公开(公告)号：WO2021198268A1

公开(公告)日：2021-10-07

申请号：PCT/EP2021/058315

申请日：2021-03-30

Applicant: BEISSBARTH GMBH

Inventor： BACKES, Jochen ,  PUCNIK, Darko ,  SEIDEL, Michael ,  SCHOMMER, Stefan

IPC: G01S7/40 ,  G01S7/497 ,  G01S17/931 ,  G01B11/27 ,  G01B11/2755 ,  G01B2210/143 ,  G01S13/931 ,  G01S7/4026 ,  G01S7/4086

Abstract: Eine Kalibriertafel (8) zum Kalibrieren wenigstens eines Fahrzeug umfeldsensors eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs umfasst wenigstens zwei Ausrichtbereiche (85, 86) und wenigstens einen Kalibrierbereich (80, 83, 84). Jeder der Ausrichtbereiche (85, 86) umfasst jeweils wenigstens ein Ausrichtmuster (85, 86), das dazu ausgelegt ist, mit wenigstens einer an dem Kraftfahrzeug angebrachten Positionsbestimmungsvorrichtung zusammenzuwirken, die dazu ausgebildet ist, mit Hilfe des wenigstens einen Ausrichtmusters (85, 85) die Position und die Ausrichtung der Kalibriertafel (8), insbesondere den Rollwinkel, den Nickwinkeln und den Gierwinkel, in Bezug auf das Kraftfahrzeug zu bestimmen. Der wenigstens eine Kalibrierbereich (80, 83, 84) ist dazu ausgelegt, mit wenigstens einem Fahrzeugumfeldsensor zusammenzuwirken, um den Fahrzeugumfeldsensor (20, 22, 24) zu kalibrieren. Die Ausrichtbereiche (85, 86) und der Kalibrierbereich (80, 83, 84) sind einstückig miteinander ausgebildet. Der wenigstens eine Kalibrierbereich (80, 83, 84) wenigstens zwei, insbesondere drei, Kalibrierbereiche, die aus einem optischen Kalibrierbereich (84) mit einem optischen Muster aus kreisförmigen und rechteckigen Elementen (84a, 84b) zum Kalibrieren wenigstens eines optischen Fahrzeug umfeldsensors, aus einem Radar-Reflexionsbereich (80) zum Kalibrieren eines Radar-Fahrzeug umfeldsensors und aus einem Laser-Reflexionsbereich (83) zum Kalibrieren wenigstens eines laserbasierten Fahrzeug umfeldsensors, insbesondere eines LI DAR-Fahrzeug umfeldsensors, ausgewählt sind. Es sind ferner eine Anordnung und ein Verfahren zum Kalibrieren wenigstens eines Fahrzeug umfeldsensors eines Fahrerassistenzsystems in einem Kraftfahrzeug offenbart. Da die wenigstens zwei Ausrichtbereiche (85 86) und der wenigstens eine Kalibrierbereich (80, 83, 84) einstückig miteinander ausgebildet sind, wird der Kalibrierbereich (80, 83, 84) mit hoher Genauigkeit in Bezug auf das Kraftfahrzeug ausgerichtet.