公开(公告)号：WO2021198268A1

公开(公告)日：2021-10-07

申请号：PCT/EP2021/058315

申请日：2021-03-30

Applicant: BEISSBARTH GMBH

Inventor： BACKES, Jochen ,  PUCNIK, Darko ,  SEIDEL, Michael ,  SCHOMMER, Stefan

IPC: G01S7/40 ,  G01S7/497 ,  G01S17/931 ,  G01B11/27 ,  G01B11/2755 ,  G01B2210/143 ,  G01S13/931 ,  G01S7/4026 ,  G01S7/4086

Abstract: Eine Kalibriertafel (8) zum Kalibrieren wenigstens eines Fahrzeug umfeldsensors eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs umfasst wenigstens zwei Ausrichtbereiche (85, 86) und wenigstens einen Kalibrierbereich (80, 83, 84). Jeder der Ausrichtbereiche (85, 86) umfasst jeweils wenigstens ein Ausrichtmuster (85, 86), das dazu ausgelegt ist, mit wenigstens einer an dem Kraftfahrzeug angebrachten Positionsbestimmungsvorrichtung zusammenzuwirken, die dazu ausgebildet ist, mit Hilfe des wenigstens einen Ausrichtmusters (85, 85) die Position und die Ausrichtung der Kalibriertafel (8), insbesondere den Rollwinkel, den Nickwinkeln und den Gierwinkel, in Bezug auf das Kraftfahrzeug zu bestimmen. Der wenigstens eine Kalibrierbereich (80, 83, 84) ist dazu ausgelegt, mit wenigstens einem Fahrzeugumfeldsensor zusammenzuwirken, um den Fahrzeugumfeldsensor (20, 22, 24) zu kalibrieren. Die Ausrichtbereiche (85, 86) und der Kalibrierbereich (80, 83, 84) sind einstückig miteinander ausgebildet. Der wenigstens eine Kalibrierbereich (80, 83, 84) wenigstens zwei, insbesondere drei, Kalibrierbereiche, die aus einem optischen Kalibrierbereich (84) mit einem optischen Muster aus kreisförmigen und rechteckigen Elementen (84a, 84b) zum Kalibrieren wenigstens eines optischen Fahrzeug umfeldsensors, aus einem Radar-Reflexionsbereich (80) zum Kalibrieren eines Radar-Fahrzeug umfeldsensors und aus einem Laser-Reflexionsbereich (83) zum Kalibrieren wenigstens eines laserbasierten Fahrzeug umfeldsensors, insbesondere eines LI DAR-Fahrzeug umfeldsensors, ausgewählt sind. Es sind ferner eine Anordnung und ein Verfahren zum Kalibrieren wenigstens eines Fahrzeug umfeldsensors eines Fahrerassistenzsystems in einem Kraftfahrzeug offenbart. Da die wenigstens zwei Ausrichtbereiche (85 86) und der wenigstens eine Kalibrierbereich (80, 83, 84) einstückig miteinander ausgebildet sind, wird der Kalibrierbereich (80, 83, 84) mit hoher Genauigkeit in Bezug auf das Kraftfahrzeug ausgerichtet.

公开(公告)号：WO2020156952A1

公开(公告)日：2020-08-06

申请号：PCT/EP2020/051774

申请日：2020-01-24

Applicant: BEISSBARTH GMBH

Inventor： BACKES, Jochen ,  PUCNIK, Darko ,  RAMAIAH, Ashok ,  MAKRA, Imre ,  BAUMGARTNER, Andreas

IPC: G01B11/27 ,  G01S7/40 ,  B60W30/12 ,  G09F9/302

Abstract: Eine Mustertafel (8) zur Fahrzeugvermessung und/oder zum Kalibrieren einer Sensorvorrichtung (17) in einem Kraftfahrzeug (18) umfasst eine Anzeigevorrichtung (21), die nach dem Prinzip des elektronischen Papiers arbeitet und die ausgebildet ist, wahlweise eines von wenigstens zwei unterschiedlichen Mustern (9, 9a-9f) anzuzeigen. Die Muster (9, 9a-9f) umfassen mehrere Musterelemente (11a-11d), wobei die Musterelemente (11a-11d) jeweils durch die physikalische Struktur der Anzeigevorrichtung (21) vorgegeben sind.

公开(公告)号：WO2005090906A1

公开(公告)日：2005-09-29

申请号：PCT/EP2005/002940

申请日：2005-03-18

Applicant: BEISSBARTH GMBH ,  DONNER, Karin ,  BUX, Hermann ,  SCHOMMER, Stefan ,  ENGL, Rudolf

Inventor： DONNER, Karin ,  BUX, Hermann ,  SCHOMMER, Stefan ,  ENGL, Rudolf

IPC: G01B11/275

CPC classification number: G01B11/2755 ,  G01B2210/14

Abstract: Ein Verfahren und ein Gerät zur Bestimmung der räumlichen Lage einer Radfelge zu einem Meßgerät, das wenigstens eine Kamera aufweist, wobei die Radfelge im Blickfeld der Kamera liegt, umfaßt das Bereitstellen eines Modells, das einen Modellkörper eines lokalisierbares Radfelgen­Geometriedetail sowie die räumliche Lage des Modellkörpers zu dem Meßgerät durch Modellparameter beschreibt, das Erfassen eines Bildes des Radfelgen-Geometriedetails der Radfelge mit der Kamera, das Anpassen der aus den Modellparametern resultierenden Abbildung des Modellkörpers an das Bild des Radfelgen-Geometriedetails durch Verändern von Modellparametern des Modells, und das Verfol­gen der Veränderungen der Modellparameter des Modells beim Anpassen, wobei die Daten bezüglich der Lage des Modellkörpers des Radfelgen-Geometriedetails die räumliche Lage des Radfelgen­-Geometriedetails und damit der Radfelge selbst wiedergeben, wenn die aus den Modellparametern resultierende Abbildung des Modellkörpers des Radfelgen-Geometriedetails mit dem erfassten Bild des Radfelgen-Geometriedetails innerhalb vorgegebener Toleranzgrenzen übereinstimmt. Ferner werden ein Verfahren zur Fahrwerkvermessung und eine Fahrwerkvermessungseonrichtung unter Verwendung des genannten Verfahrens und des genannten Geräts angegeben.

Abstract translation: 一种方法，以及用于确定轮辋的空间位置到测量单元，其包括至少一个摄像机，其特征在于，所述轮辋位于照相机视领域的装置包括提供一个模型，可本地化RadfelgenGeometriedetail的模型体以及该模型体的空间位置 描述了米通过模型参数，捕获轮辋与相机的车轮轮辋的几何形状的细节的图像，调整从所述模型体的模型参数图像到轮辋几何细节的图像通过的模型的模型参数变化造成，和跟踪在所述变化 在拟合模型中，其中，与所述轮辋的几何形状的细节的模型体的位置中的数据反映了轮辋的轮辋几何细节的空间位置，因此模型参数即使在从图模型的模型参数所产生的力 重合预定公差范围内轮辋几何细节，以轮辋几何细节的所捕获的图像的lkörpers。 另外，在使用所述方法和所述设备被指定为车轮定位和Fahrwerkvermessungseonrichtung的方法。

公开(公告)号：WO2021228564A1

公开(公告)日：2021-11-18

申请号：PCT/EP2021/061240

申请日：2021-04-29

Applicant: BEISSBARTH GMBH

IPC: G01B5/00 ,  G01M17/007 ,  B60B30/02 ,  G01B5/255 ,  B60C25/05 ,  G01B5/0004 ,  G01B5/0025

Abstract: Ein Radhalter (1) zur klemmenden Befestigung an einem Rad (9), insbesondere an einem Rad (9) eines Kraftfahrzeugs, und zur Befestigung eines Targets (5) zur Fahrwerksvermessung, umfasst einen Basiskörper (10) mit einem zentralen Bereich und wenigstens zwei, insbesondere drei, Arme (22, 23, 24), die sich von dem zentralen Bereich des Basiskörpers (10) in radialer Richtung nach außen erstrecken. Jeder der Arme (22, 23, 24) hat ein bewegliches Element (32a, 33a, 34a), das gegenüber dem Basiskörper (10) in radialer Richtung beweglich ist, um die Länge des Armes (22, 23, 24) in radialer Richtung zu variieren; ein Druckelement (52, 53, 54), insbesondere eine Druckfeder, das bzw. die dazu angeordnet und ausgebildet ist, das bewegliche Element (32a, 33a, 34a) in radialer Richtung nach außen zu drücken; und ein Zugelement (62, 63, 63), das mechanisch mit dem beweglichen Element (32a, 33a, 34a) gekoppelt und dazu angeordnet und ausgebildet ist, das bewegliche Element (32a, 33a, 34a) in radialer Richtung nach innen zu ziehen. Der Radhalter (1) weist darüber hinaus ein Kopplungselement (60) auf, das die Zugelemente (62, 63, 63) der wenigstens zwei Arme (22, 23, 24) mechanisch miteinander koppelt.

公开(公告)号：WO2019149902A1

公开(公告)日：2019-08-08

申请号：PCT/EP2019/052529

申请日：2019-02-01

Applicant: BEISSBARTH GMBH

Inventor： LEGEN, Johann ,  NANJUNDAIAH, Raghu ,  STRASSER, Stefan ,  GYANANI, Vikresh Kumar

IPC: G01B11/275

Abstract: Eine Vorrichtung (4) zum Vermessen der Fahrwerksgeometrie eines Fahrzeugs (20) umfasst wenigstens einen Sensor (6), der ausgebildet ist, den Einschlagwinkel wenigstens eines lenkbaren Rades (24a, 24b) eines zu vermessenden Fahrzeugs (20) zu detektieren; und eine Steuervorrichtung (8), die ausgebildet ist, eine Einschlagroutine (150a, 150b) zu starten, wenn der wenigstens eine Sensor (6) in einem vorgegebenen Zeitfenster einen Lenkeinschlag des wenigstens einen lenkbaren Rades (24a, 24b) detektiert hat und der detektierte Lenkeinschlag einen vorgegebenen Mindestwinkel (a) überschritten hat.

公开(公告)号：WO2006122640A3

公开(公告)日：2007-05-31

申请号：PCT/EP2006003941

申请日：2006-04-27

Applicant: BEISSBARTH GMBH ,  BUX HERMANN ,  BICHLMEIER ULRICH ,  SCHOMMER STEFAN

Inventor： BUX HERMANN ,  BICHLMEIER ULRICH ,  SCHOMMER STEFAN

IPC: G01B11/02

CPC classification number: G01B11/2755 ,  G01B2210/146

Abstract: The invention relates to an automatic illuminating and image recording system for an automobile service device, a combined illuminating and image recording unit, and methods for carrying out the automatic measured value-dependent setting of the image recording and illumination for a contactlessly measuring automobile service device. An inventive automatic illuminating and image recording system for an automobile service device comprises at least one optical receiving unit (32, 34) with an interface to a control unit, at least one illuminating unit (62, 64) with a control input, and comprises a control unit. This control unit is equipped with an interface to the optical receiving unit or to the optical receiving units (32, 34), with an interface to the illuminating unit or to the illuminating units (62, 64), with an image processing or image pre-processing unit, and with an evaluating unit, which generates control parameters for the illuminating unit(s) (62, 64) and/or for the optical receiving units (32, 34).

Abstract translation: 自动照明和图像记录系统用于汽车的服务设备，组合的照明和图像记录单元和方法，用于自动读取相关的图像捕获和曝光设置一个非接触式测量汽车服务设备。 一种用于汽车的服务设备的本发明的自动照明和成像系统包括至少一个光接收单元（32，34）配有一个接口，一个控制单元，具有一个控制输入的至少一个照明单元（62，64）和一个控制单元。 该控制单元设置有一个接口到光接收单元或光接收单元（32，34）配有一个接口，所述照明单元和所述照明单元（62，64），与图像处理或图像预处理，并与评估单元 配备，用于照明单元（一个或多个）（62，64）和/或用于光（多个）接收单元（一个或多个）（32，34）控制参数被生成。

公开(公告)号：WO1996007881A1

公开(公告)日：1996-03-14

申请号：PCT/EP1995003518

申请日：1995-09-07

Applicant: BEISSBARTH GMBH ,  BUX, Hermann ,  ROSS, Peter

Inventor： BEISSBARTH GMBH

IPC: G01M01/06

CPC classification number: G01M1/06

Abstract: The invention concerns a wheel-balancing machine in which the wheel is rotated by a drive arrangement (8) in order to measure the imbalance. The wheel-balancing machine is provided with a device (1, 6) for regulating the rotational speed of the drive arrangement. The rotational speed regulating arrangement comprises a computer (1) and a frequency converter (6). Further drive arrangements (9 - 11) can be connected by a switching device (12).

Abstract translation: 与速度控制装置（1,6）具有用于平衡车轮，其中所述轮是在旋转用于测量由驱动装置（8）驱动的不平衡被设置用于控制所述驱动装置的速度的平衡机。 该速度控制装置包括一个计算机（1）和一个频率转换器（6）。 进一步驱动装置（9-11）可以通过一个开关装置（12）被导通。

公开(公告)号：WO2022043433A1

公开(公告)日：2022-03-03

申请号：PCT/EP2021/073603

申请日：2021-08-26

Applicant: BEISSBARTH GMBH

Inventor： RAMAIAH, Ashok ,  KUMAR, Indrajit ,  HODISSEN, Sven

IPC: G01B11/275

Abstract: Ein Messkopf (10) für die Fahrwerksvermessung eines Kraftfahrzeugs (6) zur Anordnung seitlich neben dem zu vermessenden Kraftfahrzeug (6) umfasst wenigstens eine Bildaufnahmevorrichtung (12a, 12b), die zur Aufnahme von Bildern wenigstens einer an einem Rad (7a, 7b) des Kraftfahrzeugs (6) angebrachten Messtafel (8a, 8b) ausgebildet ist, und wenigstens eine in den Messkopf (10) integrierte Anzeigevorrichtung (22), die zur Anzeige von Grafiken und/oder alphanumerischen Zeichen ausgebildet ist. Die wenigstens eine Anzeigevorrichtung (22) ist insbesondere an einer Seitenfläche (11b, 11c) des Messkopfes (10) ausgebildet, die im Wesentlichen parallel zu einer Blickrichtung (B) der wenigstens einen Bildaufnahmevorrichtung (12a, 12b) ausgerichtet ist.

公开(公告)号：WO2021004949A1

公开(公告)日：2021-01-14

申请号：PCT/EP2020/068845

申请日：2020-07-03

Applicant: BEISSBARTH GMBH

Inventor： BARTOLI, Pietro

IPC: B60C25/05 ,  B60C25/138 ,  G01M1/04 ,  G01M17/02 ,  G01M13/00

Abstract: The present invention relates to a locking device (1) for wheels (R) in workshop machines or the like, comprising a sliding pin (3), a locking assembly (4) fitted onto the sliding pin (3), a main body (7) and a thrust assembly (8). A lever (5) is associated to the main body (7) and it is movable between a rest position (A), wherein the main body (7) in blocked with respect to the pin (3), and a release/movement position (B,C), wherein the lever operates on the main body (7) in order to allow the reciprocal movement between the pin (3) and the locking assembly (4).

公开(公告)号：WO2020234365A1

公开(公告)日：2020-11-26

申请号：PCT/EP2020/064096

申请日：2020-05-20

Applicant: BEISSBARTH GMBH

Inventor： SCHOMMER, Stefan ,  PUCNIK, Darko ,  WAGMANN, Christian ,  BACKES, Jochen ,  PALANISAMY, Baskar

IPC: G01B5/255 ,  G01B5/00 ,  B66F7/28

Abstract: Eine Drehplatte (2) zur Aufnahme eines Rades (5), insbesondere eines lenkbaren Rades (5), eines Fahrzeugs (3) umfasst eine stationäre Basis (4); einen gegenüber der Basis (4) beweglich gelagerten Drehteller (6), der zur Aufnahme des Rades (5) ausgebildet ist; einen gegenüber der Basis (4) beweglich gelagerten Fixierteller (12), der mechanisch so mit dem Drehteller (6) verbunden ist, dass der Drehteller (6) und der Fixierteller (12) nur gemeinsam gegenüber der Basis (4) beweglich sind; wenigstens ein Fixierelement (16), das wahlweise in einen Fixierzustand, in dem es wenigstens teilweise so an dem Fixierteller (12) anliegt, dass sie den Fixierteller (12) gegenüber der Basis (4) fixiert, und in einen Freilaufzustand, in dem es dem Fixierteller (12) ermöglicht, sich gegenüber der Basis (4) zu bewegen, bringbar ist; und ein flexibles Zugelement (27), das so um das wenigstens eine Fixierelement (16) verläuft, dass das wenigstens eine Fixierelement (16) durch Ausüben einer Zugkraft auf das Zugelement (27) in den Fixierzustand bringbar ist.