公开(公告)号：WO2018024806A1

公开(公告)日：2018-02-08

申请号：PCT/EP2017/069603

申请日：2017-08-03

Applicant: DANA ITALIA S.R.L.

Inventor： GIORGIO BORT, Carlos Maximiliano ,  ORNELLA, Giulio

IPC: F16H61/468 ,  F16H61/475

Abstract: The invention relates to a controller (3) for controlling a vehicle driveline (100), in particular a driveline (100) comprising a hydrostatic transmission (17), wherein the controller (3) is configured to: output a control command (19) for controlling at least one driveline component (4) according to a control map (5), the control map (5) defining a dependence of the control command (19) on at least one of: a control position of an input device (2), and at least one first condition of the driveline (100); receive at least one input signal (8, 18), the input signal (8, 18) comprising a plurality of signal values recorded at different times, wherein the signal values of the at least one input signal (8, 18) are indicative of at least one of: the control position of the input device (2), the at least one first condition of the driveline (100), and at least one second condition of the driveline (100); derive a feature (27a, 27b, 28a, 28b; 35a, 35b, 36a, 36b) from the plurality of signal values; and adapt the control map (5) based on the derived feature (27a, 27b, 28a, 28b; 35a, 35b, 36a, 36b). The invention further relates to a vehicle driveline (100) including said controller (3) and to a method of calibrating a controller (3) for controlling a vehicle driveline (100).

Abstract translation: 本发明涉及用于控制车辆传动系统（100）的控制器（3），特别是包括静液压变速器（17）的传动系统（100），其中控制器（3）被配置为 ：根据控制图（5）输出用于控制至少一个传动系部件（4）的控制命令（19），所述控制映射（5）定义所述控制命令（19）对以下至少一项的依赖性：a 输入装置（2）的控制位置和传动系统（100）的至少一个第一状态; 接收至少一个输入信号（8,18），所述输入信号（8,18）包括在不同时间记录的多个信号值，其中所述至少一个输入信号（8,18）的信号值指示 所述输入装置（2）的控制位置，所述传动系统（100）的所述至少一个第一状况和所述传动系统（100）的至少一个第二状况中的至少一个; 从所述多个信号值中导出特征（27a，27b，28a，28b; 35a，35b，36a，36b） 并基于所导出的特征（27a，27b，28a，28b; 35a，35b，36a，36b）调整控制图（5）。 本发明还涉及包括所述控制器（3）的车辆传动系统（100）以及校准用于控制车辆传动系（100）的控制器（3）的方法。

公开(公告)号：WO2010109972A1

公开(公告)日：2010-09-30

申请号：PCT/JP2010/052086

申请日：2010-02-12

Applicant: 株式会社小松製作所 ,  白尾 敦 ,  碇 政典

Inventor： 白尾　敦 ,  碇　政典

IPC: F16H61/468 ,  E02F9/22 ,  F16H61/431

CPC classification number: F16H61/468 ,  B60W10/06 ,  B60W10/103 ,  B60W30/1882 ,  B60W2710/0666 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2246 ,  E02F9/2253 ,  E02F9/2289 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F16H61/421 ,  F16H61/431 ,  F16H2059/6861 ,  Y02T10/76

Abstract: 　ホイールローダ（５０）は、車速、アクセル開度、エンジン回転数およびＨＳＴ圧力について、所定の第１条件を満たす場合には、ＨＳＴポンプ（４）のエンジンの吸収トルク曲線を切り換えて、マッチングポイントを低回転側から高回転側へと移行させる。一方、車速、ＨＳＴ圧が所定の第２条件を満たす場合には、ＨＳＴポンプ（４）の吸収トルク曲線を、高回転側から低回転側へ戻す制御を行う。

Abstract translation: 当车速，加速器开度，发动机转速和HST压力满足预定的第一条件时，轮式装载机（50）切换HST泵（4）的发动机的吸收扭矩曲线，从而将匹配点从 低旋转侧到高旋转侧。 当车速和HST压力满足预定的第二状态时，轮式装载机执行将HST泵（4）的吸收扭矩曲线从高旋转侧返回到低旋转侧的控制。

公开(公告)号：WO2023041875A1

公开(公告)日：2023-03-23

申请号：PCT/FR2022/051732

申请日：2022-09-14

Applicant: POCLAIN HYDRAULICS INDUSTRIE

Inventor： TAXIL, Loris ,  DIDIERJEAN, Claude ,  PATTE, Christophe

IPC: F16H61/4148 ,  F16H61/431 ,  F16H61/468

Abstract: Procédé de contrôle de traction d'un circuit d'assistance hydraulique de véhicule, dans lequel on applique une pression cible (C), et on détermine une pression de consigne (Pc) et une valeur théorique (Vth) d'un paramètre, on applique une consigne de pression (Pls) à la pompe hydraulique (10) égale à la pression de consigne (Pc), on mesure une valeur effective (Ve) dans ledit circuit d'assistance hydraulique, on compare la valeur effective (Ve) mesurée dans ledit circuit d'assistance hydraulique à la valeur théorique (Vth), et si un écart entre la valeur effective (Ve) et la valeur théorique (Vth) est supérieur à une valeur seuil, on réalise une étape (E5) d'ajustement de la consigne dans laquelle on modifie la consigne de pression (Pls) de la pompe hydraulique (10) de manière à ce qu'elle soit égale à une pression effective (Pe), à un coefficient d'ajustement près.

公开(公告)号：WO2015068545A1

公开(公告)日：2015-05-14

申请号：PCT/JP2014/077458

申请日：2014-10-15

Applicant: 日立建機株式会社

Inventor： 宇野　弘太郎 ,  川原　章禄 ,  菊池　圭吾 ,  兵藤　幸次 ,  島津　淳志

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  F16H61/468

CPC classification number: E02F9/2253 ,  E02F3/283 ,  E02F3/431 ,  E02F9/02 ,  E02F9/0841 ,  E02F9/2066 ,  E02F9/2289 ,  E02F9/2296 ,  F02D29/04 ,  F16H61/468

Abstract: 　ＨＳＴ式駆動システムを有するものにあって、パワーモードとエコモードを設定した場合のエコモード時での作業効率を向上させることができるようにするため、エコモード時特性線３１と、パワーモード時特性線３２と、作業装置操作時エンジントルク特性線３０上の、エコモード時特性線３１とのマッチング点Ａと、パワーモード時特性線３２とのマッチング点Ｂとの間に位置するマッチング点Ｃを有する上げ動作時特性線３４を有し、作業モード選択部２２でエコモードが選択されている状態にあって、リフトアーム４の上げ動作が検出されると、上げ動作時特性線３４によってＨＳＴポンプ１１を制御する制御部をコントローラ１８を備える。

Abstract translation: 本发明具有HST驱动系统，为了在生态友好模式和功率模式被设定的情况下能够在生态友好模式下提高工作效率，本发明具有生态友好的模式特性 （31），功率模式特性线（32）和具有位于生态友好特性线（31）的匹配点（A）之间的匹配点（C）的升高操作特性线（34）和匹配 电源模式特性线（32）的点（B），以及控制器（18）设置有控制单元，其通过升高操作特性线（34）控制HST泵（11） 在由操作模式选择单元（22）选择的生态友好模式的状态下检测提升臂（4）。

公开(公告)号：WO2020183665A1

公开(公告)日：2020-09-17

申请号：PCT/JP2019/010340

申请日：2019-03-13

Applicant: 日立建機株式会社

Inventor： 兵藤　幸次 ,  中尾　文栄 ,  宮本　泰典 ,  抜井　祐樹

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  F16H61/468

Abstract: 荷役作業機の動作状態に応じて精度良くエンジン回転数を調整して作業効率を向上させることが可能な荷役作業車両を提供する。　電子制御式のＨＳＴポンプ３１を備えたＨＳＴ式走行駆動のホイールローダ１において、ＨＳＴポンプ３１の入力トルクを制御するコントローラ５と、コントローラ５から出力された制御信号に基づいてＨＳＴポンプ３１の押し退け容積を制御する制御圧力を生成する電磁比例減圧弁３６と、を備え、コントローラ５は、荷役用油圧ポンプ３２の吐出圧Ｐｆに基づいて、当該吐出圧Ｐｆまたは荷役用油圧ポンプ３２の入力トルクが大きくなるにつれてＨＳＴポンプ３１の最大入力トルクＴｈｓｔが小さくなるようにＨＳＴポンプ３１の押しのけ容積ｑを算出し、算出された押しのけ容積ｑに対応する制御信号を電磁比例減圧弁３６に対して出力する。

公开(公告)号：WO2017216122A1

公开(公告)日：2017-12-21

申请号：PCT/EP2017/064322

申请日：2017-06-12

Applicant: PERKINS ENGINES COMPANY LTD

Inventor： BEYER, Michael

IPC: F16H61/468 ,  F16H61/472 ,  F16H47/04 ,  F16H61/66

Abstract: A method is provided for estimating input torque and output torque in a continuously variable transmission having a variator. The method comprising the steps of determining (202) a transmission input and/or output speed, calculating (204) the speed of each of a plurality of transmission components by reflecting the transmission input and/or output speed through the transmission to each of the plurality of transmission components, and calculating (208) the speed rate of change of each of the plurality of transmission components. The inertia torque of each of the plurality of transmission components is calculated (210) based upon its respective speed rate of change and a predetermined component inertia value (209). The method further comprises the steps of determining (211) a motor torque of the variator, and calculating (212) a transmission input torque and transmission output torque by reflecting the motor torque of the variator through the transmission to the transmission input and output. The calculated transmission input and output torque values are adjusted (214) to account for the calculated inertia torque values of those of the plurality of transmission components which lie between the variator and the transmission input, and the variator and the transmission output, respectively.

Abstract translation: 提供了一种用于估计具有变化器的无级变速器中的输入扭矩和输出扭矩的方法。 该方法包括以下步骤：确定（202）变速器输入和/或输出速度;通过将变速器输入和/或输出速度反映到多个变速器部件中的每一个的速度，计算（204） 多个传输组件，以及计算（208）多个传输组件中的每一个的速度变化率。 基于其各自的速度变化率和预定的分量惯性值（209）来计算（210）多个变速器部件中的每一个的惯性扭矩。 该方法还包括以下步骤：确定（211）变换器的电动机转矩;以及通过将变速器的电动机转矩通过变速器反映到变速器输入和输出来计算（212）变速器输入转矩和变速器输出转矩。 所计算的变速器输入和输出转矩值被调整（214）以计入分别位于变速器和变速器输入端以及变速器和变速器输出端之间的多个变速器部件的那些变速器的计算出的惯性转矩值。 / p>

公开(公告)号：WO2013133892A1

公开(公告)日：2013-09-12

申请号：PCT/US2012/072057

申请日：2012-12-28

Applicant: CLARK EQUIPMENT COMPANY

Inventor： YOUNG, Christopher L.

IPC: F16H61/468

CPC classification number: B60L15/20 ,  B60W10/06 ,  B60W10/103 ,  B60W30/18 ,  B60W2300/17 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/1005 ,  F16H61/468 ,  Y02T10/7258

Abstract: The application relates to control of hydrostatic pumps in a power machine (100). Signals coming form a user input device (202) are modified, depending on actual engine torque, leading to different dis¬ placement of a hydrostatic pump. The aim is to avoid excessive pow¬ er loads on the engine, which may reduce efficiency and performance and lead to engine stall.

Abstract translation: 该应用涉及动力机械（100）中静液压泵的控制。 取决于实际的发动机转矩，导致来自用户输入装置（202）的信号被修改，导致静液压泵的不同位置。 目的是避免发动机上过多的功率负载，这可能会降低效率和性能，并导致发动机停转。