公开(公告)号：WO2012093623A1

公开(公告)日：2012-07-12

申请号：PCT/JP2011/080275

申请日：2011-12-27

Applicant: 学校法人関西大学 ,  田實 佳郎

Inventor： 田實　佳郎

IPC: H02N2/00 ,  H01L41/08 ,  H01L41/09 ,  H01L41/22

CPC classification number: H01L41/042 ,  H01L41/092 ,  H01L41/1875 ,  H01L41/193 ,  H01L41/29 ,  H02N2/0035 ,  H02N2/08 ,  H02N2/14 ,  H02N2/16 ,  H02N2/163

Abstract: 構成が簡易でかつ簡単な制御で駆動できるアクチュエータを提供する。アクチュエータは、ずり圧電性材料で構成された薄膜と、薄膜の第１の主面に形成された第１の電極と、薄膜の第２の主面に形成された第２の電極を備え、第１の電極と第２の電極間に所定の交流電圧を印加することで薄膜の少なくとも一の端縁部において駆動力を発生させることを特徴とする。

Abstract translation: 提供了一种结构简单，可以通过简单控制来驱动的致动器。 致动器设置有：包括剪切压电材料的薄膜; 形成在所述薄膜的第一主表面上的第一电极; 以及形成在所述薄膜的第二主表面上的第二电极。 由于施加在第一电极和第二电极之间的预定AC电压的结果，在薄膜的至少一个端部边缘部分中产生驱动力。

公开(公告)号：WO2004107554A3

公开(公告)日：2006-05-04

申请号：PCT/US2004016688

申请日：2004-05-27

Applicant: PENN STATE RES FOUND ,  UCHINO KENJI ,  DONG SHUXIANG ,  STRAUSS MICHAEL T

Inventor： UCHINO KENJI ,  DONG SHUXIANG ,  STRAUSS MICHAEL T

IPC: H01L41/08 ,  H01L41/09 ,  H02N2/00 ,  H02N2/16

CPC classification number: H02N2/166 ,  H02N2/08

Abstract: A rotary ultrasonic piezoelectric motor (10) is provided and a method of exciting a flexure traveling wave to drive the motor. The motor includes a stator (12) having a piezoelectric ceramic disc (16) polarized in the radial direction and bounded by a top electrode (20) and a segmented bottom (22) electrode. The motor also includes a power source (26) for applying two pairs of alternating voltages to the bottom electrode segments to excite a shear-shear mode vibration in the stator, resulting in a shear-shear mode flexure traveling wave in the stator. The motor further includes a rotor (42) operatively connected to the stator, and the stator is driven to rotate through a frictional force between the rotor and the stator due to the traveling wave deformation of the stator. A linear ultrasonic piezoelectric motor and method of exciting a flexure traveling wave to linearly drive the motor is provided. The motor includes a stator having a rectangular piezoelectric ceramic plate that is polarized in the longitudinal direction. The motor also includes a power source for applying two pairs of alternating voltages to the bottom electrode segments to excite a shear-shear mode vibration in the stator, resulting in a shear-shear mode flexure traveling wave in the stator. The motor further includes a slider operatively connected to the stator, and the stator is driven to move linearly through a frictional force between the slider and the stator due to the traveling wave deformation of the stator.

Abstract translation: 提供了一种旋转超声波压电电动机（10）以及激励挠曲行波来驱动电动机的方法。 电动机包括具有压电陶瓷盘（16）的定子（12），压电陶瓷盘（16）在径向方向上被极化并且由顶电极（20）和分段的底部（22）电极限定。 电动机还包括用于向底部电极段施加两对交流电压的电源（26），以激励定子中的剪切剪切模式振动，导致定子中的剪切模式挠曲行波。 电动机还包括可操作地连接到定子的转子（42），并且由于定子的行波变形，定子被驱动以通过转子和定子之间的摩擦力旋转。 提供一种线性超声波压电电动机和激励挠曲行波以线性驱动电动机的方法。 电动机包括具有沿纵向极化的矩形压电陶瓷板的定子。 电动机还包括用于向底部电极段施加两对交流电压的电源，以激励定子中的剪切模式振动，导致定子中的剪切模式挠曲行波。 电动机还包括可操作地连接到定子的滑块，并且由于定子的行波变形，定子被驱动以通过滑块和定子之间的摩擦力直线移动。

公开(公告)号：WO2012099291A1

公开(公告)日：2012-07-26

申请号：PCT/KR2011/001010

申请日：2011-02-16

Applicant: 김달현

Inventor： 김달현

IPC: H02N2/06 ,  H02N2/16 ,  H01L41/09 ,  B63H1/37

CPC classification number: B63H1/37 ,  H02N2/08

Abstract: 본 발명은 진행파 원리를 이용한 이동체의 추진장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 다수개의 구동력을 제공하며 상기 구동력이 시간에 따라 주기적으로 변하도록 제어하되 서로 위상차가 나도록 제어하는 구동부와, 다수개의 가변부재를 연속적으로 배열하고 각각의 가변부재가 구동부에서 제공한 독립된 구동력에 의하여 구동되도록 구성하여 구동부에서 제공하는 다수개의 구동력에 의하여 추진장치가 원하는 형태로 변형되며 구동부의 제어에 의하여 모양이 연속적으로 변형하게 되어 추진장치에 진행파(Progressive Wave)가 구현되고, 구현된 진행파가 진행함에 따라 진행파의 파면이 유체 또는 고정된 물체에 역방향의 힘을 작용하고, 그 반작용에 의하여 추진력이 발생되는 방법을 제공하며, 기존 추진장치의 왕복운동이나 회전운동에 따른 에너지 손실이 제거되어 에너지 효율이 높은 추진장치를 제공하는 효과가 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种使用行波原理的移动体推进装置及其方法。 驱动部提供多个驱动力，并且控制驱动力根据时间周期性地改变，从而可能产生相位差。 多个可变构件串联布置并由驱动部分提供并且彼此独立的驱动力驱动。 因此，推进装置可以通过从驱动部提供的多个驱动力而变形成期望的形状，并且在驱动部的控制下，通过形状的连续变形在推进装置中实现逐行波。 当执行的逐行波进行时，逐行波的波前在相反方向上对流体或固定物体施加力，并且为由其反应产生的推进力提供方法。 此外，由于常规推进装置的往复运动或旋转运动引起的能量损失可以被去除，从而提供了高效率的推进装置。

公开(公告)号：WO2004107554A2

公开(公告)日：2004-12-09

申请号：PCT/US2004/016688

申请日：2004-05-27

Applicant: THE PENN STATE RESEARCH FOUNDATION ,  UCHINO, Kenji ,  DONG, Shuxiang ,  STRAUSS, Michael, T.

Inventor： UCHINO, Kenji ,  DONG, Shuxiang ,  STRAUSS, Michael, T.

IPC: H02N

CPC classification number: H02N2/166 ,  H02N2/08

Abstract: A rotary ultrasonic piezoelectric motor is provided and a method of exciting a flexure traveling wave to drive the motor. The motor includes a stator having a piezoelectric ceramic disc polarized in the radial direction and bounded by a top electrode and a segmented bottom electrode. The motor also includes a power source for applying two pairs of alternating voltages to the bottom electrode segments to excite a shear-shear mode vibration in the stator, resulting in a shear-shear mode flexure traveling wave in the stator. The motor further includes a rotor operatively connected to the stator, and the stator is driven to rotate through a frictional force between the rotor and the stator due to the traveling wave deformation of the stator. A linear ultrasonic piezoelectric motor and method of exciting a flexure traveling wave to linearly drive the motor is provided. The motor includes a stator having a rectangular piezoelectric ceramic plate that is polarized in the longitudinal direction. The motor also includes a power source for applying two pairs of alternating voltages to the bottom electrode segments to excite a shear-shear mode vibration in the stator, resulting in a shear-shear mode flexure traveling wave in the stator. The motor further includes a slider operatively connected to the stator, and the stator is driven to move linearly through a frictional force between the slider and the stator due to the traveling wave deformation of the stator.

Abstract translation: 提供了一种旋转式超声波压电电动机和激励挠曲行波来驱动电动机的方法。 电动机包括定子，该定子具有在径向上偏振并由顶部电极和分段的底部电极限定的压电陶瓷盘。 电动机还包括用于向底部电极段施加两对交流电压的电源，以激励定子中的剪切模式振动，导致定子中的剪切模式挠曲行波。 电动机还包括可操作地连接到定子的转子，并且由于定子的行波变形，定子被驱动以通过转子和定子之间的摩擦力旋转。 提供一种线性超声波压电电动机和激励挠曲行波以线性驱动电动机的方法。 电动机包括具有沿纵向极化的矩形压电陶瓷板的定子。 电动机还包括用于向底部电极段施加两对交流电压的电源，以激励定子中的剪切模式振动，导致定子中的剪切模式挠曲行波。 电动机还包括可操作地连接到定子的滑块，并且由于定子的行波变形，定子被驱动以通过滑块和定子之间的摩擦力直线移动。

公开(公告)号：WO2004084396A1

公开(公告)日：2004-09-30

申请号：PCT/JP2004/003465

申请日：2004-03-16

Applicant: 株式会社アイエイアイ ,  中村 健太郎 ,  藤永 輝明

Inventor： 中村 健太郎 ,  藤永 輝明

IPC: H02N2/08

CPC classification number: H02N2/08 ,  F16C32/0611 ,  G10K15/00

Abstract: 固定部と、固定部に対して移動可能に設置された可動部とを具備し、固定部又は可動部に設けられた振動発生装置が超音波振動することにより可動部が浮上面を介して浮上するように構成された超音波浮上装置において、固定部に設けられた固定部側ガイド部の全部又は一部を浮上方向に沿った方向に凸状又は凹状に形成し、一方、可動部に設けられた可動部側ガイド部の全部又は一部を浮上方向に沿った方向に凹状又は凸状に形成して上記固定部側ガイド部に対向・配置させるようにしたもの。

Abstract translation: 一种具有固定部分和可移动部分的超声波浮起装置，所述固定部分和可移动部分相对于所述固定部分可移动，所述固定部分或可移动部分具有设置在其中的振动产生装置，以产生超声波振动，从而允许所述可动部分浮起 通过浮起表面，其中设置在固定部分中的固定部分侧面引导件的全部或一部分在浮起方向上形成为凸形或凹形，而设置在可动部分中的可动侧引导件的全部或一部分 在浮起方向上形成为凹状或凸状，可动侧引导件与固定部侧引导件相对设置。

公开(公告)号：WO2003079459A2

公开(公告)日：2003-09-25

申请号：PCT/IB2003/000984

申请日：2003-03-14

Applicant: KONINKLIJKE PHILIPS ELECTRONICS N.V. ,  VERMEULEN, Marcus, M., P., A. ,  PEETERS, Felix, G., P.

Inventor： VERMEULEN, Marcus, M., P., A. ,  PEETERS, Felix, G., P.

IPC: H01L41/00

CPC classification number: H02N2/16 ,  H02N2/08

Abstract: A method for displacing a movable element (3) by means of at least two actuators (4, 5) facing each other on a stator (2). Electrical wave signals are simultaneously applied to at least two actuators facing each other so that oppositely directed waves are generated in the surface of the stator. The two oppositely directed waves form a compound wave in the surface of the stator by means of which the movable element is displaced over a moving area located between the actuators.

Abstract translation: 一种用于通过在定子（2）上彼此面对的至少两个致动器（4,5）来移动可移动元件（3）的方法。 电波信号同时施加到彼此面对的至少两个致动器，使得在定子的表面中产生相反方向的波。 两个相反方向的波在定子的表面中形成复合波，通过该波形，可移动元件在位于致动器之间的移动区域上移位。

公开(公告)号：WO2015059283A1

公开(公告)日：2015-04-30

申请号：PCT/EP2014/072867

申请日：2014-10-24

Applicant: CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE (CNRS) ,  ECOLE SUPERIEURE D'ELECTRICITE

Inventor： BERNARD, Yves ,  HARIRI, Hassan ,  RAZEK, Adel

IPC: H02N2/02 ,  H02N2/08

CPC classification number: H02N2/08 ,  H02N2/028

Abstract: La présente invention concerne un dispositif piézoélectrique (1) comportant une plaque flexible (2), au moins trois transducteurs piézoélectriques (3) fixés sur une même face de la plaque (2) et non alignés, et un générateur de tension sinusoïdale (4) générant une tension sinusoïdale et connecté à au moins un transducteur piézoélectrique (3) afin de générer une onde progressive dans la plaque flexible (2), le dispositif piézoélectrique (1) étant caractérisé en ce que la plaque flexible (2) portant les au moins trois transducteurs piézoélectriques (3) est mobile, l'onde progressive générée étant propre à entraîner la plaque flexible (2) en déplacement.

Abstract translation: 压电装置技术领域本发明涉及一种压电装置（1），包括：柔性板（2），至少三个未对准的压电换能器（3），其附接在所述板（2）的单个表面上;以及正弦电压发生器（4） 产生正弦电压并连接到至少一个压电换能器（3），以便在柔性板（2）中产生行波。 压电装置（1）的特征在于，支撑至少三个压电换能器（3）的柔性板（2）是可移动的，所产生的行波能够移动柔性板（2）。

公开(公告)号：WO2007148464A1

公开(公告)日：2007-12-27

申请号：PCT/JP2007/057748

申请日：2007-04-06

Applicant: 株式会社豊田自動織機 ,  高三 正己 ,  清木 和夫

Inventor： 高三 正己 ,  清木 和夫

IPC: H02N2/00

CPC classification number: H02N2/08

Abstract: 　駆動制御部１０から下部ステータ２の一端のすだれ状電極６と上部ステータ３の一端のすだれ状電極８に高周波電圧を印加すると共に他端のすだれ状電極７および９を受波電極として整合をとることにより、圧電基板から形成されている下部ステータ２の上面および上部ステータ３の下面に＋Ｘ方向に進行する表面弾性波が発生する。この表面弾性波により、板バネ５で下部ステータ２と上部ステータ３の表面に対して所定の加圧力で加圧接触されているスライダ４が－Ｘ方向に移動し、ワイヤ１１を介してケーシング１外部の駆動対象物１２が相対移動する。

Abstract translation: 当在下定子（2）的一端和在上定子（3）的一端的叉指电极（8）从驱动控制部分（10）向指状电极（6）施加高频电压时，以及 在另一端的叉指电极（7,9）匹配为受波电极，在下定子（2）的上表面和上定子的下表面上产生沿+ X方向传播的表面声波 （3）由压电基板形成。 通过表面声波，通过板簧（5）与下定子（2）和上定子（3）的表面压接的滑块（4）在-X方向上移动，从而驱动 壳体（1）的外侧上的物体（12）相对地通过导线（11）移动。

公开(公告)号：WO2006043604A1

公开(公告)日：2006-04-27

申请号：PCT/JP2005/019229

申请日：2005-10-19

Applicant: 国立大学法人 埼玉大学 ,  高▲崎▼ 正也

Inventor： 高▲崎▼ 正也

IPC: H03H9/25 ,  G06F3/043 ,  H02N2/00 ,  H01L41/09

CPC classification number: H03H9/02976 ,  G06F3/016 ,  H02N2/08 ,  H03K2217/96011 ,  H03K2217/96062

Abstract: 【課題】ガラスのように形状を自由に設定できる材料の表面に、機械振動の利用が可能な弾性表面波を効率よく励振する弾性表面波励振装置を提供する。 　【解決手段】本発明の弾性表面波励振装置では、ガラスなどの非圧電体３０と、圧電体２０と、この非圧電体３０及び圧電体２０の間に介在する櫛型電極１１と、櫛型電極を介して圧電体を非圧電体に圧接する与圧手段４２とを設け、櫛型電極１１に交流電圧を印加して、非圧電体３０に弾性表面波を励振する。櫛型電極１１への交流電圧の印加で圧電体２０に定在波を発生させ、その交番応力を電極１１を介してガラス基板等の非圧電体３０に伝搬させ、非圧電体３０に機械振動の利用が可能な弾性表面波を励振する。 　

Abstract translation: 提供一种表面声波激发装置，用于有效地激发表面声波，其表面声波可以在可以自由设定其形状的材料的表面上利用机械振动，例如玻璃。 解决问题的手段声表面波激发装置包括玻璃等非压电体（30），压电体（20），配置在非压电体（30）之间的梳状电极（11） 和压电体（20）以及压电体（42），用于使压电体经由梳型电极与非压电体压接。 对梳状电极（11）施加交流电压，以激发非压电体（30）中的表面声波。 当对梳状电极（11）施加交流电压时，在压电体（20）中产生驻波。 其交替应力通过电极（11）传递到诸如玻璃基板的非压电体（30），以便激发能够利用非压电体（30）中的机械振动的表面声波。

公开(公告)号：WO2005041317A1

公开(公告)日：2005-05-06

申请号：PCT/IB2004/052153

申请日：2004-10-20

Applicant: KONINKLIJKE PHILIPS ELECTRONICS N.V. ,  VERMEULEN, Marcus, M., P., A. ,  PEETERS, Felix, G., P.

Inventor： VERMEULEN, Marcus, M., P., A. ,  PEETERS, Felix, G., P.

IPC: H01L41/09

CPC classification number: H02N2/08

Abstract: A method of displacing an object (4) located on a carrier (2). In the carrier (2) an acoustic wave (7) is generated by means of a transducer (3). By means of the acoustic wave (7) generated in the carrier (2) the friction between object (4) and carrier (2) is reduced, while the object is displaced by an external force (Fe). The invention further relates to a bearing (1) as well as an assembly of a plurality of interspaced carriers.

Abstract translation: 一种移动位于载体（2）上的物体（4）的方法。 在载体（2）中，通过换能器（3）产生声波（7）。 通过在载体（2）中产生的声波（7），物体（4）和载体（2）之间的摩擦力减小，同时物体被外力（Fe）移位。 本发明还涉及一种轴承（1）以及多个间隔载体的组件。