公开(公告)号：WO2020007532A1

公开(公告)日：2020-01-09

申请号：PCT/EP2019/063587

申请日：2019-05-27

Applicant: SIEMENS MOBILITY AG

Inventor： WEBER, Rolf

IPC: B61L19/06 ,  B61L25/06 ,  B61L25/08 ,  H04L9/06 ,  H04L9/32

Abstract: Diese vorliegende Erfindung offenbart ein Verfahren zum sicheren Austausch und zur sicheren Anzeige von Zustandsdaten von sicherheitstechnischen Komponenten, wie Signale, Weichen, Balisen, Loop-Kabel, Gleisstromkreise, Achszähler, in einem Schienennetzwerk zwischen den sicherheitstechnischen Komponenten (S) und Anzeige-und Bediengeräten (BA), umfassend die folgenden Verfahrensschritte: a) Definieren von Anzeigeelementen (AE) in den Anzeige- und Bediengeräten (BA); b) Assoziieren der Anzeigeelemente (AE) mit den sicherheitstechnischen Komponenten (S), deren Zustandsdaten für in den Anzeigeelementen (AE) angezeigten Zustände indikativ sind; c) Einstellen der sicherheitstechnischen Komponenten (S) von einer Stellwerkinstanz (STW) in Abhängigkeit von durch eine Zugdisposition angeforderten Zugfahrten; d) Auswerten der Zustände der sicherheitstechnischen Komponente (S) auf sich in der Abfolge der angeforderten Zugfahrten etwaig einstellende Veränderungen der Werte der Anzeigeelemente (AE); e) Abspeichern und Verwalten der den Wechseln zugeordneten Werte für jedes Anzeigeelement (AE) in einer Blockchain (BC); und f) Ausgeben der in der Blockchain (BC) abgespeicherten Werte der Anzeigeelemente (AE) an zumindest einen Teil der Bedien- und Anzeigegeräte (BA). Durch den Einsatz der Block Chain Technologie zur Signalisierung und Anzeige von Zuständen einzelner sicherheitstechnischer Komponenten (Gleis, Verschlüsse,...) können auf den Bedien- und Anzeigegeräten immer die aus der Blockchain extrahierten Zustandsdaten angezeigt werden. Jedes Element der Anzeige wird in einer Blockchain verwaltet. Jeder Zustandswechsel wird daher in der Blockchain erfasst und archiviert.

公开(公告)号：WO2018064351A1

公开(公告)日：2018-04-05

申请号：PCT/US2017/054046

申请日：2017-09-28

Applicant: HYPERLOOP TECHNOLOGIES, INC.

Inventor： HOLBROOKE, Colin ,  ADAM, Jonathan ,  PEARSE, Luke ,  RAYCROFT, Joshua ,  CHEY, Doug

IPC: B61B13/08 ,  B61B13/10 ,  B61B15/00 ,  B61L19/06 ,  B61L99/00 ,  B65G67/00 ,  B65G69/00 ,  B65G69/28 ,  B65G69/32 ,  B65G69/34

CPC classification number: B61B13/08 ,  B61B1/005 ,  B61B15/00 ,  B61D1/00 ,  B61D3/18 ,  B66B9/003 ,  B66B9/16 ,  G05D1/0293

Abstract: A modular loading and unloading system for a high-speed transportation system, the system including an airlock loading zone, at least one airlock arranged in the airlock loading zone and connecting the airlock loading zone to a transportation tube of the high-speed transportation system. The airlock loading zone is configured to receive a plurality of capsules, payloads, and/or cars, and is operable to arrange the plurality of capsules, payloads, and/or cars for insertion into a high-speed transportation vehicle arranged in the airlock.

Abstract translation: 一种用于高速运输系统的模块化装载和卸载系统，所述系统包括气闸装载区，至少一个气闸，所述气闸布置在气闸装载区中并将气闸装载区连接到输送管 的高速运输系统。 气闸装载区配置为接收多个胶囊，有效负载和/或轿厢，并且可操作以布置多个胶囊，有效负载和/或轿厢以插入布置在气闸中的高速运输车辆中。

公开(公告)号：WO2017090653A1

公开(公告)日：2017-06-01

申请号：PCT/JP2016/084735

申请日：2016-11-24

Applicant: 三菱重工業株式会社

Inventor： ▲柳▼井　法貴 ,  山田　昌弘 ,  宮嶋　裕 ,  野中　裕樹 ,  若杉　一幸

IPC: B61L23/14 ,  B60L15/40 ,  B61L3/12 ,  B61L19/06

CPC classification number: B60L15/40 ,  B61L3/12 ,  B61L19/06 ,  B61L23/14

Abstract: 走行管理装置は、車両が走行する軌道を構成する複数の閉塞区間とそれら閉塞区間の接続関係とを示す軌道情報に基づいて車両が走行する軌道に含まれる複数の閉塞区間のうち予約対象の閉塞区間の予約要求をリソース管理装置へ送信する。リソース管理装置は予約要求が示す予約対象の閉塞区間がその予約要求を受信した時点で予約要求を送信した車両以外の車両によって予約されていない場合、予約要求が示す予約対象の閉塞区間を予約要求を送信した車両の予約済みの閉塞区間と記録する。

Abstract translation:

运行管理装置，包括在磁迹的多个车辆行驶基于指示多个块部分和它们的块部之间的连接关系的轨道信息构成车辆正在行驶，其轨迹 并且将阻塞区间中的预约对象的遮挡部分的预约请求发送给资源管理装置。 如果不通过除由预约请求中指示的车辆预留目标块部分以外的车辆预留的资源管理装置在接收到预约请求发送一个预约请求，所述预留请求预留目标块部指示预留请求 作为传输数据的车辆的保留区域。

公开(公告)号：WO2016206843A1

公开(公告)日：2016-12-29

申请号：PCT/EP2016/059780

申请日：2016-05-02

Applicant: SIEMENS SCHWEIZ AG

Inventor： HEDIGER, Martin ,  REICHLIN, Anton ,  SIGG, Daniel

IPC: B61L27/00 ,  B61L19/06

CPC classification number: B61L27/0005 ,  B61L19/06

Abstract: Erfindungsgemäss sind ein System (Sys) und ein Verfahren zum automatischen Beseitigen eines Kurzschlusses in einem Energiebus (EB) vorgesehen, über den in einer industriellen Anlage angeordnete dezentrale Funktionseinheiten (E) mit elektrischer Energie versorgt werden, wobei: a) ein übergeordnetes Steuerungssystem (STW) vorgesehen ist, das mit den dezentralen Funktionseinheiten (E) mittels Datentelegrammen Informationen über einen Datenbus (CB, NB1, NB2) austauscht, b) Netzknoteneinheiten (SND, SND1 bis SND7) sequentiell zwischen zwei Speisepunkten (PS1, PS2, Sp_L, Sp_R) eines ringartig aufgebauten Energiebusses (EB) angeordnet sind, die den dezentralen Funktionseinheiten (E) den Zugang zu dem Energiebus (EB) und optional auch zum Datenbus (CB) bereitstellen, c) die Netzknoteneinheiten (SND) über ein steuerbares Schaltmodul (S) verfügen, das einen ersten Schalter (S1) und einen zweiten Schalter (S2) umfasst, wobei mit den beiden Schaltern (S1, S2) je ein Zugang zu den beiden Speisepunkten (PS1, PS2, Sp_L, Sp_R) schaltbar ist, d) ein Auswertemodul (CPU) vorgesehen ist, das die gemessene Spannung und/oder den gemessenen Strom innerhalb einer Netzknoteneinheit (SND) und/oder unter benachbarten Netzknoteneinheiten (SND) und/oder in mindestens einem der beiden Speisepunkte auf einen Kurzschluss des Energiebusses (EB) auswertet, wobei bei einer Detektion eines Kurzschlusses eine zeitlich gestaffelte Abschaltung mindestens eines Teils der Netzknoteneinheiten (SND) von dem Energiebus (EB) durch Öffnen des ersten oder des zweiten Schalters ausführbar ist; und e) ein Abschaltzeitpunkt für jede Netzknoteneinheit (SND) in Abhängigkeit von einer in der Netzknoteneinheit (SND) vorherrschenden Stromrichtung und von der Position der Netzknoteneinheit (SND) im Energiebus (EB) vorgesehen ist.

Abstract translation: 根据本发明的系统（SYS）和用于自动地消除在电力总线（EB）设置的短路的方法，通过该布置在工厂中的分散的功能单元（E）与电能，其特征在于，提供：a）一种更高级别的控制系统（STW ）被提供，其（与下放功能单元e）通过在数据报文的方式通过数据总线（CB，NB1，NB2），b）中的网络节点单元（SND，SND1到SND7）顺序（进行信息交换两个馈送点PS1，PS2，Sp_L，SP_R）之间 的环状结构的电源总线（EB）被布置，其中分散的功能单元（e）中，以提供接入到电源总线（EB）以及可选地还与数据总线（CB）中，c）通过一可控开关模块（S网络节点单元（SND））已 该第一开关（S1）和第二开关（S2），其中，所述两个开关（S1，S2）的每个具有到两个SpeI位的接入 sepunkten（PS1，PS2，Sp_L，SP_R）是可切换的，D）的评估模块（CPU）被提供，所测量的电压和/或所测量的网络节点装置（SND）和/或邻近的网络节点单元（SND）和内电流/ 或在这两个馈电点到电源总线的短路（EB）的计算结果中的至少一个，其中，当检测到短路交错切断所述至少从所述网络节点单元（SND）的一部分的电源总线（EB）通过打开第一或第二开关的可执行 是; 和e）的开关通断时间，用于响应于一个普遍的每个网络节点单元（SND）（在网络节点单元SND）和电流方向（从网络节点单元SND的位置）中的电源总线（EB）被提供。

公开(公告)号：WO2015113792A2

公开(公告)日：2015-08-06

申请号：PCT/EP2015/050296

申请日：2015-01-09

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： GEHRKE, Thomas

IPC: B61L19/06

CPC classification number: B61L25/08 ,  B61L19/06 ,  B61L2019/065

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fehleroffenbarung bei einem Stellwerksrechnersystem mit einem Bedienkanal (1), dessen Eingangssignale signaltechnisch sichere Zustandsmeldungen einer Eisenbahnsicherungsanlage (3) repräsentieren und dessen Ausgangssignale zur Bedienung mindestens eines Elementes, beispielsweise eines Lichtsignals, der Eisenbahnsicherungsanlage (3) ausgebildet sind und auf einem Display (5) visualisiert werden sowie ein Stellwerksrechnersystem zur Durchführung des Verfahrens. Um unnötige Pixelauswertungen des Displays (5) zu vermeiden, ist vorgesehen, dass bei Einleitung der Bedienung des Elementes optisch kodierte, insbesondere QR – Quick Response – kodierte, elementspezifische Pixeldaten des Displays (5) gelesen und mit elementspezifischen Daten eines Prozessabbildes (12) der signaltechnisch sicheren Zustandsmeldungen verglichen werden.

Abstract translation: 本发明涉及在具有一个控制信道的互锁的计算机系统的故障公开的方法（1）时，输入信号表示用于信令目的的铁路信号系统的状态消息安全的（3）和其输出信号到至少一个元件操作，例如一个光信号，（3）形成在铁路保护系统和 被可视化的显示器（5）和用于实现该方法的互锁计算机系统。 为了避免显示的不必要的像素的评价（5）中规定，在元件的操作启动光学编码，特别是QR - 快速响应 - 编码，读出的显​​示的元素特有的像素数据（5），并用的过程图像（12）的元素特有的数据 故障安全状态信息进行比较。

公开(公告)号：WO2015078700A1

公开(公告)日：2015-06-04

申请号：PCT/EP2014/074492

申请日：2014-11-13

Applicant: THALES DEUTSCHLAND GMBH

Inventor： MÜLLER, Frank

IPC: G05B9/02 ,  B61L19/06 ,  B61L21/04

CPC classification number: G05B9/02 ,  B61L19/06 ,  B61L21/04 ,  B61L2019/065

Abstract: A method for handling a safety critical command in a computer network with a safe computer and a non-safe operator terminal, the command concerning a transaction on an element, the method comprising : - transfer of the command from the non-safe operator terminal to the safe computer; - generation of a TAN; - generation of a first executable code and a second executable code by the safe computer; - encryption of the codes by the safe computer; - transmission of the encrypted codes to the non-safe operator terminal; decryption of the codes by the non-safe operator terminal; - execution of the first code on the non-safe operator terminal, whereby a query is displayed to the operator with an invitation to confirm the query; - in case of a confirmation by the operator, the second code is executed and the TAN is transferred to the safe computer.

Abstract translation: 一种用于在具有安全计算机和非安全操作员终端的计算机网络中处理安全关键命令的方法，所述命令涉及元件上的事务，所述方法包括： - 将所述命令从所述非安全操作员终端传送到 安全的电脑; - 生成TAN; - 由安全计算机生成第一可执行代码和第二可执行代码; - 安全电脑加密代码; - 将加密的代码传送到非安全的操作员终端; 由非安全操作员终端对代码进行解密; - 在非安全操作员终端上执行第一代码，由此向操作者显示询问以确认查询的请求; - 在操作者确认的情况下，执行第二代码并将TAN传送到安全计算机。

公开(公告)号：WO2013117398A3

公开(公告)日：2014-05-22

申请号：PCT/EP2013050831

申请日：2013-01-17

Applicant: SIEMENS AG

Inventor： SIEVERDING PETER

IPC: B61L19/06 ,  B61L7/08 ,  B61L23/30 ,  B61L27/00

CPC classification number: B61L19/06 ,  B61L1/16 ,  B61L1/20 ,  B61L7/088 ,  B61L23/30 ,  B61L27/0005 ,  B61L27/0088

Abstract: The invention relates to a system for controlling, securing and/or monitoring travel paths of track-bound vehicles (100), with a centralised control device (10), a decentralised control device (20) assigned to a track-side signalling device (30) used for displaying and/or transmitting a driving command related to a route section, and with at least one additional decentralised control device (41, 42, 43) assigned to at least one track-side functional element (51, 52, 53, 55, 56) used for securing the respective route section, wherein the decentralised control device (20) and the at least one additional decentralised control device (41, 42, 43) are connected by communications technology to the central control unit (10) by means of at least one first communications link (70-76). In the interest of providing a capable and simultaneously particularly flexible system with regard to the realisation and usage possibilities thereof, the decentralised control device (20) is connected according to the invention by communications technology to the at least one additional decentralised control device (40, 41, 42) by means of at least one second communications link (80, 81, 82), and the system is designed to monitor the at least one second communications link (80, 81, 82) in regard to not exceeding the maximum delay time for security purposes.

Abstract translation: 本发明涉及一种系统，用于控制，与中央控制装置（10），一个分散控制装置（20），所述一个用于显示和/或上的轨道部分传送保护和/或轨道车辆（100）的基础设施监控 是被分配服务地面信号设备（30）相关的运动的命令，并与至少一个另外的本地控制装置（41，42，43），所述至少一个服务，以确保有问题部分的赛道功能元件的路径（51，52，53，55，56）与相关联的 其中，所述远程控制装置（20）和至少一个第一通信链路（70-76）的至少一个另外的本地控制装置（41，42，43）被通信地连接到中央控制装置（10）的装置。 在由至少一个第二通信链路（80，81，82）通信的至少一个另外的本地控制装置（40，41的装置提供了一种高效，并在根据本发明的同时在其实施和使用的可能性方面高度灵活的系统是分散式控制装置（20）的意义上， 42）连接，并且所述系统配置成至少相对于第二通信链路（80，81，82）来监视到的技术上不超过最大延迟时间保险丝。

公开(公告)号：WO2013037675A2

公开(公告)日：2013-03-21

申请号：PCT/EP2012/067250

申请日：2012-09-05

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT ,  BOTH, Thomas ,  HOLZMÜLLER, Matthias ,  REUPKE, Jürgen

Inventor： BOTH, Thomas ,  HOLZMÜLLER, Matthias ,  REUPKE, Jürgen

IPC: B61L19/06

CPC classification number: B61L19/06 ,  B61L21/04

Abstract: Die Erfindung bezieht sich u. a. auf ein Verfahren zum Betreiben einer Steueranordnung (60) zur Steuerung einer technischen Anlage, insbesondere einer Eisenbahnanlage (10), wobei die Steueranordnung (60) zumindest zwei Recheneinrichtungen (70, 80) umfasst. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass jede der Recheneinrichtungen (70, 80) im fehlerfreien Fall jeweils dieselben Eingangssignale (E, Ea1, Ea2, Eb) der technischen Anlage (10) verarbeitet und dieselben Verarbeitungsergebnisse (V1, V2) erzeugt und die Recheneinrichtungen (70, 80) miteinander über eine erste Kommunikationseinrichtung (90) in Verbindung stehen und untereinander sowohl alle eingangsseitig anliegenden Eingangssignale (E) als auch alle darauf beruhenden Verarbeitungsergebnisse (V1, V2) austauschen und ein Fehlersignal (F) erzeugt wird, wenn die Eingangssignale (E) und/oder die Verarbeitungsergebnisse (V1, V2) voneinander abweichen.

Abstract translation:

本发明涉及u。 一。 用于操作用于控制技术的安装，特别是铁路系统（10）的控制装置（60）的方法，其中所述控制组件（60），至少两个计算设备（70，80）。 发明＆AUML;大街 只要每个计算设备（70，80），每个处理在无故障的情况下，技术设备（10）的相同的输入信号（E，EA1，EA2，EB），并产生相同的处理结果（V1，V2）和所述计算装置（70，80 将是在第一通信设备（90）在连接和彼此两个输入信号（e）中以及所有输入端的所有基于其处理结果（V1，V2）交换和误差信号（F），当输入信号（e）与彼此导航用途 ）和/或处理结果（V1，V2）不同。

公开(公告)号：WO2012104178A1

公开(公告)日：2012-08-09

申请号：PCT/EP2012/051103

申请日：2012-01-25

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT ,  BIEG, Thomas ,  BRAUNER, Jens-Peter ,  FAUBEL, Peter ,  SCHULZE, Michael

Inventor： BIEG, Thomas ,  BRAUNER, Jens-Peter ,  FAUBEL, Peter ,  SCHULZE, Michael

IPC: B61L27/00 ,  B61L19/06

CPC classification number: B61L27/0005 ,  B61L19/06

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Eisenbahnsicherungssystem mit einer Innenanlage (3) zur Ansteuerung und Überwachung von Streckenelementen (5), insbesondere Weichen, Signalen, Gleisfreimeldeeinrichtungen, Balisen und Bahnübergängen. Um Streckenkabel (7) und Bereichsstellrechner (4) einzusparen, ist vorgesehen, dass die Innenanlage (3) und die Streckenelemente (5) über ein vermaschtes Funknetz (8) miteinander verbunden sind.

Abstract translation: 本发明涉及一种铁路系统具有内部系统（3），用于控制和路由元件（5），特别是开关，信号，列车检测装置，信标和交叉的监控。 为了节省部分电缆（7）和所述范围调节计算机（4），它提供了在室内单元（3），并且经由无线网状网络（8）的路由元件（5）被连接到彼此。

公开(公告)号：WO2003013936A1

公开(公告)日：2003-02-20

申请号：PCT/EP2002/006913

申请日：2002-06-22

Applicant: SIEMENS SCHWEIZ AG ,  SCHRAG, Thomas

Inventor： SCHRAG, Thomas

IPC: B61L19/06

CPC classification number: B61L19/06 ,  B61L21/04

Abstract: Erfindungsgemäss ist ein Verfahren zum Projektieren von Fahrstrassen (Vl bis V6) für Fahrzeuge, insbesondere für schienengebundene Fahrzeuge, vorgesehen, bei dem: a) eine Fahrstrasse durch einen Startabschnitt (100, 200, 31) und einen zielabschnitt (103, 203) und durch eine zwischen dem Startabschnitt und dem Zielabschnitt angeordnete Reihe von einem oder mehreren Fahrstrassenabschnitten (12, 13, 1, 14, 22, 2, 24, 32, 3) definiert wird, b) die Startabschnitte, die Zielabschnitte und die Fahrstrassenabschnitte zu zielgruppen (a bis e) zusammengelegt werden, c) eine oder mehrere Fahrstrassen zwischen einem oder mehreren vorgegebenen Startabschnitten und einem oder mehreren möglichen Zielabschnitten vorgegeben werden, und d) jede so vorgegeben Fahrstrasse durch eine Aneinanderreihung von zielgruppen eindeutig bestimmt wird. Auf diese Weise ist es möglich, den Speicheraufwand drastisch zu verringern, weil anstelle von O(n 2 )..O(n 3 ) Speicherplatz nur noch O(n)..O(n 2 ) Speicherplatz benötigt wird. Weiter wird hiermit ein drastische Vereinfachung des aufwendigen Prüfvorganges herbeigeführt, weil jetzt nicht mehr jede mögliche Start-/Zielabschnitt-Kombination geprüft werden muss, sondern es genügt innerhalb jeder Zielgruppe nur nach das letzte Element als Zielabschnitt und alle möglichen Startabschnitte als Ausgangspunkte zu überprüfen. Dabei ist es nicht mehr erforderlich, Start- und Zielabschnitte, die auf bereits abgefahrenen Fahrstrassen liegen, auf Integrität zu prüfen, weil diese innerhalb einer oder auch mehrerer zielgruppen liegenden Fahrstrasseabschnitte automatisch schon mitgeprüft worden sind.

Abstract translation: 根据本发明的路由的配置的（Ⅵ到V6），用于车辆，尤其是有轨车辆的方法，提供，其中：a）的路线（由开始部分100，200，31）和目标部分（103，203）和由 布置在开始部和所述目标部分组路中的一个或多个接触部分之间（12,13，1，14，22，2，24，32，3）被定义，b）至目标群体中，开始部分，所述目标部分和路径部分（一 被组合到e），c）一种或多种预定的起始区段和一个或多个被指定的可能的目标部分，以及d）各自通过一系列明确目标组而决定所定义路线段之间的一个或多个路线段。 以这种方式，空间是能够降低存储成本显着，因为代替邻需要（N <2>）..为O（n <3>）空间只为O（n）..为O（n <2>） 是。 接着随函附上复杂检查过程的剧烈的简化所带来的，因为现在的任何开始/结束部分的组合并不需要进行检查，但它仅作为一个对象部分中的最后一个项目之后是每个目标组内充分和检查所有可能的开始部分为起点。 它不再需要测试的开始和结束部分躺在已经破旧的航段上的完整性，因为这些已经被自动躺在马车路段的一个或多个目标群体中进行验证。