公开(公告)号：WO2022271354A1

公开(公告)日：2022-12-29

申请号：PCT/US2022/030007

申请日：2022-05-19

Applicant: IROBOT CORPORATION

Inventor： HOOBLER, Rick ,  SUCHMAN, Jason, Jeffrey ,  LYDON, Peter, J. ,  PAN, Guo hui ,  CUI, Gary

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4088 ,  A47L11/4091 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/06 ,  A47L9/149 ,  A47L9/2873 ,  B08B1/005 ,  B08B1/008 ,  B08B2203/007 ,  B08B2203/027 ,  B08B3/02 ,  B08B3/08

Abstract: A docking station for a mobile cleaning robot can include a base portion configured to receive the mobile cleaning robot. The docking station can include a housing connected to the base portion and a pad cleaning system. The pad cleaning system can be connected to the housing and can include a cleaning head engageable with a cleaning pad of the mobile cleaning robot to remove debris from the cleaning pad, the cleaning head can include a nozzle configured to discharge a fluid onto the cleaning pad.

公开(公告)号：WO2022257553A1

公开(公告)日：2022-12-15

申请号：PCT/CN2022/082867

申请日：2022-03-24

Applicant: 北京石头创新科技有限公司

Inventor： 丛一鸣 ,  肖福建 ,  孙建斌

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/282 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061

Abstract: 本公开提供清洁设备和清洁路径、清洁地图生成方法及生成系统，其中，清洁路径获取方法包括：基于清洁设备的路径、清洁设备的状态模式和清洁设备的用水量生成清洁设备的清洁路径（S104）；清洁设备的状态模式包括扫地状态模式、拖地状态模式、扫拖状态模式和扫拖空闲状态模式中的一种或多种；清洁路径包括与清洁设备的状态模式对应的扫地路径、拖地路径、扫拖路径和扫拖空闲路径中的一种或多种。通过清洁设备获取不同清洁状态模式下的清洁路径，将清洁路径区别展示在环境地图中，便于用户观察并比对实际清洁效果，并让用户更明确的看到扫地机器人在哪里工作，分别实行了何种清洁，便于用户得知有没有漏扫、漏拖、错扫和错拖。

公开(公告)号：WO2022237480A1

公开(公告)日：2022-11-17

申请号：PCT/CN2022/087954

申请日：2022-04-20

Applicant: 北京顺造科技有限公司 ,  苏州小顺科技有限公司

Inventor： 唐成 ,  段飞

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/30 ,  A47L11/302 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4083

Abstract: 一种清洁设备及其控制方法。清洁设备包括清洁头装置(1)以及用于向清洁头装置(1)供应流体的流体供应部。清洁设备接收启动操作信号(S102)；清洁设备检测清洁设备的清洁部是否在位(S104)；如果清洁设备的清洁部在位，清洁设备以第一预设流量向清洁部提供被清洁设备的加热装置(13)以第一预设功率加热的清洁液体(S106)。清洁头装置(1)的加热装置(13)对流体供应部向清洁头装置(1)供应的流体加热至预定温度后通过流体传输组件传输至清洁头装置(1)的滚刷组件(11)以实现预供液、预加热。

公开(公告)号：WO2021259059A1

公开(公告)日：2021-12-30

申请号：PCT/CN2021/098769

申请日：2021-06-08

Applicant: 追觅创新科技（苏州）有限公司

Inventor： 王生乐

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/06

Abstract: 本说明书实施例涉及一种清洁机构的清洗控制方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域，该方法包括：获取清洁设备的开始清洁时间；获取清洁机构的清洗时长；基于开始清洁时间和清洗时长确定清洁机构的清洗时间，清洗时间位于开始清洁时间之前；在时间到达清洗时间时控制清洁设备对清洁机构进行清洗；可以解决在开始工作时才对清洁机构进行清洗，导致清洁设备的清洁效率较低的问题；由于可以在开始工作之前对清洗机构清洗完成，因此，可以提高清洁设备的清洁效率。

公开(公告)号：WO2023273898A1

公开(公告)日：2023-01-05

申请号：PCT/CN2022/099073

申请日：2022-06-16

Applicant: 追觅创新科技（苏州）有限公司

Inventor： 崔凌

IPC: G05D1/02 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/028 ,  G05D1/0285

Abstract: 一种语音指令的执行方法及装置、存储介质及电子装置，包括：接收智能设备发送的目标清扫指令，其中，目标清扫指令为智能设备对目标对象的目标语音指令进行转换所得到的指令（S202）；确定与目标清扫指令对应的目标清扫区域，其中，目标清扫区域为目标清扫设备的待清扫区域（S204）；按照目标清扫指令对目标清扫区域执行清扫操作（S206）。解决了相关技术中通过APP控制扫地机器人对地面进行清扫的方式存在扫地机器人的控制效率较低的问题。

公开(公告)号：WO2022267716A1

公开(公告)日：2022-12-29

申请号：PCT/CN2022/091566

申请日：2022-05-07

Applicant: 同温层（深圳）机器人科技有限公司

Inventor： 王利鹏 ,  周强 ,  郭现立

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4011

Abstract: 一种用于扫地机器人的智能方向调整侦测装置，包括：本体（1）、旋转体（2）、驱动模块（3）和控制模块（4）。本体（1）的前端设有凹槽（11），旋转体（2）设置在凹槽（11）内，控制模块（4）通过驱动模块（3）与旋转体（2）连接，用于控制旋转体（2）旋转，旋转体（2）内设置有多个传感器（21），传感器（21）用于监测前进方向，凹槽（11）内设置有多个定位装置（12），定位装置（12）用于限定旋转体（2）的旋转角度。

公开(公告)号：WO2021253959A1

公开(公告)日：2021-12-23

申请号：PCT/CN2021/087779

申请日：2021-04-16

Applicant: 北京石头世纪科技股份有限公司

Inventor： 刘小禹 ,  支帅 ,  张志淳

IPC: A47L11/00 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061

Abstract: 一种安装支架及自移动机器人，安装支架包含壳体、旋转轴（200）以及磁性定位组件。壳体具有内腔（130）。旋转轴（200）竖直布置且可旋转地设置于内腔（130）内。磁性定位组件包含第一磁性元件（420）和第二磁性元件（410），第一磁性元件（420）和第二磁性元件（410）分别设置于壳体和旋转轴（200）。激光测距传感器设置于旋转轴（200）。据此，当旋转轴（200）偏离轴线时，安装支架被配置为通过产生于第一磁性元件（420）与第二磁性元件（410）之间的方向为旋转轴（200）径向的力，定位旋转轴（200）与壳体的相对位置。安装支架能够通过方向为旋转轴（200）径向的力定位旋转轴（200）与壳体的相对位置，从而有效缓解激光测距传感器在旋转时产生的偏心和抖动现象，进而提升产品的可靠性、寿命以及精度等。

公开(公告)号：WO2021248883A1

公开(公告)日：2021-12-16

申请号：PCT/CN2020/140495

申请日：2020-12-29

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 ,  珠海联云科技有限公司

Inventor： 葛春光 ,  王沅召 ,  张家琪 ,  甄志坚 ,  王子晨

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/04

Abstract: 一种扫地机的控制方法、装置、设备、存储介质及扫地机。该方法包括：步骤S210，获取当前障碍物的参数信息，参数信息包括高度，高度为障碍物距离地面的高度；步骤S220，获取扫地机的当前高度；步骤S230，当当前高度大于当前障碍物的高度时，根据当前障碍物的高度与当前高度的差异值生成调节指令，调节指令被设置为调节扫地机的高度；步骤S240，执行调节指令。基于该方法实现根据不同高度的障碍物调节扫地机的高度，即对应调节扫地机容纳垃圾的容量，无需频繁地倒垃圾，减少了扫地机倒垃圾的次数。

公开(公告)号：WO2021190083A1

公开(公告)日：2021-09-30

申请号：PCT/CN2021/070789

申请日：2021-01-08

Applicant: 北京石头世纪科技股份有限公司

Inventor： 彭松

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 一种清洁机器人控制方法、装置及存储介质、清洁机器人。其中，控制方法包括：获取清洁机器人自身的网络状态（S11）；在所述网络状态为断网状态或网络信号强度低于预设信号阈值时，执行预设动作（S12）。控制方法能够在清洁机器人处于断网状态或网络信号强度低于预设信号阈值导致与移动终端失去连接时，使得清洁机器人通过执行预设动作，避免由于无法机器人定位或直接停止工作而影响用户使用，提升用于体验。

公开(公告)号：WO2021130332A1

公开(公告)日：2021-07-01

申请号：PCT/EP2020/087807

申请日：2020-12-23

Applicant: KONINKLIJKE PHILIPS N.V.

Inventor： DE WIT, Bastiaan, Johannes ,  MEULENDIJKS, Anke, Rieka ,  MIDHAT, Jamila ,  KAHYA, Orhan ,  CAO, Chengang ,  BOSMA, Rinse, Hendrik ,  ESPIN FRANCO, Fermin ,  BURGERS, Robert, Friso ,  AL-SHORACHI, Albert ,  VONK, Arjan, Sander

IPC: A47L9/28 ,  A47L11/20 ,  A47L11/34 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4088

Abstract: A cleaning device (1) for cleaning a surface (2) comprises at least one cleaning element (11) and a wetting system (20) configured to supply a cleaning liquid to the at least one cleaning element (11), wherein the wetting system (20) is operable in one of at least one normal operation mode and a boost operation mode involving an increased supply rate of the cleaning liquid with respect to the at least one normal operation mode. During start-up of the cleaning device (1) in a wet cleaning mode thereof, a start-up operation mode of the wetting system (20) is determined to be one of the at least one normal operation mode or the boost operation mode on the basis of assessment of an actual value of at least one parameter that is indicative of whether or not the at least one cleaning element (11) is in a wet cleaning condition.