公开(公告)号：WO2022237333A1

公开(公告)日：2022-11-17

申请号：PCT/CN2022/082460

申请日：2022-03-23

Applicant: 昆山鑫泰利智能科技股份有限公司

Inventor： 朱李伟 ,  李伟

IPC: A47L7/00 ,  A47L9/28 ,  A47L9/00 ,  A47L11/30 ,  A47L11/40 ,  A47L11/302 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4094 ,  A47L7/0004 ,  A47L7/009 ,  A47L9/2847

Abstract: 一种干湿吸尘器具启动自清洁的控制方法，干湿吸尘器具启动自清洁的控制方法。具体实施方案有3类：第一类触发原理：在地刷组件内部上方布置PCBA电子基板，在电子基板上布置光学传感器，用户的脚与光学传感器交互，交互方式有2种，第一种工作原理为脚底作为光学路径的反射面，把发射器（14）发出的信号反射到接收器的信号接收范围内，接收器接收到光学信号后，把数据发给机身的中央控制单元（9），启动自清洁模式；第二种工作原理为脚底踩压地刷（1）上盖上的浮动部件（17）。干湿吸尘器具有三种触发原理，适合不同年龄的人群使用，使用方便，且使用成本较低，实施简单。

公开(公告)号：WO2021197072A1

公开(公告)日：2021-10-07

申请号：PCT/CN2021/081318

申请日：2021-03-17

Applicant: 无锡职业技术学院

Inventor： 颛孙丰勤 ,  陈皎皎 ,  孙燕 ,  朱益新

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4047 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4072 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 一种智能自动扫地拖地机器人，包括机器人本体，机器人本体包括机器箱体（1）、安装在机器箱体（1）上的控制面板（17）、安装在机器箱体（17）内的控制器、安装在机器箱体（1）底部的行走机构和清扫机构，还包括用于对地面进行拖洗并能够实现自动清洗的拖地机构和用于对地面进行干燥的热吹风机构（9），拖地机构和热吹风机构（9）依次按序安装在机器箱体（1）上清扫机构的后侧，拖地机构、热吹风机构（9）均与控制器连接；机器箱体（1）上还安装有与控制器连接的人体感应器、摄像系统、无线信号器。智能自动扫地拖地机器人能够对拖好的地面进行吹热风干燥，以防止行人在地面打滑；可在扫地拖地过程中自动清洗拖布，提高清洗效果；还可提高清扫工作的自动化程度，减少人工使用，降低成本。

公开(公告)号：WO2021196467A1

公开(公告)日：2021-10-07

申请号：PCT/CN2020/105623

申请日：2020-07-29

Applicant: 深圳市银星智能科技股份有限公司

Inventor： 黄术生 ,  夏昌太 ,  闫瑞君

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4072 ,  A47L11/4094

Abstract: 一种清洁机器人（100），清洁机器人（100）包括机器人主体（10）、行走机构（20）、清洁组件（80）和激光雷达（30），机器人主体（10）设有内腔（11），机器人主体（10）在内腔（11）的侧壁形成有透光窗口（12），行走机构（20）安装于机器人主体（10）的底部，以驱动机器人主体（10）移动，清洁组件（80）可拆卸连接于机器人主体（10），清洁组件（80）用于清洁机器人主体（10）经过的表面，激光雷达（30）安装于内腔（11）中，激光雷达（30）包括可相对机器人主体（10）旋转的测距组件（31），测距组件（31）在预设扫描角度内经透光窗口（12）收发激光信号，其中，测距组件（31）透过透光窗口（12）发射探测信号，探测信号遇到障碍物后反射形成反射信号，反射信号透过透光窗口（12）返回至测距组件（31）。