公开(公告)号：WO2023089532A1

公开(公告)日：2023-05-25

申请号：PCT/IB2022/061102

申请日：2022-11-17

Applicant: WIDDEL S.R.L.

Inventor： PIETRIBIASI, Mirco ,  VIALE, Ivan

IPC: A47G29/14 ,  B64F1/36 ,  A47G29/20 ,  E05D15/56 ,  B64U101/60 ,  B64D1/12 ,  B64F1/32

Abstract: An automated container (1 ) for receiving objects (0), in particular parcels or the like, delivered by means of aerial vehicles (Va), in particular by means of drones (D). Said automated container (1 ) comprises a box-like structure (2) defining an internal space (3) and comprising a bottom (4), a ceiling (5) and side walls (6) interposed between the bottom (4) and the ceiling (5). The ceiling (5) is of the mobile type with respect to the side walls (6) so as to be able to be moved from a first closed position, according to which the internal space (3) is isolated from the external environment, to a second open position, so as to allow access to the internal space (3) by an aerial vehicle (Va) from the upper part of the automated container (1 ) in order to arrange the objects (0), parcels and/or the like in its inside, and vice versa.

公开(公告)号：WO2022175039A1

公开(公告)日：2022-08-25

申请号：PCT/EP2022/051769

申请日：2022-01-26

Applicant: SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG

Inventor： SCHMIDT, Josef ,  SCHÖNUNG, Frank ,  DAHL, Theodor ,  WINTER, Maximilian ,  MÜNSTER, Lars ,  HERRLING, Yannick

IPC: A47G29/20 ,  G06Q10/08 ,  B64D1/12 ,  A47G29/14

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Transportbehälter (20) zur Aufnahme von Waren, umfassend eine Bodenplatte (8) und eine Verriegelungsvorrichtung zur Verriegelung mit einer Übergabestation (40), wobei die Verriegelungsvorrichtung mindestens einen in eine Längsrichtung (X) relativ zu der Bodenplatte (8) beweglichen Schlitten (21, 22) aufweist, welcher mindestens einen Verriegelungsbolzen (3) umfasst, wobei der mindestens eine Schlitten (21, 22) derart angeordnet und ausgestaltet ist, dass beim Einführen eines Dorns (11, 12) in eine Einführöffnung (51, 52) der Bodenplatte (8) in eine Vertikalrichtung (Z) eine Bewegung des mindestens einen Schlittens (21, 22) in die Längsrichtung (X) entgegen einer Federkraft erfolgt, und dass bei Abwesenheit eines Dorns (11, 12) in der Einführöffnung (51, 52) die Federkraft den mindestens einen Schlitten (21, 22) derart beaufschlagt, dass der mindestens eine Verriegelungsbolzen (3) in der Längsrichtung (X) teilweise aus einer Stirnseite (81, 82) der Bodenplatte (8) heraus ragt. Die Erfindung betrifft auch ein System (10) zum Transport von Waren, umfassend mindestens einen erfindungsgemäßen Transportbehälter (20), mindestens ein fahrerloses Transportfahrzeug zum Transport des mindestens einen Transportbehälters (20) und mindestens eine Übergabestation (40), mit welcher der mindestens eine Transportbehälter (20) verriegelbar ist.

公开(公告)号：WO2022154682A1

公开(公告)日：2022-07-21

申请号：PCT/PT2022/050002

申请日：2022-01-07

Applicant: INSTITUTO SUPERIOR TÉCNICO ,  UNIVERSIDADE NOVA DE LISBOA

Inventor： AZEVEDO, Francisco Matos Chaves Bivar de ,  GUERREIRO, Bruno João Nogueira ,  CUNHA, Rita Maria Mendes de Almeida Correia da ,  OLIVEIRA, Paulo Jorge Coelho Ramalho Oliveira

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/22 ,  B64D1/12 ,  G05D1/10 ,  G08G5/00

Abstract: A presente invenção enquadra-se na área dos veículos aéreos não tripulados (VANTs), vulgo drones, em particular incluindo a sua utilização como meios de transporte de carga útil, como encomendas. É objeto da presente invenção um método que soluciona o problema de uma transferência automática de encomendas para um sistema de entrega de carga útil com múltiplos drones, assim reduzindo os constrangimentos relacionados com autonomia associada à bateria, de forma eficiente. O método inclui um primeiro veículo (11) com primeira trajetória (31) e um segundo veículo (12) com uma segunda trajetória (32) que apresentam pelo menos uma trajetória parcial th em comum, a trajetória parcial th sendo intermédia à primeira trajetória e à segunda trajetória, e compreendendo uma pluralidade de pontos intermédios h que se encontram entre cada um dos pontos iniciais i1 e i2 e cada um dos pontos finais f1 e f2, respetivamente, em que a transferência é realizada na trajetória parcial th.

公开(公告)号：WO2021189165A1

公开(公告)日：2021-09-30

申请号：PCT/CN2020/080542

申请日：2020-03-22

Applicant: 南京唐壹信息科技有限公司

Inventor： 杨哲 ,  段鑫 ,  宋末识

IPC: B64D1/12

Abstract: 一种具有抛投器的无人机，包括具有机架（1）的无人机本体，还包括抛投器（2）、配重块（3）和安装杆（4），抛投器（2）和安装杆（4）固定连接在机架（1）的底面上，安装杆（4）竖直布置，在安装杆（4）上插接一个或多个配重块（3）；抛投器（2）包括安装板（21）、电机（22）、驱动臂（23）、连接杆（24）、开关杆（25）和抛投块（26），安装板（21）固定连接在机架（1）上，抛投块（26）和电机（22）固定连接在安装板（21）上，在抛投块（26）上设有一个插接槽和若干个开关槽（27），开关槽（27）竖直向下设置，插接槽水平设置，开关杆（25）插接在抛投块（26）上的插接槽内，且开关杆（25）将开关槽（27）封闭；连接杆（24）的一端与开关杆（25）相铰接，另一端与驱动臂（23）相铰接，驱动臂（23）与电机（22）的输出轴相铰接。

公开(公告)号：WO2021108703A1

公开(公告)日：2021-06-03

申请号：PCT/US2020/062414

申请日：2020-11-25

Applicant: VITA INCLINATA TECHNOLOGIES, INC.

Inventor： SIKORA, Derek ,  GOODRICH, Logan

IPC: B64D1/22 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64D1/12 ,  B64D47/08 ,  B66C13/06 ,  B66D1/50

Abstract: Disclosed are systems, apparatuses, and methods for a suspended load control system for use on or with respect to a main load bearing line, carrier hook, and or head block of a crane.

公开(公告)号：WO2020176415A1

公开(公告)日：2020-09-03

申请号：PCT/US2020/019505

申请日：2020-02-24

Applicant: YAMATO HOLDINGS CO., LTD. ,  ITO, Yu ,  KATO, Ryuji ,  HAYASHIDA, Mari ,  YASUDA, Hiroyuki ,  BARNES, David ,  NEJEDLY, Ondrej

Inventor： ITO, Yu ,  KATO, Ryuji ,  HAYASHIDA, Mari ,  YASUDA, Hiroyuki ,  BARNES, David ,  NEJEDLY, Ondrej

IPC: B64D1/08 ,  B64C39/02 ,  B64D1/02 ,  B64D1/10 ,  B64D1/12 ,  B64D1/22

Abstract: Systems and methods, including use of a pod with an aircraft, including engaging a forward connector of the pod with a guide rail of the drone; engaging a rear connector of the pod with the aircraft; and distally moving the forward connector of the pod within the guide rail of the drone until the forward connector is aligned with a leading edge of a wing of the aircraft.

公开(公告)号：WO2020144348A1

公开(公告)日：2020-07-16

申请号：PCT/EP2020/050575

申请日：2020-01-10

Applicant: ARROWTEC GMBH

Inventor： BENNER, Josua

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/12

Abstract: The invention relates to an automatic payload shipment system (1) for an unmanned aerial vehicle (UAV, 3) comprising: a) an unmanned aerial vehicle (UAV, 3), b) at least one payload container (2) being configured to be automatically releasably attachable to the unmanned aerial vehicle (3), wherein the payload container (2) has a container wall (22) enclosing a container volume (22c) for goods (21) or a person, and wherein the container wall (22) comprises an energy storage (10) for providing the unmanned aerial vehicle with energy, c) a landing platform (4) for the unmanned aerial vehicle (3), the landing platform (4) comprising an elevated landing area (41) accessible by the unmanned aerial vehicle (3) from the air, a support post (8) supporting the landing area (41), the support post (8) extending upwards from the ground (101) for providing an elevation for the landing area (41), a transport system (6) for automatically transporting the payload container (2) from the landing area (41) to a terminal position (71) at a terminal (7) comprised by the post (8), wherein the terminal (7) is arranged such in the support post (8) that a person on the ground (101) can access the payload container (2) in the terminal positon (71) from ground level (101). The invention further relates to a method for automatic and autonomous shipping of payloads with the system (1).

公开(公告)号：WO2019237421A1

公开(公告)日：2019-12-19

申请号：PCT/CN2018/092459

申请日：2018-06-22

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 唐宇 ,  骆少明 ,  侯超钧 ,  庄家俊 ,  郭琪伟 ,  孙胜 ,  刘泽锋 ,  陈亚勇 ,  张恒涛 ,  黄建钧 ,  陈家政

IPC: B64D1/12 ,  B64D1/18 ,  B64D1/02 ,  G06Q30/00

Abstract: 本发明涉及一种无人机植保服务定制系统及方法，其中系统包括技术数据库、无人机服务定制单元、无人机服务单元；技术数据库用于存储不同农作物种类的种植技术；无人机服务定制单元用于获取用户输入的农作物种类、种植面积，并从技术数据库中获取该农作物种类对应的种植技术，根据种植技术、种植面积制定无人机植保服务计划，每个无人机植保服务计划包括至少一项无人机植保服务；无人机服务单元用于获取用户选择的至少一项无人机植保服务，并根据该至少一项无人机植保服务为用户提供用于植保的无人机。本发明可以根据用户所种植农作物种类的不同制定不同的无人机植保服务计划，并且为用户种植农作物提供植保技术参考。

公开(公告)号：WO2018223031A1

公开(公告)日：2018-12-06

申请号：PCT/US2018/035657

申请日：2018-06-01

Applicant: FLIRTEY HOLDINGS INC.

Inventor： RINALDI, Joseph ,  SWEENY, Matthew ,  HAYDEN, Jess

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/02 ,  B64D1/08 ,  B64D1/12 ,  B26F3/12 ,  F16B21/02 ,  F16B21/04

Abstract: Disclosed is a package delivery mechanism for use by an unmanned aerial vehicle (UAV). The package delivery mechanism includes a gravity activated locking mechanism to lock and unlock a package attached to the UAV based on the weight of the package. When the package is attached to suspension means of the UAV that lowers the package to the ground from the UAV, the locking mechanism automatically engages with the package and keeps the package locked to the suspension means, due to the weight of the package. When the package is lowered and reaches on the ground, the weight of the package is offloaded from the suspension means, which enables the locking mechanism to be disengaged, thereby releasing the package. The package delivery mechanism includes a severing module to sever the suspension means from the UAV.

公开(公告)号：WO2017188041A1

公开(公告)日：2017-11-02

申请号：PCT/JP2017/015434

申请日：2017-04-17

Applicant: 株式会社プロドローン

Inventor： 菅木　紀代一

IPC: B64D1/12 ,  B64C13/18 ,  B64C13/20 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C13/18 ,  B64C13/20 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64D1/12 ,  B64D47/08

Abstract: 小型無人飛行機から目標地点に対して投下物を鉛直下方に投下可能な鉛直投下装置を提供する。 複数の回転翼を備える小型無人飛行機と、投下物を収容および投下可能な搬送容器と、前記搬送容器を操作するアクチュエータと、を備える鉛直投下装置であって、前記搬送容器は前記小型無人飛行機の下部に相対移動不能に固定されており、前記搬送容器の底部はその幅方向に並べて配置された二枚の底板部により構成され、前記各底板部において、それぞれ他方となる前記底板部側の端部を先端、その反対側の端部を後端としたときに、前記各底板部の上面は、前記後端から前記先端に向かって同じ傾斜角度で下方へ傾斜しており、前記二枚の底板部は、同時に、かつ対称的な軌跡で展開可能であることを特徴とする鉛直投下装置により解決する。

Abstract translation:

提供了一个垂直下降装置，其能够垂直落下向下从小型无人飞机丢弃产品到目标点。 一个小的无人驾驶飞机，其包括多个转子叶片，外壳和天数可运输容器降是一个垂直滴加装置和用于操作该运输箱，小型无人飞行器的运输容器的致动器 下相对不可移动地固定到运输容器的底部分别由底板部的两片在宽度方向上并排设置，在各底板部，所述底板部的端部的，作为其他构成 尖端部分，当相反侧的后端部，各底板部的上表面上时，是从后端的倾斜的朝向前端的相同的角度向下倾斜，所述两片 底板是由垂直滴加装置解决，该可展开的同时且在一个对称的轨迹，其特征在于英寸