一种带有自动摘挂装置的无人起重机及其操作方法

    公开(公告)号:WO2022095228A1

    公开(公告)日:2022-05-12

    申请号:PCT/CN2020/136408

    申请日:2020-12-15

    Abstract: 一种带有自动摘挂装置的无人起重机及操作方法,包括刚性导架小车(1)、地面辅助框架(5)和地面载荷输送装置(6),刚性导架小车(1)能够沿着桥架(2)横向位移,刚性导架小车(1)连接有使载荷在升降过程中无水平位移的起升机构,起升机构底端设有自动摘挂装置(18),地面辅助框架(5)刚性连接在地面,自动摘挂装置(18)包括导轮(24),刚性导架小车(1)的底部刚性连接有匹配导轮(24)的第一导轨(20),地面辅助框架(5)设有匹配导轮(24)的第二导轨。起升机构的自动摘挂装置(18),小车刚性框架和地面辅助框架(5)三者共同作用,可实现无人起重机自动挂载和卸载载荷的功能,整个系统在吊具升降过程中无水平位移,具有较高的可靠性和安全性。

    UNIFORM FOOTPRINT MULTI-WHEEL END TRUCK FOR A CRANE
    4.
    发明申请
    UNIFORM FOOTPRINT MULTI-WHEEL END TRUCK FOR A CRANE 审中-公开
    平衡式多功能多功能起重机

    公开(公告)号:WO2016182623A1

    公开(公告)日:2016-11-17

    申请号:PCT/US2016/021362

    申请日:2016-03-08

    CPC classification number: B66C19/002 B66C9/12

    Abstract: According to one aspect, a supporting truck for a crane comprises a load bearing member and a frame rigidly coupled to the load bearing member. A plurality of substantially equally spaced and substantially equally sized wheels is rigidly journaled in the frame at substantially equal heights such that the wheels have a single degree of freedom comprising rotational movement with respect to the frame and the load bearing member. The load bearing member and the frame have a moment of inertia of at least a particular value to cause the wheels to experience substantially equal loading by forces applied to the load bearing member.

    Abstract translation: 根据一个方面,用于起重机的支撑车包括承载构件和刚性地联接到承载构件的框架。 多个基本上相等间隔且基本上相等尺寸的车轮以基本上相同的高度刚性地轴套在框架中,使得车轮具有包括相对于车架和承重构件的旋转运动的单个自由度。 承载构件和框架具有至少特定值的惯性矩,以使得车轮通过施加到承载构件的力而经历基本相等的载荷。

    摩擦轮驱动悬挂端梁
    5.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2019127852A1

    公开(公告)日:2019-07-04

    申请号:PCT/CN2018/075561

    申请日:2018-02-07

    CPC classification number: B66C9/08 B66C9/16 B66C9/18

    Abstract: 一种摩擦轮驱动悬挂端梁,包括端梁本体(1)和设于端梁本体(1)上的行走机构,端梁本体(1)上方设有对其运动起导向作用的轨道梁(2),端梁本体(1)藉由行走机构沿轨道梁(2)长度方向往复运动,还包括设于端梁本体(1)上的摩擦轮组(3)、以及与摩擦轮组(3)相连的驱动电机(11),端梁本体(1)上设有加压装置以将摩擦轮组(3)抵紧于轨道梁(2)下表面,摩擦轮组(3)藉由驱动电机(11)带动端梁本体(1)前后运动。该悬挂端梁有效避免了悬挂起重机运行过程中上下颠簸、产生噪音的现象,同时也为起重机运行的稳定性与安全性起到保障作用。

    CARRO DE MOVIMIENTO SOBRE UNA ESTRUCTURA DE SOPORTE

    公开(公告)号:WO2018122429A3

    公开(公告)日:2018-07-05

    申请号:PCT/ES2017/070846

    申请日:2017-12-22

    Abstract: The present invention discloses a travelling crab (1) adapted to travel along a supporting structure following a moving direction, comprising: a first set of wheels (2), each of said wheels having a first rotation axis orthogonal to the moving direction; and a second set of wheels (2'), each of said wheels having a second rotation axis orthogonal to the moving direction, said first and second set of wheels being attached to a crab body such that the moving direction is the same for the first and second set of wheels, wherein the wheels are attached to the crab body such that the first rotation axis and the second rotation axis are separated by an angle of at least 90 °. In particular, the axis of rotation of the first series of wheels (2) can be separated from the axis of rotation of the second series of wheels (2 ') by an angular separation of 120 °.

    LAUFRADBLOCK
    8.
    发明申请
    LAUFRADBLOCK 审中-公开
    轮挡

    公开(公告)号:WO2005090224A1

    公开(公告)日:2005-09-29

    申请号:PCT/EP2005/001272

    申请日:2005-02-09

    CPC classification number: B66C9/08

    Abstract: Die Erfindung betrifft einen Laufradblock (1) mit einem Gehäuse (2) mit mindestens einer die Tragkraft aufnehmenden Anschlussfläche (3A) und mit Drehlager-Sitzflächen (4) für Gleit- und/oder Wälzlager (5) für die Lagerung eines Laufrads (6), wobei zur Demontage des Laufrads (6) aus dem Gehäuse (2) die Gleit- und/oder Wälzlager (5) nach aussen und das Laufrad (6) zu einer quer dazu gelegenen Seite (8) hin ausbaubar sind, wobei die Drehlager-Sitzflächen (4) ohne Einsatz von Ringkörpern direkt als in der Gehäusewandung vorgesehene Aussparungen (9) ausgebildet sind. Um die Montage und Demontage zu erleichtern und die Genauigkeit der Laufradausrichtung zu verbessern, wird vorgeschlagen, dass die Drehlager-Sitzflächen (4) derart ausgebildet sind, dass diese die Gleit- und/oder Wälzlager (5) mehr als halbkreisförmig umschliessen und in Bezug auf die Gleit- und/oder Wälzlager (5) zur Seite (8) eine Engstelle (13) bildend offen sind.

    Abstract translation: 本发明涉及一种轮块(1),具有一个壳体(2)与所述支撑力中的至少一个用于滑动(4)接收垫(3A)和枢轴轴承座面和/或滚柱轴承(5)的叶轮的存储(6) 中,从壳体(2),滑动和/或滚柱轴承(5)到外部,并且所述叶轮(6)的横向位于页(8),其中,所述枢轴轴承可朝向所述叶轮(6)的拆解可膨胀 座椅表面(4),而无需直接在壳体壁设置凹槽(9)的使用环形体而形成。 为了便于装配和拆卸,并提高行驶轮对准的精度,所以建议枢轴承落座面(4)被设计为使得这些滑动和/或滚柱轴承(5)比半圆更封闭和相对于 的滑动和/或滚柱轴承(5)的一侧(8)具有形成开放的缩颈(13)。

    RADBLOCK, INSBESONDERE FÜR EINEN LAUFKRAN
    9.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2023072987A1

    公开(公告)日:2023-05-04

    申请号:PCT/EP2022/079876

    申请日:2022-10-26

    Abstract: Die Erfindung betrifft einen Radblock (6), vorzugsweise für einen Laufkran (1), wobei der Radblock (6) ein Gehäuse (7) und ein in dem Gehäuse (7) gelagertes und aus dem Gehäuse (7) heraus ragendes Rad (11) umfasst. Um eine vorausschauende Wartung des Rades (11) bei geringem Überprüfungsaufwand und gleichzeitig eine zuverlässige Belastungs- und insbesondere Überlasterkennung und -ermittlung zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass der Radblock (6) eine berührungslos arbeitende Messvorrichtung (20) zur Ermittlung des Abstands zwischen der Messvorrichtung (20) und dem Rad (11) aufweist, um anhand von Messsignalen bzw. Messdaten der Messvorrichtung (20) und deren Auswertung etwaigen aktuellen und/oder zukünftigen Verschleiß an dem Rad (11) und/oder eine Belastung, insbesondere einen unbelasteten Zustand und/oder einen Überlastzustand, des Radblocks (6) zu erkennen und/oder zu ermitteln und/oder zu prognostizieren.

    天车及天车故障处理系统
    10.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2022037276A1

    公开(公告)日:2022-02-24

    申请号:PCT/CN2021/103830

    申请日:2021-06-30

    Inventor: 卓飞

    Abstract: 一种天车及天车故障处理系统,天车包括:天车主体(100);主走行部(101),主走行部(101)安装在天车主体(100)上,主走行部(101)用于带动天车主体(100)在轨道(104)上行走;辅助走行部(102),辅助走行部(102)安装在天车主体(100)上,辅助走行部(102)用于带动天车主体(100)在轨道(104)上行走;控制部(103),控制部(103)用于控制主走行部(101)与辅助走行部(102)中的一者在轨道(104)上,控制主走行部(102)与辅助走行部(103)中的另一者脱离轨道(104)。通过安装在天车主体上的辅助走行部及控制部,主走行部出现故障时,不必使用人力或外部机械拖车,从而缩短拖车时间,降低作业风险。

Patent Agency Ranking