公开(公告)号：WO2022259277A1

公开(公告)日：2022-12-15

申请号：PCT/IT2022/050159

申请日：2022-06-07

申请人： I.M.A. INDUSTRIA MACCHINE AUTOMATICHE S.P.A.

发明人： REA, Dario ,  DRAGHETTI, Fiorenzo ,  CARAPIA, Alessandro ,  ROSA, Filippo ,  COLLEPALUMBO, Giacomo

IPC分类号： B65B35/58 ,  B65B59/00 ,  B65G11/12 ,  B65G11/14 ,  B65G65/00 ,  B65B5/02

摘要： Apparatus (10) for automatically introducing one or more objects (O) into a box (S), disposed in an introduction zone (Z), wherein the objects (O) are fed on a level (L2) disposed above the introduction zone (Z), wherein the apparatus (10) comprises transfer means (22, 25) for transferring by gravity the one or more objects (O) from the level (L2) to the introduction zone (Z).

公开(公告)号：WO2022249208A1

公开(公告)日：2022-12-01

申请号：PCT/IT2022/050114

申请日：2022-04-28

申请人： MINIPACK-TORRE S.P.A.

发明人： TORRE, Fabio Emanuele

IPC分类号： B65B11/00 ,  B29C65/00 ,  B65B59/00 ,  B65B59/02 ,  B65B67/00 ,  B65B67/08 ,  B65B43/26 ,  B65B51/10

摘要： A packaging machine (10) is described comprising: support means (11) for at least two reels (12) of wrapping material in plastic film, film opening means (14) for wrapping a product to be packaged, a support (15), fixed or mobile, on which the product to be packaged is placed, sealing means (16) of the film configured to seal two edges of the film and cutting means (18) for the film so as to create a package for the product starting from a reel (12) of single-folded material, wherein the film opening means comprise a film opening plate (14), arranged between the reel and the welding and/or cutting means, comprising at least two surfaces (24) connected to each other at a first end located near the reel (12) and spaced in the film unwinding direction to create the package, facing an operator so as to move the two flaps away in the direction of the operator, enabling the creation of the packaging.

公开(公告)号：WO2022102426A1

公开(公告)日：2022-05-19

申请号：PCT/JP2021/039855

申请日：2021-10-28

申请人： 三菱重工機械システム株式会社

发明人： 名達　光洋 ,  秋田　和也 ,  下羽坪　誠

IPC分类号： B41F33/00 ,  B41F5/24 ,  B41F13/00 ,  B41F19/08 ,  B41F31/08 ,  B65B59/00

摘要： 印刷装置および印刷機並びに製函機において、印版が装着可能な印刷シリンダと、印刷シリンダにおけるシート搬送方向の上流側または下流側に配置されて印刷シリンダに対接可能なインキ供給ロールと、インキ供給ロールにインキを供給可能なインキ供給部と、印刷シリンダにおける鉛直方向の上方を被覆すると共に開閉可能な第１カバーと、インキ供給ロールにおける鉛直方向の上方を被覆して作業者が作業可能な足場と、を備える。

公开(公告)号：WO2022095911A1

公开(公告)日：2022-05-12

申请号：PCT/CN2021/128519

申请日：2021-11-03

申请人： 昆山浩智玮业智能装备有限公司

发明人： 岳徐龙

IPC分类号： B65B43/18 ,  B65B43/24 ,  B65B43/30 ,  B65B59/00 ,  B65B43/26 ,  B65B51/06

摘要： 开箱机，包括：机架（1）、料仓机构（2）、成型机构（4）、取箱机构（3）、输送机构（5）和合盖机构（6），其中，料仓机构（2），与机架（1）连接，用于存储具有前片和后片的纸箱板；成型机构（4），设置于料仓机构（2）的相对侧且与机架（1）滑动连接，用于接收从取箱机构（3）输送的纸箱板，使前片和后片分开而成型为纸箱，并抱死纸箱；取箱机构（3），设置于料仓机构（2）与成型机构（4）之间间隙的上方并与机架（1）连接，用于从料仓机构（2）取出纸箱板并输送至成型机构（4）处；合盖机构（6），设置于料仓机构（2）与成型机构（4）之间间隙的下方，用于对纸箱的底部进行合盖操作；输送机构（5），与成型机构（4）连接，用于输送纸箱。

公开(公告)号：WO2022009065A2

公开(公告)日：2022-01-13

申请号：PCT/IB2021/056000

申请日：2021-07-05

申请人： G.D S.P.A.

发明人： CARBONI, Salvatore ,  VITALI, Antonio

IPC分类号： B65B5/06 ,  B65B5/10 ,  B65B21/20 ,  B65B29/02 ,  B65B35/24 ,  B65B35/36 ,  B65B35/38 ,  B65B35/56 ,  B65G47/90 ,  B65G47/91 ,  B65B59/00 ,  B65B59/04

摘要： In a device (400) and in a process for packaging articles to be packaged (1), supplied on a conveyor line (115) with a predetermined pattern, it is possible to eliminate buffers for the preparation of the layers to be packaged, while maintaining a high degree of flexibility for a wide range of formats, by comprising one or more transfer devices (200) that pick up the articles to be packaged (1) and deposit them in layers, each comprising a handling member (126) connected to a respective gripping device (127), both movable along three orthogonal axes, (X, Y, Z), each gripping device (127) having a plurality of gripping elements (128) each apt to pick up an article to be packaged (1) from said first conveyor line (115), wherein the gripping elements (128) are arranged in such a configuration as to form, on each gripping device (127), a single layer of articles to be packaged, each layer being obtained with one or more pickings from said first conveyor line (115), to be placed, in a single operation, in a respective container of said flow.

公开(公告)号：WO2021239318A1

公开(公告)日：2021-12-02

申请号：PCT/EP2021/059654

申请日：2021-04-14

申请人： KRONES AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： GUT, Tobias ,  KIRZINGER, Johannes

IPC分类号： B65B17/02 ,  B65B35/38 ,  B65B43/00 ,  B65B55/24 ,  B65B61/00 ,  B65B63/00 ,  B65B59/00

摘要： Die Erfindung betrifft eine Verpackungsvorrichtung (1) für Artikel (20) oder Artikelgruppen (60) und ein Verfahren zur Herstellung einer mindestens einen Artikel (20) umfassenden Verpackungseinheit (10). Die Verpackungsvorrichtung (1) umfasst mindestens eine zuführende Transporteinrichtung (40) für die Artikel (20) oder Artikelgruppen (60) und mindestens eine Handhabungsvorrichtung (46) für die Artikel (20) oder Artikelgruppen (60), wobei die Artikel (20) oder Artikelgruppen (60) in einer Transportrichtung zu der Handhabungsvorrichtung (46) hin bewegt werden. Die Handhabungsvorrichtung (46) ist zum Anbringen von mindestens einem Verpackungszuschnitt (30) an mindestens einem Artikel (20) oder einer Artikelgruppe (60) zur Ausbildung einer Verpackungseinheit (10) ausgebildet. Es ist vorgesehen, dass wobei die zuführende Transporteinrichtung (40) eine Trocknungseinrichtung (43) zur zumindest bereichsweisen Trocknung von Außenmantelflächen der Artikel (20) umfasst oder dass der zuführenden Transporteinrichtung (40) eine Trocknungseinrichtung (43) zur zumindest bereichsweisen Trocknung von Außenmantelflächen der Artikel (20) zugeordnet oder in Transportrichtung vorgeordnet ist oder dass der Handhabungsvorrichtung (46) eine Trocknungseinrichtung (43) zur zumindest bereichsweisen Trocknung von Außenmantelflächen der Artikel (20) zugeordnet ist.

公开(公告)号：WO2021139987A1

公开(公告)日：2021-07-15

申请号：PCT/EP2020/086505

申请日：2020-12-16

申请人： ROVEMA GMBH

发明人： TREPKE, Peter

IPC分类号： G05B19/401 ,  B23Q15/16 ,  B65B59/00 ,  B23Q15/22 ,  B65B57/00 ,  B65B59/001 ,  B65B65/00 ,  G05B2219/49297

摘要： Die Erfindung betrifft eine Verpackungsmaschine und ein Verfahren zur Verstellung mehrerer Maschinenelemente an einer Verpackungsmaschine, wobei die Position von jeweils einem Maschinenelement durch rotatorischen Antrieb einer zugeordneten Spindel veränderbar ist, und wobei an jeder Spindel eine Positionsmessvorrichtung vorhanden ist, mit der die Position der zugeordneten Spindel gemessen werden kann, und wobei die Messdaten der verschiedenen Positionsmessvorrichtungen an eine Steuerung übertragbar sind.

公开(公告)号：WO2021089302A1

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：PCT/EP2020/079211

申请日：2020-10-16

申请人： OPITZ PACKAGING SYSTEMS GMBH

发明人： OPITZ, Günther

IPC分类号： B65B7/16 ,  B65B59/00 ,  B65B61/00 ,  B65B61/24

摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum automatischen Rillen einer Faltkiste (20) mit eingesetztem Packgut (56), wobei das Rillen der Seitenwände (22, 24, 26) der Faltkiste (20) mittels einer Rillstation (1) erfolgt, die ein Rillwerkzeug (10) mit einer drehbar gelagerten Rillrolle (12) zum Rillen eines flächigen Werkstücks und einer drehbar gelagerten Gegendruckrolle (14) umfasst, die einseitig an einer gemeinsamen Halterung (16) gehaltert sind, wobei der Abstand zwischen den beiden Rollen (12, 14) veränderbar ist, wobei das Rillwerkzeug (10) zur dreidimensionalen Verfahrbarkeit an einem Bewegungssystem befestigt ist, und wobei folgende Schritte durchgeführt werden: a) Bereitstellen der in vertikaler Richtung oben offenen Faltkiste (20) mit eingesetztem Packgut (56), b) Ermitteln der Abmessungen der Faltkiste (20) und der Füllhöhe des Packguts (56), c) Rillen der Seitenwände (22, 24, 26) der Faltkiste (20), wobei eine erste Seitenwand auf einer der in Schritt b) ermittelten Füllhöhe zugeordneten ersten Rillhöhe (30) gerillt wird. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Gegendruckrolle (14) parallel zur Rillrolle (12) gelagert ist, dass die Gegendruckrolle (14) und die Rillrolle (12) zur Einstellung eines gegenseitigen Abstands gegeneinander verfahrbar sind, und dass während des Rillvorgangs bei Erreichen des Rillwerkzeugs (10) einer vertikalen Kante der Faltkiste (20) die außerhalb der Faltkiste (20) angeordnete Rolle um die innerhalb der Faltkiste (20) angeordnete Rolle um 90° geschwenkt wird, wobei der Abstand zwischen der Rillrolle (12) und der Gegendruckrolle (14) verändert wird.

公开(公告)号：WO2021084451A1

公开(公告)日：2021-05-06

申请号：PCT/IB2020/060128

申请日：2020-10-29

申请人： RONCHI MARIO S.P.A.

发明人： RONCHI, Cesare

IPC分类号： B65B1/04 ,  B65B3/04 ,  B65B7/28 ,  B65B43/42 ,  B65B65/00 ,  B67C3/00 ,  B25J15/00 ,  B65B59/00 ,  B65B59/04

摘要： Pick and place device for an apparatus for filling and closing articles in particular, containers, comprising a robotic arm (31;41), a free end of which carries end means, wherein the end means comprise gripping means (42) comprising a gripper (43) formed by two claws (44) arranged opposite each other and movable towards and away from each other so as to open and close the gripper (43), wherein each claw (44) defines a first jaw (44a) configured to form with the first opposite first jaw (44a) means for gripping a closing element designed to be applied onto an article (A) and a second jaw (44b) configured to form, with the opposite second jaw (44), means for gripping the article (A).

公开(公告)号：WO2021083662A1

公开(公告)日：2021-05-06

申请号：PCT/EP2020/078822

申请日：2020-10-14

申请人： BEIERSDORF AG

发明人： SREEDHAR, Koushik ,  ZIA, Caroline ,  FELTEN, Bernhard ,  SUSLOW, Marta ,  KIKOLOFF, Danny

IPC分类号： G07F9/00 ,  B65B3/04 ,  B65B59/00 ,  B65B3/00 ,  B65B29/00 ,  B65B57/06

摘要： Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Befüllung von Behältnissen gemäß Oberbegriff Schutzanspruch 1 sowie ein Verfahren zur Befüllung von Behältnissen gemäß Schutzanspruch 12.