公开(公告)号：WO2021144009A1

公开(公告)日：2021-07-22

申请号：PCT/EP2020/050849

申请日：2020-01-15

Applicant: VOLVO TRUCK CORPORATION

Inventor： LAINE, Leo ,  ÅSBOGÅRD, Mattias ,  HENDERSON, Leon

IPC: B60L3/00 ,  B60L3/10 ,  B60L3/12 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2036 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/463 ,  B60L2240/465 ,  B60L3/0061 ,  B60L3/102 ,  B60L3/104

Abstract: A control unit (110) for a heavy duty vehicle (100), the vehicle comprising an electric machine connected to first and second driven wheels via an differential, the control unit (110) comprising a first wheel slip control module associated with the first driven wheel, and a second wheel slip control module associated with the second driven wheel, where each wheel slip control module is arranged to determine an obtainable torque by the respective wheel based on a current wheel state, wherein the control unit (110) is arranged to determine a required torque to satisfy a requested acceleration profile by the vehicle (100), and to request a torque from the electrical machine corresponding to the smallest torque out of the obtainable torques for each driven wheel and the required torque.

公开(公告)号：WO2020221474A2

公开(公告)日：2020-11-05

申请号：PCT/EP2020/000100

申请日：2020-04-30

Applicant: LUMENOVA SOLUTIONS GMBH

Inventor： VIRANT, Robert ,  ARTAC, Gorazd

IPC: B60K7/00 ,  B60L7/24 ,  B60L15/20 ,  B60L15/32 ,  B60L50/51 ,  B62D23/00 ,  B62D61/08 ,  B62K5/06 ,  B62K7/00 ,  B62K25/04 ,  B62K5/027 ,  B60K2007/0092 ,  B60K7/0007 ,  B60L15/2036 ,  B60L2200/22 ,  B60L2220/14 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/463 ,  B60L2250/24 ,  B60L2250/28 ,  B60L2260/22 ,  B60Y2200/12 ,  B60Y2200/122 ,  B62D23/005 ,  B62K2204/00

Abstract: Die Erfindung betrifft ein dreirädriges Elektrofahrzeug nach EG-Fahrzeugklasse L2e-U, das zwei elektromotorisch angetriebene Hinterräder (100 und 100') hat, die je von einem, als mehrphasiger Synchronmotor mit integrierter Motorsteuerung ausgebildeten Radnabenmotor angetrieben werden, der für eine maximale Nenndauerleistung größer 2 kW und kleiner 6 kW ausgelegt ist, insbesondere für eine maximale Nenndauerleistung von etwa 4 kW ausgelegt ist. Am Vorderende der Fahrzeugkarosserie (3) ist eine Teleskopfedergabel (80) schwenkbar angelenkt, die gegenüber der Fahrzeuglängsrichtung einen maximalen Lenkwinkeleinschlag von etwa minus 80° bis etwa plus 80° auszuführen vermag, der von einem Lenkwinkelsensor erfasst wird, der ein entsprechendes Lenkwinkelsignal erzeugt. Ferner ist am Fahrzeug (2) ein, mit Datenspeicherkapazität und digitaler Datenverarbeitungskapazität ausgerüsteter Controller montiert, der die beiden Motorsteuerungen so ansteuert, dass bei einer Kurvenfahrt die beiden Antriebsräder (100 und 100') mit je unterschiedlichem Drehmoment betrieben werden. Beispielsweise kann der Controller einen Anfahr- und Hindernisüberwindungs-Modus veranlassen, der bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit von 0 bis 2 km/h ausgeführt wird, wobei bei einem starken Lenkwinkeleinschlag bis zu 80° der am kurvenäußeren Rad montierte Motor etwa 90 % des mit der gegebenen Beschleunigungsdrehgriff-Stellung angeforderten Gesamt-Drehmoments liefert, und der am kurveninneren Rad montierte Motor etwa 10 % des angeforderten Gesamt-Drehmoments liefert, das heißt ein Drehmomentverhältnis von 90 zu 10 eingestellt wird. Bei einem geringeren Lenkeinschlag wird ein proportional entsprechend vermindertes Drehmomentverhältnis eingestellt, bis bei Geradeausfahrt ein solches Drehmomentverhältnis von 50 zu 50 erreicht ist.