公开(公告)号：WO2023037554A1

公开(公告)日：2023-03-16

申请号：PCT/JP2021/033589

申请日：2021-09-13

Applicant: 住友精密工業株式会社

Inventor： 森口　孝文

IPC: G01C19/567 ,  G01C19/5776

Abstract: この振動型角速度センサ（１００）は、第１角速度センサ部（１０１）と第２角速度センサ部（１０２）とを備える。第２角速度センサ部により、所定期間において、２次側制御回路（１７）により振動子（１１）の２次振動に基づく角速度を検出する処理と、振動子に１次振動を誘起する電極（５０）および振動子の２次振動を検出する電極を切り替えて、２次側制御回路により振動子の２次振動に基づく角速度を検出する処理と、を行う。第１角速度センサ部により、所定期間において、角速度を検出する。所定期間において第１角速度センサ部により検出した第１検出結果と、所定期間において第２角速度センサ部により検出した第２検出結果とに基づいて、第１角速度センサ部のバイアス成分を算出する。

公开(公告)号：WO2022058303A1

公开(公告)日：2022-03-24

申请号：PCT/EP2021/075222

申请日：2021-09-14

Applicant: SAFRAN ELECTRONICS & DEFENSE

Inventor： RAGOT, Vincent

IPC: G01C19/5691 ,  G01C19/5776

Abstract: Capteur inertiel de rotation comprenant un résonateur vibrant (1) associé à au moins deux premiers transducteurs (2.1) reliés à une première unité électronique de traitement (5) via un organe électronique de multiplexage (6) pour fonctionner successivement en mode de motorisation et en mode de détection et pour fournir un premier signal de détection. Le résonateur vibrant (1) est associé à au moins deux deuxièmes transducteurs reliés (2.2), via deux amplificateurs de charge (3.1), deux filtres anti-repliement (3.2) et deux convertisseurs analogique-numérique (3.3), à une deuxième unité électronique de traitement (4) pour fonctionner en mode de détection et fournir un deuxième signal de détection. Le capteur comporte une unité électronique d'hybridation (20) pour former un troisième signal de détection à partir du premier signal de détection et du deuxième signal de détection.

公开(公告)号：WO2022053595A1

公开(公告)日：2022-03-17

申请号：PCT/EP2021/074894

申请日：2021-09-10

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： NEGUT, Alexandru ,  VISCONTI, Andrea

IPC: G01C19/5776

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Schaltung (100) für ein MEMS-Gyroskop mit mindestens einer zu einer Schwingungsbewegung anregbaren Masse, wobei die Schaltung des Weiteren umfasst: eine Signalgeneratorschaltung (30) zum Erzeugen eines periodischen Testsignals (31), wobei das Testsignal (31) an einem ersten MEMS-seitigen Signaleingang (13) einer Treiberschaltung (10) und/oder an einem zweiten MEMS-seitigen Signaleingang (23) einer Ausleseschaltung (20) anlegbar ist und ein Antwort-Messsignal hervorruft, so dass auf Basis des Antwort-Messsignals der Phasenversatz zwischen einem Demodulationssignal (12a, 12b) und dem Antwort-Messsignal bestimmbar ist. Außerdem wird ein entsprechendes Verfahren zum Betreiben eines MEMS- Gyroskops beansprucht.

公开(公告)号：WO2022033767A1

公开(公告)日：2022-02-17

申请号：PCT/EP2021/068347

申请日：2021-07-02

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： MUKHOPADHYAY, Ishita ,  VISCONTI, Andrea ,  DIAZZI, Francesco

IPC: G01C19/5776 ,  H03F3/21

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Ausleseschaltung (1) für eine MEMS-Sensoreinheit, welche mindestens eine Schaltungskomponente (3, 4) umfasst, die eine Kaskadenschaltung (5) mit zumindest einem Eingangsverstärker (6) und zumindest einem Ausgangsverstärker (7) aufweist, wobei zum Betreiben der Ausleseschaltung (1) eine vordefinierte externe Versorgungsspannung (VDD0) zur Verfügung steht. Dabei werden der Eingangsverstärker (6) mit einer ersten im Vergleich zur externen Versorgungsspannung (VDD0) kleineren oder gleich großen Versorgungsspannung (VDD1) und der Ausgangsverstärker (7) mit einer zweiten, im Vergleich zur externen Versorgungsspannung (VDD0) größeren Versorgungsspannung (VDD2) betrieben. Es ist außerdem zumindest ein Schaltungsmittel (10) vorgesehen, das dem Ausgangsverstärker (7) die zweite, im Vergleich zur externen Versorgungsspannung (VDD0) größere Versorgungsspannung (VDD2) zur Verfügung stellt.

公开(公告)号：WO2021261556A1

公开(公告)日：2021-12-30

申请号：PCT/JP2021/023940

申请日：2021-06-24

Applicant: パナソニックＩＰマネジメント株式会社

Inventor： 岸本　慎一

IPC: H01L41/04 ,  H01L41/09 ,  H01L41/113 ,  G01C19/5776

Abstract: 本発明の課題は、慣性力の検出範囲を広くしながらも所望の範囲において感度を高くできる、慣性力センサを提供することである。慣性力センサ（１０）は、検出した慣性力に対応する出力信号を出力する複数の慣性力検出素子（４０）と、複数の慣性力検出素子（４０）からの出力信号に関する処理を実行する処理部（３０）と、を備える。複数の慣性力検出素子（４０）は、第１慣性力検出素子（４１）と、第２慣性力検出素子（４２）と、を含む。第１慣性力検出素子（４１）及び第２慣性力検出素子（４２）は、互いに異なる検出範囲を有する。第１慣性力検出素子（４１）及び第２慣性力検出素子（４２）は、互いに異なる感度を有する。

公开(公告)号：WO2021193597A1

公开(公告)日：2021-09-30

申请号：PCT/JP2021/011897

申请日：2021-03-23

Applicant: 住友精密工業株式会社

Inventor： 森口　孝文

IPC: G01C19/567 ,  G01C19/5776

Abstract: この方位角姿勢角計測装置（１００）は、第１角速度センサ（１０３）と、第２角速度センサ（１０４）と、電源部（１０２）と、制御部（１０１）と、を備える。制御部は、第１角速度センサおよび第２角速度センサのうちの一方において、１次側制御回路（１２）と２次側制御回路（１３）との機能を入れ替える前後で演算に用いるための角速度を検出している場合に、第１角速度センサおよび第２角速度センサのうちの他方において、１次側制御回路と２次側制御回路との機能を入れ替える制御を行わないように構成されている。

公开(公告)号：WO2020143959A1

公开(公告)日：2020-07-16

申请号：PCT/EP2019/083456

申请日：2019-12-03

Applicant: NORTHROP GRUMMAN LITEF GMBH

Inventor： RUF, Markus

IPC: G01C19/5776 ,  G01P7/00 ,  H04L7/00 ,  G01D1/06 ,  H03H17/06

Abstract: Ein Verfahren zum Auslesen von Daten von Sensoren (200) umfasst: Bestimmen einer zeitlichen Folge von Messdaten mittels eines Sensors (200), wobei die zeitliche Folge von Messdaten durch schrittweise Änderungen der Messdaten zu Einlesezeitpunkten erzeugt wird, die durch eine Einlesefrequenz f a bestimmt sind und einen zeitlichen Abstand von einer Periodendauer 1/f a der Einlesefrequenz aufweisen; Auslesen von Ausgabedaten aus dem Sensor (200) zu Auslesezeitpunkten, die durch eine Auslesefrequenz f s bestimmt sind und einen zeitlichen Abstand von einer Periodendauer 1/f s der Auslesefrequenz aufweisen, wobei die Auslesefrequenz f s kleiner als die Einlesefrequenz f a ist; Bestimmen des Verhältnisses N zwischen der Einlesefrequenz f a und der Auslesefrequenz f s aus der zeitlichen Folge der Anzahlen der zwischen zwei benachbarten Auslesezeitpunkten liegenden Einlesezeitpunkte mittels eines Tiefpassfilters (220) des Sensors (200). Hierbei werden in dem Sensor (200) die zu den Auslesezeitpunkten auszulesenden Ausgabedaten durch Extrapolation von vor den jeweiligen Auslesezeitpunkten erzeugten Elementen der zeitlichen Folge von Messdaten basierend auf dem Verhältnis N zwischen der Einlesefrequenz f a und der Auslesefrequenz f s erzeugt.

公开(公告)号：WO2018023090A1

公开(公告)日：2018-02-01

申请号：PCT/US2017/044546

申请日：2017-07-28

Applicant: INVENSENSE, INC.

Inventor： OLIAEI, Omid ,  AYAT, Mehran

IPC: G01C19/5776 ,  G01P1/00 ,  H04R1/04

CPC classification number: G01P13/00 ,  B81B7/008 ,  B81B2201/0235 ,  B81B2201/0242 ,  B81B2207/012 ,  G01C19/00 ,  G01C19/5776 ,  G01P15/08 ,  H03G3/30 ,  H04R1/04 ,  H04R3/00

Abstract: Multi-path signal processing for microelectromechanical systems (MEMS) sensors is described. An exemplary MEMS sensor apparatus can comprise a single MEMS sensor element and an associated integrated circuit (IC) that facilitates generating multiple output signals having different output signal electrical characteristics required by a host system. Provided implementations can minimize cost and IC die area of associated MEMS sensor apparatuses and systems by employing one or more signal multiplexers (MUXs) on a single common signal path from the single MEMS sensor element. In addition, various methods of generating multiple output signals having different output signal electrical characteristics from a single MEMS sensor element are described.

Abstract translation: 描述了用于微机电系统（MEMS）传感器的多路径信号处理。 示例性的MEMS传感器装置可以包括单个MEMS传感器元件和相关的集成电路（IC），其有助于生成具有主机系统所需的不同输出信号电特性的多个输出信号。 通过在来自单个MEMS传感器元件的单个公共信号路径上采用一个或多个信号多路复用器（MUX），所提供的实施方式可以使关联的MEMS传感器装置和系统的成本和IC管芯面积最小化。 另外，描述了从单个MEMS传感器元件产生具有不同输出信号电特性的多个输出信号的各种方法。

公开(公告)号：WO2017210332A1

公开(公告)日：2017-12-07

申请号：PCT/US2017/035267

申请日：2017-05-31

Applicant: INVENSENSE, INC.

Inventor： SENKAL, Doruk ,  SEEGER, Joseph

IPC: G01C19/5776

CPC classification number: G01C25/005 ,  G01C19/5614 ,  G01C19/5649 ,  G01C19/5726 ,  G01C19/5776

Abstract: A method includes receiving a signal from a sensor. The signal includes a first in-phase component and a first quadrature component. The first in-phase and quadrature components are identified. A rate signal is applied to the sensor and the sensor generates a sensed rate signal. A second in-phase and quadrature components associated with the sensed rate signal are determined. A phase error based on the first and the second in-phase components, and the first and the second quadrature components is determined. The method may further include reducing error in measurements associated with the sensor by dynamically compensating for the determined phase error, e.g., by modifying a clock signal, by changing a demodulation phase of a demodulator used to identify the in-phase and the quadrature components.

Abstract translation: 一种方法包括接收来自传感器的信号。 该信号包括第一同相分量和第一正交分量。 第一个同相和正交分量被识别。 速率信号被施加到传感器，并且传感器产生感测速率信号。 确定与感测速率信号相关联的第二同相和正交分量。 确定基于第一和第二同相分量以及第一和第二正交分量的相位误差。 该方法还可以包括通过例如通过修改时钟信号来动态补偿所确定的相位误差，通过改变用于识别同相分量和正交分量的解调器的解调相位来减少与传感器相关联的测量中的误差。

公开(公告)号：WO2017138759A1

公开(公告)日：2017-08-17

申请号：PCT/KR2017/001457

申请日：2017-02-10

Applicant: 위월드 주식회사

Inventor： 박찬구

IPC: G01C25/00 ,  G01C19/5776 ,  G01P21/00

CPC classification number: G01C19/5776 ,  G01C25/00 ,  G01P21/00

Abstract: 본 발명은 3축 방향에 대한 가속도를 감지하여 안테나와 같은 장치의 자세 제어를 수행하는 자이로센서의 캘리브레이션 방법에 관한 것으로, 기울기센서와 연동하여 자이로센서의 캘리브레이션을 수행하며, 특히 센서가 구비된 센서보드를 세워 Z축 방향에 대한 회전을 감지하는 자이로센서도 기울기센서와 연동하여 캘리브레이션이 가능해지는 자이로센서의 캘리브레이션 방법에 관한 것이다.

Abstract translation:

本发明涉及一种用于执行该装置的姿态控制的陀螺仪传感器的校正方法，例如，以感测三个轴方向的加速度的天线，与所述倾斜传感器一起执行的陀螺传感器的校准 并且，更具体地说，涉及一种陀螺仪传感器来建立一个传感器板装备有传感器检测绕Z轴方向的旋转也与倾斜传感器根据陀螺仪传感器的校准方法变得校准是可能的联系。