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    A NOVEL LOAD TRANSPORTATION SYSTEM
    1.
    发明申请
    A NOVEL LOAD TRANSPORTATION SYSTEM 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022144913A1

    公开(公告)日：2022-07-07

    申请号：PCT/IN2021/050966

    申请日：2021-10-07

    Applicant: VAISH, Ashir

    Inventor： VAISH, Ashir

    IPC: B66C7/00 ,  B66C11/00

    Abstract: The present invention provides an efficient overhead transportation system that allows multiple transportation vehicles to transport individual loads simultaneously in X-Y-Z direction on guided path. In an embodiment, the present invention provides an efficient overhead crane system for use in automatable material handling and storage comprises of plurality of overhead cranes each supported by a transport vehicle, a guided rail matrix on each level, a lift mechanism at one or more ends of the guided rail matrix, and a control system wherein the system allows said plurality of overhead cranes supported by transport vehicles mounted over the guide rail matrix to travel in X-Y-Z direction for material handling and storage. The said guided rail matrices may be supported by roof ceiling using a suitable screwing technique. The said guide rail matrix is such that a plurality of cells are formed and the transport vehicle runs on guide rails surrounding the cells. The control system includes controllers such as but not limited to programmable logic controllers, microcontrollers etc. In another embodiment, the present invention provides a plurality of overhead crane each having a transport vehicle wherein each overhead crane and transport vehicle are integrated with a microcontroller and a built-in sensing unit to avoid collision between vehicles as well as material carried. The transport vehicle optionally comprises robotic arms or portable machinery to place material appropriately or perform work (like packing, machining, other operations) to produce goods.

    SCHIENENSYSTEM
    3.
    发明申请
    SCHIENENSYSTEM 审中-公开
    铁路系统

    公开(公告)号：WO2014032699A1

    公开(公告)日：2014-03-06

    申请号：PCT/EP2012/066669

    申请日：2012-08-28

    Applicant: STROTHMANN MACHINES & HANDLING GMBH ,  MÜNTER, Christoph

    Inventor： MÜNTER, Christoph

    IPC: B66C7/00 ,  E01B25/28

    CPC classification number: B66C11/06 ,  B66C7/08 ,  E01B25/28

    Abstract: Schienensystem (10) mit einem Trägerprofil (14), das einen nach oben offenen Querschnitt (24) aufweist, einer Schiene (12), die im Trägerprofil (14) derart einliegt, dass zumindest zwischen einer Seite der Schiene (12) und einer den offenen Querschnitt (24) begrenzenden Seitenwand (30) des Trägerprofils (14) ein Zwischenraum (32) verbleibt, und mindestens einem Klemmprofil (16), das in dem Zwischenraum (32) einliegt, mit einer inneren Kontaktfläche (46) seitlich an einer Lagerfläche (44) der Schiene (12) anliegt und die Schiene (12) teilweise übergreift, wobei sich zumindest ein oberer Teil des offenen Querschnitts (24) des Trägerprofils (14) nach unten zu einem hinterschnittenen Querschnittsbereich (34) seitlich erweitert, der durch zwei gegenüberliegende obere Seitenwandabschnitte (40) begrenzt wird, die nach innen konkav gewölbt sind, und wobei sich zumindest ein Teil (50) des Querschnitts des Klemmprofils (16) nach unten hin keilförmig verjüngt und zur Schiene (12) hin durch die innere Kontaktfläche (46) und zur Seitenwand (30) hin durch eine äußere Kontaktfläche (48) begrenzt wird, die an dem entsprechenden oberen Seitenwandabschnitt (40) anliegt.

    Abstract translation: 轨道系统（10），包括支撑型材（14），其具有向上开口的横截面（24），导轨（12），该搁置在支承型材（14），使得所述导轨（12）和所述的至少之间的一侧 开的横截面（24）的载流子分布的限定的侧壁（30）（14）的中间空间（32）保持，并且在该间隙（32）至少一个夹持轮廓（16）搁置与一支承表面的一侧上的内接触表面（46） 导轨（44）（12）搁置和导轨（12）部分地重叠，其中，至少所述支承型材（14）的敞开的横截面（24）的上部向下到由两个横向延伸的底切横截面部分（34） 相对的上侧壁部分（40）是有限的，这是凹向内侧弯曲的，并且其中至少夹紧轮廓（16）的横截面的部分（50）向下以楔形形状渐缩和导轨（12）到d hrough内接触表面（46）和所述侧壁（30）由一外接触表面（48）是有限的，其邻接相应的上侧壁部分（40）。

    A GRID FRAMEWORK STRUCTURE
    5.
    发明申请
    A GRID FRAMEWORK STRUCTURE 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022034195A1

    公开(公告)日：2022-02-17

    申请号：PCT/EP2021/072547

    申请日：2021-08-12

    Applicant: OCADO INNOVATION LIMITED

    Inventor： COGLEY, Will ,  NOAR, Benjamin, Arthur, Portnoy ,  MILLWARD, Stephen ,  RABBY, Shafayet ,  GILSON, Nathan ,  INGRAM-TEDD, Andrew

    IPC: B65G1/04 ,  B66C7/00

    Abstract: A grid framework structure (101) configured to support one or more robotic load handling devices (30) thereupon, said grid framework structure (101) comprising: i) a grid structure (104) lying in a horizontal plane, said grid structure (104) comprising a first set of parallel grid members (18) extending in a first direction and a second set of parallel grid members (20) extending in a second direction, the second direction being substantially perpendicular to the first direction such that the first (18) and second (20) set of parallel grid members are arranged in a grid pattern comprising a plurality of grid cells or grid spaces (17); ii) a track system (106) mounted to the grid structure (104), the track system (106) comprising a plurality of tracks arranged in the grid pattern of the grid structure (104), iii) a supporting framework structure (102) for supporting the grid structure (104) above the ground to create a storage space for the storage of one or more containers (10) in a stack such that, in use, one or more load handling devices (30) operative on the track system (106) is able to lift one or more containers (10) through a grid cell (17) from a stack below the grid structure (104), characterised in that: the supporting framework structure (102) comprises a plurality of prefabricated modular (panels 108), said prefabricated modular panels (108) being arranged in a three dimensional grid pattern comprising a first set of parallel prefabricated modular panels (108a) extending in the first direction and a second set of parallel prefabricated modular panels (108b) extending in the second direction to define a plurality of grid cells (110).

    UNIFORM FOOTPRINT MULTI-WHEEL END TRUCK FOR A CRANE
    6.
    发明申请
    UNIFORM FOOTPRINT MULTI-WHEEL END TRUCK FOR A CRANE 审中-公开
    平衡式多功能多功能起重机

    公开(公告)号：WO2016182623A1

    公开(公告)日：2016-11-17

    申请号：PCT/US2016/021362

    申请日：2016-03-08

    Applicant: MI-JACK PRODUCTS, INC.

    Inventor： LANIGAN, John, J. SR. ,  WISNIEWSKI, Michael ,  MARCINSKI, Robert, P. ,  VAN GORP, Eric

    IPC: B66C7/00 ,  B66C9/08 ,  B66C23/00

    CPC classification number: B66C19/002 ,  B66C9/12

    Abstract: According to one aspect, a supporting truck for a crane comprises a load bearing member and a frame rigidly coupled to the load bearing member. A plurality of substantially equally spaced and substantially equally sized wheels is rigidly journaled in the frame at substantially equal heights such that the wheels have a single degree of freedom comprising rotational movement with respect to the frame and the load bearing member. The load bearing member and the frame have a moment of inertia of at least a particular value to cause the wheels to experience substantially equal loading by forces applied to the load bearing member.

    Abstract translation: 根据一个方面，用于起重机的支撑车包括承载构件和刚性地联接到承载构件的框架。 多个基本上相等间隔且基本上相等尺寸的车轮以基本上相同的高度刚性地轴套在框架中，使得车轮具有包括相对于车架和承重构件的旋转运动的单个自由度。 承载构件和框架具有至少特定值的惯性矩，以使得车轮通过施加到承载构件的力而经历基本相等的载荷。

    VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG VON FAHRBAHNAUFBAUTEN FÜR UMSCHLAGANLAGEN SOWIE FAHRBAHN
    7.
    发明申请
    VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG VON FAHRBAHNAUFBAUTEN FÜR UMSCHLAGANLAGEN SOWIE FAHRBAHN 审中-公开
    用于生产道路构造物终端和巷道

    公开(公告)号：WO2007134573A1

    公开(公告)日：2007-11-29

    申请号：PCT/DE2007/000865

    申请日：2007-05-11

    Applicant: THYSSENKRUPP GFT GLEISTECHNIK GMBH ,  DENNIG, Dirk ,  WIND, Andreas ,  FELDHAUS, Karl-Heinz

    Inventor： DENNIG, Dirk ,  WIND, Andreas ,  FELDHAUS, Karl-Heinz

    IPC: E01B3/38 ,  B66C7/00

    CPC classification number: B66C6/00 ,  E01B3/38

    Abstract: Verfahren zur Herstellung von Fahrbahnaufbauten für auf Schienen verfahrbare Umschlaganlagen, insbesondere Be- und/oder Entladeanlagen für Stück- und Schüttgut, indem, in Fahrtrichtung der Umschlaganlage gesehen, parallel zueinander verlaufende Fahrwege vorgebbarer Länge erzeugt, im Bereich dieser Fahrwege vorgefertigte Betonverbundbauteile (1) in ausgerichteter Form angeordnet und in ihren Endbereichen (4,5) miteinander verbunden sowie auf die miteinander verbundenen Betonverbundbauteile (1) Fahrschienen aufgebracht oder bereits auf den jeweiligen Betonverbundbauteilen (1) vormontierte Schienen (6) miteinander in Wirkverbindung gebracht werden.

    Abstract translation: 一种用于在轨道上通过处理设施，特别是，加载和/或货物和散装材料卸载生产路拖车的，在处理系统的方向观察过程中，产生的相互平行的车道可预定的长度，这些路线面积预制混凝土组合组分（1）中 布置对齐的形式和在彼此连接并相互连接的混凝土组合组分（1）其端部区域（4,5）导轨上的相应的混凝土复合部件（1）预先安装轨道（6）被带到与可操作地彼此连接应用或已经。

    A PORTABLE LIFTING MACHINE
    8.
    发明申请
    A PORTABLE LIFTING MACHINE 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022003663A1

    公开(公告)日：2022-01-06

    申请号：PCT/IL2021/050584

    申请日：2021-05-20

    Applicant: KRIEZE, Lior

    Inventor： KRIEZE, Lior

    IPC: B66C1/10 ,  B66C13/08 ,  B66C1/68 ,  B66C13/10 ,  B66C13/12 ,  B66C11/24 ,  B66C7/00

    Abstract: The present invention relates to a portable lifting machine for hoisting loads during the construction of a building comprising: (a) a frame, attached to the outer side of said building; (b) a foldable arm, attached at its proximal side, by an axle, to said frame; (c) a trolley, located in said arm, for moving back and forth in said arm; (d) attaching means, connected to said trolley, for attaching and hoisting said loads; (e) a winch for lifting and lowering said attaching means and said loads attached to said attaching means, where said winch is also used for lifting and lowering the distal part of said foldable arm; and (f) wherein said portable lifting machine can be moved from a first level of said building to a second level of said building.

    ROBOTORSYSTEM
    9.
    发明申请
    ROBOTORSYSTEM 审中-公开

    公开(公告)号：WO2021160538A1

    公开(公告)日：2021-08-19

    申请号：PCT/EP2021/052863

    申请日：2021-02-05

    Applicant: DEUTSCHES ZENTRUM FÜR LUFT- UND RAUMFAHRT E.V.

    Inventor： HULIN, Thomas ,  GÖRNER, Martin

    IPC: B61B3/02 ,  B66C7/00

    Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Robotersystem (10), mit einem Schienensystem (12) und mindestens einer Fortbewegungsvorrichtung (14) mit einem Antrieb (16, 18, 20, 22), wobei der Antrieb der Fortbewegungsvorrichtung (14) mit dem Schienensystem (12) zusammenwirkt, wobei das Schienensystem (12) mehrere Schienen (26, 28) aufweist, wobei jede Schiene (26, 28) zwei Profile aufweist, zwischen denen ein durchgehender Spalt (24) verläuft, wobei der Antrieb (16, 18, 20, 22) mehrere angetriebene Rollen zum Verfahren der Fortbewegungsvorrichtung (14) entlang einer Schiene (26, 28) aufweist, wobei die Rollen (16, 18, 20, 22) auf der Oberseite jeweils einer im Wesentlichen waagerecht verlaufenden Lauffläche der beiden Profile aufliegen, wobei das Schienensystem (12) mindestens eine Kreuzung (13) aufweist, an der sich mindestens zwei Schienen (26, 28) in einem Winkel zueinander treffen, wobei die Fortbewegungsvorrichtung (14) an jeder Seite mindestens drei Rollen aufweist, die derart angeordnet sind, dass immer mindestens zwei Rollen die Fortbewegungsvorrichtung (14) gegen die Schwerkraftrichtung abstützen.

    RAIL MEMBER AND RAIL SYSTEM
    10.
    发明申请
    RAIL MEMBER AND RAIL SYSTEM 审中-公开
    铁路会员和铁路系统

    公开(公告)号：WO2016042314A1

    公开(公告)日：2016-03-24

    申请号：PCT/GB2015/052669

    申请日：2015-09-15

    Applicant: GANTRY RAILING LTD

    Inventor： BYGRAVE, Peter Nathan

    IPC: E01B9/68 ,  B66C7/00

    CPC classification number: B66C7/08 ,  E01B9/68 ,  F16F1/40 ,  F16F15/08

    Abstract: There is proposed a rail member [see: 102] comprising a resiliently flexible elongate substrate comprising first and second major surfaces, the member comprising at least one channel formation [see: 202] formed transversally relative to the longitudinal axis of the elongate substrate across at least one of the first or second major surfaces,. according to a first embodiment, an insert [see: 304] is positioned between the first and second major surfaces;. according to a second embodiment, an insert [see: 304] extends longitudinally along the member.

    Abstract translation: 提出了一种轨道构件[参见：102]，其包括包括第一和第二主表面的弹性柔性细长衬底，该构件包括至少一个通道结构[参见：202]，其相对于细长衬底的纵向轴线在横截面 第一或第二主表面中的至少一个。 根据第一实施例，插入件（参见：304）位于第一和第二主表面之间。 根据第二实施例，插入件[参见：304]沿构件纵向延伸。

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