公开(公告)号：WO2010099171A1

公开(公告)日：2010-09-02

申请号：PCT/US2010/025192

申请日：2010-02-24

Applicant: BELVAC PRODUCTION MACHINERY, INC. ,  MARSHALL, Harold, James

Inventor： MARSHALL, Harold, James

IPC: B65G47/84

CPC classification number: B21D21/00 ,  B21D37/18 ,  B21D51/26 ,  B21D51/2615 ,  B21D51/2638 ,  B21D51/2692 ,  B23Q3/061 ,  B23Q7/02 ,  B23Q39/028 ,  B23Q39/044 ,  F16K3/0218 ,  F16K3/0236 ,  Y10T29/5152 ,  Y10T29/5165 ,  Y10T29/519 ,  Y10T279/1041 ,  Y10T279/32 ,  Y10T403/7024 ,  Y10T403/7051

Abstract: A machine arrangement including a vacuum transfer turret assembly configured to releasably hold one or more containers and to rotate the one or more containers about the turret assembly when the one or more containers are held by the turret assembly. The turret assembly includes a shaft assembly, a starwheel assembly, and a vacuum assembly. The starwheel assembly is releasably secured to the shaft assembly. The turret assembly is adapted to, when the starwheel assembly is secured to the shaft assembly, rotate the shaft assembly to rotate the starwheel assembly relative to the vacuum assembly and when the starwheel assembly is rotatably released from the shaft assembly, enable movement of the starwheel assembly and the vacuum manifold along the shaft assembly towards and away from the vacuum assembly.

Abstract translation: 一种机器装置，包括真空传送转台组件，其被配置为可释放地保持一个或多个容器并且当所述一个或多个容器被所述转塔组件保持时，使所述一个或多个容器围绕所述转台组件旋转。 转塔组件包括轴组件，星形轮组件和真空组件。 星形轮组件可释放地固定到轴组件。 转塔组件适于当星形轮组件固定到轴组件时旋转轴组件以相对于真空组件旋转星形轮组件，并且当星形轮组件可旋转地从轴组件释放时，能够使星轮 组件和沿着轴组件的真空组件朝向和远离真空组件。

公开(公告)号：WO2010099069A1

公开(公告)日：2010-09-02

申请号：PCT/US2010/024941

申请日：2010-02-22

Applicant: BELVAC PRODUCTION MACHINERY, INC. ,  MARSHALL, Harold, James

Inventor： MARSHALL, Harold, James

IPC: B21D51/26 ,  F16K3/02

CPC classification number: B21D21/00 ,  B21D37/18 ,  B21D51/26 ,  B21D51/2615 ,  B21D51/2638 ,  B21D51/2692 ,  B23Q3/061 ,  B23Q7/02 ,  B23Q39/028 ,  B23Q39/044 ,  F16K3/0218 ,  F16K3/0236 ,  Y10T29/5152 ,  Y10T29/5165 ,  Y10T29/519 ,  Y10T279/1041 ,  Y10T279/32 ,  Y10T403/7024 ,  Y10T403/7051

Abstract: A turret for an article processing machine assembly includes a turret main body, a sliding ram assembly, and an air manifold device. The air manifold device is connectable to the turret main body and provides pressurized air through a pressurized air pathway system. The pressurized air pathway system includes a turret air passage extending from the air manifold through the turret body to the sliding ram assembly, and a ram air passage that supplies the pressurized air to an article in the machine assembly. A valve mechanism is positioned between one end of the turret body air passage and a first end of the ram air passage. The valve mechanism includes a slidable disc that seals the connection between the turret body air passage and the ram air passage.

Abstract translation: 用于制品加工机组件的转塔包括转塔主体，滑动滑块组件和空气歧管装置。 空气歧管装置可连接到转台主体，并通过加压空气通道系统提供加压空气。 加压空气通道系统包括从空气歧管延伸穿过转台本体到滑动滑块组件的转塔空气通道，以及将加压空气供应到机器组件中的物品的冲压空气通道。 阀机构位于转塔体空气通道的一端和冲压空气通道的第一端之间。 阀机构包括可滑动的盘，其密封转台体空气通道和冲压空气通道之间的连接。

公开(公告)号：WO2016133877A2

公开(公告)日：2016-08-25

申请号：PCT/US2016/018025

申请日：2016-02-16

Applicant: NORGREN AUTOMATION SOLUTIONS, LLC

Inventor： KALB, James R. ,  CHARLTON, Michael Thomas

IPC: B25J15/04

CPC classification number: B25J17/02 ,  B23B31/1071 ,  B25J15/0416 ,  Y10T279/1041

Abstract: A modular tooling receiver that includes a wall having a port that extends through it, an engaging member that is movably disposed in the port, and a lock actuator that is disposed on a first side of the wall. The lock actuator is moveable between a first position in which the lock actuator urges the engaging member in a first direction defined from the first side of the wall to a second side of the wall and a second position wherein the lock actuator permits the engaging member to move in a second direction defined from the second side of the wall to the first side of the wall. A first biasing element biases the lock actuator toward the first position. A damper controls a rate of motion of the lock actuator from the second position toward the first position.

Abstract translation: 一种模块化工具接收器，其包括具有延伸穿过其的端口的壁，可移动地设置在所述端口中的接合构件以及设置在所述壁的第一侧上的锁定致动器。 锁定致动器可以在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置，锁定致动器沿着从壁的第一侧限定到第二侧的第一方向和第二位置，其中锁定致动器允许接合构件 在从壁的第二侧限定到壁的第一侧的第二方向上移动。 第一偏置元件将锁定致动器朝向第一位置偏压。 阻尼器控制锁定致动器从第二位置朝向第一位置的运动速度。

公开(公告)号：WO00029150A1

公开(公告)日：2000-05-25

申请号：PCT/US1999/027188

申请日：1999-11-12

IPC: B23B31/113 ,  B23B31/26 ,  B23B31/40

CPC classification number: B23B31/113 ,  B23B31/26 ,  B23B31/4033 ,  Y10T279/1008 ,  Y10T279/1041 ,  Y10T409/303808 ,  Y10T409/309016

Abstract: An assembly positionable on the spindle (2) of a machine tool for securing a workholding apparatus (30) in position on the machine tool. The assembly comprises first (52) and second end portions (62) and an inner piston (74) axially movable within an inner chamber formed by the first and second end portions when assembled together.

Abstract translation: 一种可定位在机床的主轴（2）上的组件，用于将工件夹持装置（30）固定在机床上的适当位置。 组件包括第一端部（52）和第二端部（62）以及内部活塞（74），当组装在一起时，内部活塞能够在由第一和第二端部形成的内部腔室内轴向移动。

公开(公告)号：WO2016133877A3

公开(公告)日：2016-10-13

申请号：PCT/US2016018025

申请日：2016-02-16

Applicant: NORGREN AUTOMATION SOLUTIONS LLC

Inventor： KALB JAMES R ,  CHARLTON MICHAEL THOMAS

IPC: B25J15/04

CPC classification number: B25J17/02 ,  B23B31/1071 ,  B25J15/0416 ,  Y10T279/1041

Abstract: A modular tooling receiver (110) that includes a wall (138) having a port that extends through it, an engaging member (160) that is movably disposed in the port, and a lock actuator (150) that is disposed on a first side of the wall. The lock actuator (150) is moveable between a first position in which the lock actuator (150) urges the engaging member (160) in a first direction defined from the first side of the wall to a second side of the wall and a second position wherein the lock actuator (150) permits the engaging member (160) to move in a second direction defined from the second side of the wall to the first side of the wall. A first biasing element (152) biases the lock actuator (150) toward the first position. A damper (210) controls a rate of motion of the lock actuator (150) from the second position toward the first position.

Abstract translation: 一种模块化工具接收器（110），其包括具有延伸通过其的端口的壁（138），可移动地设置在所述端口中的接合构件（160）和锁定致动器（150），所述锁定致动器 的墙。 锁定致动器（150）可以在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置，锁定致动器（150）沿着从壁的第一侧到壁的第二侧限定的第一方向推动接合构件（160） 其中所述锁定致动器（150）允许所述接合构件（160）沿着从所述壁的第二侧限定到所述壁的第一侧的第二方向移动。 第一偏压元件（152）将锁定致动器（150）朝向第一位置偏压。 阻尼器（210）控制锁定致动器（150）从第二位置向第一位置的运动速度。

公开(公告)号：WO2010099165A3

公开(公告)日：2010-11-18

申请号：PCT/US2010025182

申请日：2010-02-24

Applicant: BELVAC PRODUCTION MACHINERY INC ,  BABBITT TERRY ,  MARSHALL HAROLD JAMES ,  SCHILL JOSEPH

Inventor： BABBITT TERRY ,  MARSHALL HAROLD JAMES ,  SCHILL JOSEPH

IPC: B21D51/26 ,  B23B29/24 ,  B23Q39/02 ,  B23Q39/04

CPC classification number: B21D21/00 ,  B21D37/18 ,  B21D51/26 ,  B21D51/2615 ,  B21D51/2638 ,  B21D51/2692 ,  B23Q3/061 ,  B23Q7/02 ,  B23Q39/028 ,  B23Q39/044 ,  F16K3/0218 ,  F16K3/0236 ,  Y10T29/5152 ,  Y10T29/5165 ,  Y10T29/519 ,  Y10T279/1041 ,  Y10T279/32 ,  Y10T403/7024 ,  Y10T403/7051

Abstract: A machine arrangement that operates on a plurality of articles includes a plurality of machines arranged to cooperate with each other in a manner to form a machine arrangement. Each machine includes a modular base, a transfer star wheel, and a turret mechanism configured to perform a working operation on an article. The turret mechanism includes a turret star wheel. A central axis of the transfer star wheel is approximately 45 degrees below horizontal relative to a central axis of the turret star wheel. The turret mechanism includes a cantilevered portion overhanging a portion of the base.

Abstract translation: 在多个物品上操作的机器布置包括多个机器，这些机器被布置成以形成机器布置的方式相互协作。 每台机器都包括一个模块化基座，一个传送星轮以及一个配置为对物品进行工作操作的转塔机构。 炮塔机构包括一个炮塔星形轮。 转移星形轮的中心轴线相对于转动星形轮的中心轴线在水平面下约45度。 转台机构包括伸出基座的一部分的悬臂部分。

公开(公告)号：WO2010028128A1

公开(公告)日：2010-03-11

申请号：PCT/US2009/055862

申请日：2009-09-03

Applicant: ATI INDUSTRIAL AUTOMATION, INC. ,  NORTON, Daniel Allen ,  POTTS, Kenneth L.

Inventor： NORTON, Daniel Allen ,  POTTS, Kenneth L.

IPC: B25J15/04 ,  B23B31/107 ,  B23B31/22

CPC classification number: B25J15/04 ,  B23B31/107 ,  B23B31/22 ,  Y10T279/1037 ,  Y10T279/1041 ,  Y10T279/1045 ,  Y10T279/1074 ,  Y10T279/1091 ,  Y10T279/17726

Abstract: A manually actuated robotic tool changer (14) comprises master and tool units (18), each adapted to be connected to a different one of a robotic arm and a robotic tool. The tool changer includes a plurality of rolling members (26) retained in one of the units and a piston (16) mounted in one of the units and moveable in an axial direction. The piston includes a multi-faceted cam surface (40) including an initial contact surface (42), a locking surface (46), and a failsafe surface (44) interposed between the initial contact surface and the locking surface. When the piston is in a locked position in the tool changer, the cam surface is operative to contact the rolling members in one of the units and to urge each rolling member against a surface of the other unit to couple the master and tool units together.

Abstract translation: 手动致动的机器人工具更换器（14）包括主机和工具单元（18），每个工具单元适于连接到机器人手臂和机器人工具中的不同的一个。 工具更换器包括多个保持在一个单元中的滚动构件（26）和安装在一个单元中并可沿轴向移动的活塞（16）。 活塞包括多面凸轮表面（40），其包括初始接触表面（42），锁定表面（46）和置于初始接触表面和锁定表面之间的故障安全表面（44）。 当活塞在工具更换器中处于锁定位置时，凸轮表面可操作以接触其中一个单元中的滚动构件，并且将每个滚动构件推靠在另一单元的表面上以将主工具单元联接在一起。

公开(公告)号：WO1996029168A1

公开(公告)日：1996-09-26

申请号：PCT/US1996001510

申请日：1996-02-05

Applicant: KENNAMETAL INC.

Inventor： KENNAMETAL INC. ,  ERICKSON, Robert, Alfred

IPC: B23B29/04

CPC classification number: B23B31/1071 ,  B23B29/046 ,  B23B31/30 ,  Y10T82/2585 ,  Y10T82/2589 ,  Y10T279/1041 ,  Y10T408/95 ,  Y10T409/309408 ,  Y10T409/309464 ,  Y10T409/30952

Abstract: A clamping apparatus (35) for detachably connecting a tool unit (10) to a tool supporter (37) with increased holding force is provided. The clamping apparatus (35) includes a housing (41), a pair of opposing locking spheres (57a, b) within the housing (41), a cylindrical canister member (39) mounted within the housing (41) that is matable with an insert-supporting tool unit (10) and which has a pair of opposing apertures (55a, b) in its sidewalls for conducting the locking spheres (57a, b) from a locking to an unlocking position, and a lock rod (60) reciprocally movable within the interior of the canister member (39) along an axis (A) and having opposing cam portions (64a, b) for radially moving the locking spheres (57a, b) through the canister apertures (55a, b) into wedging engagement with opposing angled walls (30) of sphere receiving openings (20) in the tool unit (10). To increase the mechanical advantage of the wedging action between the locking spheres (57a, b) and the angled walls (30) of the tool unit (10), the aperture walls (56) of the canister member (39) are angled with respect to a line (R) extending radially from the lock rod axis (A) to reduce the angle between the aperture wall (56) and the tool unit wall (30). Such angling increases the force of wedging and locking engagement between the locking spheres (57a, b) and the angled walls (30) of the tool unit (10). In the preferred embodiment, the aperture walls (56) are angled 15 DEG with respect to the aforementioned radial line (R), thereby increasing the holding force of the clamping mechanism (35) by 30 %.

Abstract translation: 提供了一种用于以增加的保持力将工具单元（10）可拆卸地连接到工具支撑件（37）的夹紧装置（35）。 夹紧装置（35）包括壳体（41），壳体（41）内的一对相对的锁定球体（57a，b）;安装在壳体（41）内的圆柱形罐构件（39） 插入支撑工具单元（10），并且在其侧壁中具有一对相对的孔（55a，b），用于将锁定球体（57a，b）从锁定位置解锁到解锁位置，以及锁定杆（60） 可沿着轴线（A）在罐构件（39）的内部移动并且具有用于使锁定球体（57a，b）通过罐孔（55a，b）径向移动的相对的凸轮部分（64a，b）成为楔入接合 在工具单元（10）中具有球体接收开口（20）的相对的倾斜壁（30）。 为了增加锁定球体（57a，b）和工具单元（10）的倾斜壁（30）之间的楔入动作的机械优点，罐构件（39）的孔壁（56）相对于 到从锁定杆轴线（A）径向延伸的线（R），以减小孔壁（56）和工具单元壁（30）之间的角度。 这种角度增加了锁定球体（57a，b）与工具单元（10）的倾斜壁（30）之间的楔入和锁定接合的力。 在优选实施例中，孔壁（56）相对于上述径向线（R）成15°角度，从而将夹紧机构（35）的夹持力增加30％。

公开(公告)号：WO2013029645A1

公开(公告)日：2013-03-07

申请号：PCT/EP2011/064692

申请日：2011-08-26

Applicant: FRANZ HAIMER MASCHINENBAU KG ,  HAIMER, Franz

Inventor： HAIMER, Franz

IPC: B23B31/20 ,  B23B31/16

CPC classification number: B23B31/16 ,  B23B31/16158 ,  B23B31/208 ,  B23B2231/50 ,  B23B2270/12 ,  Y10T29/49998 ,  Y10T279/1041

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Spannen eines Bauteils an einem rotierenden Maschinenteil, insbesondere einer Auswuchtmaschine, mit einem Grundkörper (1), einem innerhalb des Grundkörpers (1) axial verschiebbar angeordneten Spanndorn (7) und mehreren Spanneinrichtungen, die durch Axial Verschiebung des Spanndorns (7) zwischen einer Lösestellung und einer Spannstellung bewegbar sind. Um ein wiederholgenaues und zentrisches Spannen von Bauteilen zu ermöglichen, sind die Spanneinrichtungen als oberhalb des Grundkörpers (1) radial zu dessen Mittelachse (3) verschiebbare Spannsegmente (4) ausgebildet.

Abstract translation: 本发明涉及一种装置，用于夹紧部件的旋转机器部件，特别是平衡机，具有基体（1），所述基体的内侧（1）沿轴向可滑动地设置在心轴（7）和多个夹紧装置，其（由心轴的轴向位移 7）是在释放位置和夹紧位置之间移动。 为了使部件的可重复和中心的夹紧，所述张紧装置为（1）径向于中心轴线（3）移动的夹紧部段（4）被形成在基体的上方。

公开(公告)号：WO2010099081A1

公开(公告)日：2010-09-02

申请号：PCT/US2010/024988

申请日：2010-02-23

Applicant: BELVAC PRODUCTION MACHINERY, INC. ,  GREEN, Dennis

Inventor： GREEN, Dennis

IPC: B21D37/18 ,  B05C1/02 ,  B05C13/02 ,  F16N1/00

CPC classification number: B21D21/00 ,  B21D37/18 ,  B21D51/26 ,  B21D51/2615 ,  B21D51/2638 ,  B21D51/2692 ,  B23Q3/061 ,  B23Q7/02 ,  B23Q39/028 ,  B23Q39/044 ,  F16K3/0218 ,  F16K3/0236 ,  Y10T29/5152 ,  Y10T29/5165 ,  Y10T29/519 ,  Y10T279/1041 ,  Y10T279/32 ,  Y10T403/7024 ,  Y10T403/7051

Abstract: A lubricating mechanism (100) for a machine arrangement includes a lubricating track (110). The lubricating track may be connected to or part of an infeed mechanism (20A) of the machine arrangement, or may be connected to or adjacent a star wheel (20).The infeed mechanism is configured to supply articles (10) to be processed to the machine arrangement. The lubricating track includes an outer guide member (210) configured to contact articles adjacent open ends of the articles The lubricating track also includes at least one opening (214) in the outer guide member for passage of lubricant from the outer guide member to a lubrication path (115). The lubrication path is configured to be in contact with the articles in the track in order to apply the lubricant to the articles.

Abstract translation: 一种用于机器装置的润滑机构（100）包括润滑轨道（110）。 润滑轨道可以连接到机器装置的进给机构（20A）的一部分或者可以连接到星轮（20）或邻近星轮（20）。进料机构被配置为将要处理的物品（10）供应到 机器布置。 润滑轨道包括外引导构件（210），其被配置为接触邻近物品的开口端的物品。润滑轨道还包括在外引导构件中的至少一个开口（214），用于将润滑剂从外引导构件传递到润滑 路径（115）。 润滑路径被配置为与轨道中的物品接触以将润滑剂施加到物品上。