公开(公告)号：WO2023057258A1

公开(公告)日：2023-04-13

申请号：PCT/EP2022/076790

申请日：2022-09-27

Applicant: FRESENIUS MEDICAL CARE DEUTSCHLAND GMBH

Inventor： HEGER, Johannes ,  SEEWALD, Daniel

IPC: B65G47/14 ,  B65G11/203 ,  B65G47/1407 ,  B65G65/4881

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Schüttgut, mit einer Fördereinrichtung in Form einer rotierbaren Walze, welche eine oder mehrere Aufnahmen zum vereinzelten Fördern des Schüttguts aus einem Vorhaltebereich für Schüttgut aufweist und dazu ausgelegt ist, bei einer Rotation der Walze Schüttgut mittels der einen oder mehreren Aufnahmen vereinzelt aus dem Vorhaltebereich zu einer Ablagefläche zu fördern.

公开(公告)号：WO2021142966A1

公开(公告)日：2021-07-22

申请号：PCT/CN2020/085601

申请日：2020-04-20

Applicant: 苏州库迅机器人有限公司

Inventor： 侯竞伟 ,  吴云龙

IPC: B65G47/244 ,  B23Q7/001 ,  B65G2201/0217 ,  B65G47/1407

Abstract: 一种管件自动上料装置，包括机架，机架上安装有管件储料台（1）、至少一个第一上料结构（2）、至少一个第二上料结构（3）和至少一个管件输送结构（4）；第一上料结构（2）包括支撑杆（21）、翻转杆（22）和第一驱动件（23）；第一上料结构（2）和第二上料结构（3）之间设有限位杆（5），限位杆（5）与管件储料台（1）之间具有刚好容纳一根管件的容纳口（6）；第二上料结构（3）包括用于提升容纳口（6）内管件的提升板（31）和用于驱动提升板（31）上下移动的第二驱动件（32），提升板（31）的顶端为向下倾斜的倾斜面，该倾斜面的倾斜方向与翻转杆（22）的翻转方向一致。该上料装置结构合理，自动化程度高。