公开(公告)号：WO2021254187A1

公开(公告)日：2021-12-23

申请号：PCT/CN2021/098534

申请日：2021-06-07

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王丽丽 ,  闫力博 ,  连桂有 ,  崔茂源 ,  尹震宇 ,  侯坤锋

IPC: B60W10/18 ,  B60W50/00 ,  B60W10/20 ,  B60W10/04 ,  G05D1/02 ,  B60W2556/55 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/08 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  G05D1/0251

Abstract: 一种远程挪车系统、方法、车辆（11）及存储介质。该系统包括：用户终端（10）和车辆（11），用户终端（10）设置为根据车辆（11）发送的全景影像信息确定车辆控制信息，将车辆控制信息发送至车辆（11）；车辆（11）包括全景影像控制器（111）、车载通信终端（112）和泊车域控制器（113），车载通信终端（112）分别与用户终端（10）、全景影像控制器（111）和泊车域控制器（113）通信连接；其中，全景影像控制器（111）与预设数量个摄像头（114）分别通信连接；车载通信终端（112）设置为将获取的全景影像信息转发给用户终端（10），并接收车辆控制信息并发送至泊车域控制器（113）；泊车域控制器（113）根据车辆控制信息控制车辆（11）进行移动。

公开(公告)号：WO2022268535A1

公开(公告)日：2022-12-29

申请号：PCT/EP2022/065899

申请日：2022-06-10

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： JENNE, Achim

IPC: B60W50/04 ,  B60R16/023 ,  B60W40/12 ,  G07C5/00 ,  B60W50/00 ,  B60K15/03 ,  B60K2370/169 ,  B60W2050/0025 ,  B60W2050/0083 ,  B60W2050/0086 ,  B60W2050/046 ,  B60W2510/244 ,  B60W2530/13 ,  B60W2530/209 ,  B60W2556/55 ,  B60W2556/60 ,  B60W50/045

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung der Berechnung eines Antriebsenergie-Verbrauchs in einem Fahrzeug (1), insbesondere einem Kraftfahrzeug, wobei: - nach jedem Tank- oder Ladevorgang des Fahrzeugs (1), der mit einer automatischen Abschaltung einer Tank- oder Ladesäule (2) endet, ein fahrzeugintern berechneter Wert eines Antriebsenergie-Verbrauchs seit einem vorausgegangenen Tank- bzw. Ladevorgang an eine Recheneinheit (3) übermittelt wird (S1); - im Wesentlichen zeitgleich dazu ein von der jeweils benutzten Tank- bzw. Ladesäule (2) berechneter Wert einer dem Fahrzeug (1) zugeführten Antriebsenergiemenge als Referenzwert an dieselbe Recheneinheit (3) übermittelt wird (S2); - die Recheneinheit (3) aus einem Vergleich des vom Fahrzeug (1) übermittelten Werts mit dem von der Tank- bzw. Ladesäule (2) übermittelten Referenzwert einen Korrekturfaktor zur Kalibrierung der fahrzeuginternen Berechnung des Antriebsenergie-Verbrauchs ermittelt und an das Fahrzeug (1) übermittelt (S3); woraufhin - die fahrzeuginterne Berechnung des Antriebsenergie-Verbrauchs anhand des übermittelten Korrekturfaktors jeweils neu kalibriert wird (S4).

公开(公告)号：WO2022268424A1

公开(公告)日：2022-12-29

申请号：PCT/EP2022/063937

申请日：2022-05-23

Applicant: MERCEDES-BENZ GROUP AG

Inventor： KÄFER, Eugen

IPC: B60W30/14 ,  B60W50/00 ,  B60W30/18 ,  B60W2554/20 ,  B60W2556/45 ,  B60W2556/55 ,  B60W2556/65 ,  B60W30/146 ,  B60W30/18109 ,  B60W50/0097

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges (1) im automatisierten Fahrbetrieb, wobei eine momentane Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges (1) auf eine maximal zulässige Fahrgeschwindigkeit begrenzt wird, welche an einen Erfassungsbereich (E) einer einen dem Fahrzeug (1) vorausliegenden Streckenabschnitt (S) erfassenden Umgebungssensorik angepasst wird und wobei dem Fahrzeug (1) von einer mit diesem datentechnisch gekoppelten Rechnereinheit (3) Informationen über eine vorausliegende Gefahrenstelle (G) übermittelt werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass bei Vorliegen einer Gefahrenstelle (G) außerhalb des Erfassungsbereiches (E) der Umgebungssensorik die maximal zulässige Fahrgeschwindigkeit derart bestimmt wird, dass das Fahrzeug (1) bei einem Bremsvorgang mit einer vorgebbaren Bremsverzögerung innerhalb des Erfassungsbereiches (E) der Umgebungssensorik in den Stillstand versetzt wird.

公开(公告)号：WO2021130577A1

公开(公告)日：2021-07-01

申请号：PCT/IB2020/061354

申请日：2020-12-02

Applicant: □ベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・べシュレンクテル・ハフツング

Inventor： 山田　康夫

IPC: B60W50/00 ,  B60W50/14 ,  B60W2300/36 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2554/4023 ,  B60W2554/4045 ,  B60W2554/4049 ,  B60W2556/55 ,  B60W2556/65 ,  B60W50/0097 ,  B60Y2200/12 ,  B60Y2200/13

Abstract: 本発明は、ライダーによる鞍乗り型車両の運転を適切に支援することができる制御装置及び制御方法を得るものである。 本発明に係る制御装置（12）及び制御方法では、鞍乗り型車両（10）の動作を制御する制御装置（12）の取得部が、鞍乗り型車両（10）の前方を走行する前走車による今後の車線変更に関する予測情報を取得し、制御装置（12）の制御部が、鞍乗り型車両（10）のすり抜け走行中に、予測情報が判定基準を満たす場合に、鞍乗り型車両（10）に安全動作を実行させる（例えば、ライダーに対する車線変更の警告を報知装置（15）に行わせる）。