est avantageusement appliquée à l'aide à la navigation d'un aéronef par recalage d'images obtenues au moyen d'un radar à synthèse d'ouverture.

摘要翻译： 本发明涉及一种使用基于相互信息的相似性标准来注册图像的方法。 将要注册的图像与对象的多个参考表示进行比较，每个参考表示由多个均匀区域组成。 在所有均匀区域（120）中计算要登记的图像与每个参考表示之间的相互信息。 注册由对应于最高相互信息（130,140）的参考表示来提供。 通过重新调整通过合成孔径雷达获得的图像，本发明有利地应用于飞行器的导航辅助。