公开(公告)号：WO2022269650A1

公开(公告)日：2022-12-29

申请号：PCT/IT2022/050179

申请日：2022-06-23

Applicant: M.E.P. MACCHINE ELETTRONICHE PIEGATRICI S.P.A.

Inventor： DEL FABRO, Giorgio

IPC: B21F23/00 ,  B65G47/14 ,  B21D43/00 ,  B21D43/006 ,  B21F23/005 ,  B21F23/007 ,  B65G2201/0217 ,  B65G47/1492 ,  B65G47/90

Abstract: Pick-up device (10) configured to selectively pick up and extract at least one bar (B) from a plurality of bars (B) disposed on a feed plane (111) and to position it on a delivery plane (12), said pick-up device (10) comprising a support arm (11) terminally provided with a pick-up head (12). The present invention also concerns an apparatus (100) for feeding bars (B) comprising the device (10) as above and a corresponding method for picking up bars (B).

公开(公告)号：WO2021142966A1

公开(公告)日：2021-07-22

申请号：PCT/CN2020/085601

申请日：2020-04-20

Applicant: 苏州库迅机器人有限公司

Inventor： 侯竞伟 ,  吴云龙

IPC: B65G47/244 ,  B23Q7/001 ,  B65G2201/0217 ,  B65G47/1407

Abstract: 一种管件自动上料装置，包括机架，机架上安装有管件储料台（1）、至少一个第一上料结构（2）、至少一个第二上料结构（3）和至少一个管件输送结构（4）；第一上料结构（2）包括支撑杆（21）、翻转杆（22）和第一驱动件（23）；第一上料结构（2）和第二上料结构（3）之间设有限位杆（5），限位杆（5）与管件储料台（1）之间具有刚好容纳一根管件的容纳口（6）；第二上料结构（3）包括用于提升容纳口（6）内管件的提升板（31）和用于驱动提升板（31）上下移动的第二驱动件（32），提升板（31）的顶端为向下倾斜的倾斜面，该倾斜面的倾斜方向与翻转杆（22）的翻转方向一致。该上料装置结构合理，自动化程度高。