公开(公告)号：WO2015142717A1

公开(公告)日：2015-09-24

申请号：PCT/US2015/020699

申请日：2015-03-16

Applicant: GOOGLE INC.

Inventor： SMUS, Boris ,  PLAGEMANN, Christian ,  MOHAN, Ankit ,  RIFKIN, Ryan M.

IPC: G06F3/01 ,  G01S1/76 ,  G01S11/14

CPC classification number: G06F3/167 ,  G01S1/763 ,  G01S11/14 ,  G06F3/017

Abstract: The present disclosure provides techniques for improving IMU-based gesture detection by a device using ultrasonic Doppler. A method may include detecting the onset of a gesture at a first device based on motion data obtained from an IMU of the first device. An indication of the detection of the onset of the gesture may be provided to a second device. Next, a first audio signal may be received from the second device. As a result, the gesture may be identified based on the motion data and the received first audio signal. In some cases, a first token encoded within the first audio signal may be decoded and the first token may be provided to a third coordinating device. A confirmation message may be received from the third coordinating device based on the first token provided and identifying the gesture may be further based on the confirmation message.

Abstract translation: 本公开提供了用于使用超声波多普勒的装置改进基于IMU的手势检测的技术。 一种方法可以包括基于从第一设备的IMU获得的运动数据来检测在第一设备处的手势的开始。 可以向第二设备提供对手势开始的检测的指示。 接下来，可以从第二设备接收第一音频信号。 结果，可以基于运动数据和接收到的第一音频信号来识别手势。 在一些情况下，可以解码在第一音频信号内编码的第一令牌，并且可以将第一令牌提供给第三协调装置。 可以基于提供的第一令牌从第三协调设备接收确认消息，并且可以基于确认消息进一步识别手势。

公开(公告)号：WO2015012934A2

公开(公告)日：2015-01-29

申请号：PCT/US2014/036841

申请日：2014-05-05

Applicant: TRIMBLE NAVIGATION LTD.

Inventor： NICHOLS, Mark, E.

IPC: G01S1/76

CPC classification number: G01S19/215 ,  G01S19/10

Abstract: A verified antispoofing navigation apparatus (14) is provided. The apparatus comprises: a primary navigation receiver (20) configured to provide a set of primary measurements related to positioning of a mobile platform (12); a supplemental navigation receiver (22) configured to provide a set of supplemental measurements related to positioning of the mobile platform; an identity monitoring device configured to verify an identity of a driver of the mobile platform; and a verification and authentication navigation processor (28) configured to verify authenticity of the set of primary measurements provided by the primary navigation receiver by using the set of supplemental measurements provided by the supplemental navigation receiver. The verified antispoofing navigation apparatus further comprises: a driver authentication navigation processor configured to provide the driving and rest times of the driver to relevant authorities (42).

Abstract translation: 提供了经过验证的反盗版导航装置（14）。 该装置包括：主导航接收器（20），被配置为提供与移动平台（12）的定位相关的一组主要测量; 辅助导航接收器（22），被配置为提供与移动平台的定位有关的一组补充测量; 身份监视装置，被配置为验证所述移动平台的驾驶员的身份; 以及验证和认证导航处理器（28），其被配置为通过使用由所述辅助导航接收器提供的所述一组补充测量来验证由所述主导航接收机提供的所述一组主要测量的真实性。 经验证的反盗版导航装置还包括：驾驶员认证导航处理器，被配置为向相关机构提供驾驶员的驾驶和休息时间（42）。

公开(公告)号：WO2011117739A3

公开(公告)日：2011-12-15

申请号：PCT/IB2011001091

申请日：2011-03-23

Applicant: UNIV OSLO ,  HOLM SVERRE

Inventor： HOLM SVERRE

IPC: G01S1/76 ,  G01S1/82 ,  G01S5/18 ,  G01S11/14

CPC classification number: G01S11/14 ,  G01S1/763 ,  G01S1/82 ,  G01S5/18

Abstract: The present invention relates ultrasound positioning systems (300), and in particular to ultrasound positioning systems that utilize at least one stationary array-based ultrasound transmitter (310) in combination with portable receivers (330,331) to provide a safe and robust positioning system.

Abstract translation: 本发明涉及超声定位系统（300），特别涉及利用至少一个基于固定阵列的超声波发射器（310）与便携式接收器（330,331）组合以提供安全且稳健的定位系统的超声定位系统。

公开(公告)号：WO2015114149A1

公开(公告)日：2015-08-06

申请号：PCT/EP2015/052096

申请日：2015-02-02

Applicant: CONTNET AG

Inventor： BANHOLZER, Günther

IPC: G01S1/76 ,  G01S19/48 ,  G01S5/18 ,  G01S5/30

CPC classification number: G01S5/30 ,  G01S1/76 ,  G01S5/18 ,  G01S19/48

Abstract: Anordnung (100) zur Positionsbestimmung eines Nutzer-Endgeräts (102) in einem Aufenthaltsgebiet (104), wobei die Anordnung (100) das Nutzer-Endgerät (102), eine Schallemittereinrichtung (106), die zum Emittieren von Schallwellen ausgebildet ist, eine Schalldetektoreinrichtung (108), die zum Detektieren der emittierten Schallwellen ausgebildet ist, und eine Positionsbestimmungseinrichtung (110) aufweist, die zum Bestimmen der Position des Nutzer-Endgeräts (102) basierend auf Zeitinformation hinsichtlich des Emittierens von Schallwellen durch die Schallemittereinrichtung (106) und des Detektierens der Schallwellen durch die Schalldetektoreinrichtung (108) und basierend auf vorbekannter Positionsinformationen hinsichtlich der Position von einer der Schallemittereinrichtung (106) und der Schalldetektoreinrichtung (108) eingerichtet ist, wobei eine der Schallemittereinrichtung (106) und der Schalldetektoreinrichtung (108) Teil des Nutzer-Endgeräts (102) ist und die jeweils andere an vorbekannten Positionen in dem Aufenthaltsgebiet (104) angeordnet ist.

Abstract translation: 装置（100），用于确定在一个位置区域（104）的用户终端（102）的位置，所述组件（100）的用户终端（102），Schalle中心装置（106）适于发射声波，一个声音检测器装置 （108），其适合于检测所发射的声波，和一个位置确定装置（110）适于确定基于关于声波通过声音中心装置（106）的发射时间的信息的用户终端（102）的位置，并检测 声波的由声音检测器装置（108）确定，并且基于布置，以先前已知的关于声音中心设备中的一个（106）的位置的位置信息和所述声音检测器装置（108），声音中心装置（106）和声音检测器装置，其中一个所述用户终端（108）部分 （102），另一个在前面 在位置区域（104）的已知位置被布置。

公开(公告)号：WO2014195610A1

公开(公告)日：2014-12-11

申请号：PCT/FR2014/051281

申请日：2014-05-28

Applicant: IXBLUE

Inventor： CHARLOT, Didier ,  PENNEC, Sébastien

IPC: G01S1/76 ,  G01S15/87 ,  G01S7/52

CPC classification number: G01S7/52004 ,  G01S1/76 ,  G01S15/874

Abstract: L'invention concerne un procédé et un dispositif de métrologie pour la calibration de la géométrie d'un réseau de Nb balises acoustiques sous-marines fixes (11, 12, 13, 14) délimitant un champ de balises, mettant en œuvre un mobile (20) comportant des moyens de réception des signaux acoustiques provenant respectivement de chacune des balises du réseau. Selon l'invention, le procédé de métrologie comprend les étapes suivantes : acquisition de Nm séries de Nb mesures acoustiques de distance relative entre le mobile et respectivement chaque balise du réseau, pendant un déplacement du mobile; calcul d'une fonction numérique C à partir de la série de mesures acoustiques des distances relatives et de paramètres représentatifs des positions relatives des balises; - exécution d'un algorithme de minimisation de la fonction numérique C pour en déduire une estimation des valeurs des paramètres de position relative de chacune des balises du réseau.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于校准定义信标领域的固定水下声信标（11,12,13,14）的网络的几何形状的测量方法和装置，其实现包括用于接收声信号的装置的移动体（20） 分别来自网络的每个信标。 根据本发明，计量方法包括以下步骤：在移动体运动期间分别获取移动体与网络每个信标之间的相对距离的Nb系数的Nb声学测量值; 从表示相关位置的相对距离和参数的一系列声学测量中计算数字函数C; 执行用于使数字函数C最小化的算法，以便从其推导出网络的每个信标的相对位置参数的值的估计。

公开(公告)号：WO2010085877A1

公开(公告)日：2010-08-05

申请号：PCT/CA2010/000095

申请日：2010-01-27

Applicant: XYZ INTERACTIVE TECHNOLOGIES INC. ,  LOHBIHLER, Andrew, H.

Inventor： LOHBIHLER, Andrew, H.

IPC: G01S1/00 ,  G01S1/08 ,  G01S1/70 ,  G01S1/76 ,  G01S11/00 ,  G01S11/06 ,  G01S13/08 ,  G01S13/10 ,  G01S5/00 ,  G01S5/14 ,  G01S5/30 ,  G06F3/033 ,  G06F3/046 ,  A63B69/36 ,  A61B19/00 ,  B25J19/02

CPC classification number: G01S5/00 ,  A61B34/20 ,  B25J13/089 ,  G01S5/0247 ,  G01S5/16 ,  G01S5/163 ,  G01S5/186 ,  G01S7/497 ,  G01S11/02 ,  G01S11/06 ,  G01S11/12 ,  G01S11/14 ,  G01S13/10 ,  G01S15/10 ,  G01S17/10 ,  G01S17/87 ,  G01S2013/466 ,  G01S2013/468 ,  G06F3/011 ,  G06F3/0325 ,  G06F3/0346

Abstract: A method and apparatus for ranging finding of signal transmitting devices is provided. The method of signal reception is digitally based only and does not require receivers that are analog measurement devices. Ranging can be achieved using a single pulse emitting device operating in range spaced relation with a minimum of a single signal transmitter and a single digital receiver and processing circuitry. In general a plurality of transmitting pulsed emitters may be ranged and positioned virtually simultaneously in 3-dimensions (XYZ coordinates) using a configuration of a plurality of digital receivers arranged in any fixed 3-dimensional configuration. Applications may involve at least one single transmitter to receiver design to determine range, or at least one transmitted reflecting signal off from an object to determine range.

Abstract translation: 提供了一种用于信号发送装置的测距的方法和装置。 信号接收的方法仅以数字为基础，不需要作为模拟测量装置的接收机。 可以使用与最小单个信号发射器和单个数字接收器和处理电路的间隔距离工作的单个脉冲发射装置来实现测距。 通常，使用以任何固定的三维配置布置的多个数字接收机的配置，多个发射脉冲发射器的范围可以以三维（XYZ坐标）实际上同时定位。 应用可以包括至少一个单个发射机到接收机设计以确定距离对象的距离或至少一个发送的反射信号以确定范围。

公开(公告)号：WO2021013346A1

公开(公告)日：2021-01-28

申请号：PCT/EP2019/069926

申请日：2019-07-24

Applicant: HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD. ,  FRIEDRICH-ALEXANDER-UNIVERSITÄT ERLANGEN-NÜRNBERG ,  TAGHIZADEH, Mohammad

Inventor： TAGHIZADEH, Mohammad ,  GÜNTHER, Michael ,  BRENDEL, Andreas ,  KELLERMANN, Walter

IPC: G01S1/76 ,  G01S3/80 ,  G01S3/808 ,  G01S5/20 ,  G10L13/00 ,  H04R1/00

Abstract: The disclosure relates to an apparatus (100) for determining a spatial position of an audio source (101-1) in multi moving audio sources scenarios, wherein the audio source (101-1) is configured to transmit an audio signal, wherein the audio signal is emittable as a sound wave by the audio source. The apparatus (100) comprises a plurality of audio signal inputs (103-1, 103-2, 103-3, 103-4), wherein each audio signal input (103-1, 103-2, 103-3, 103-4) is configured to receive an audio signal version in the form of a local sound wave of the emitted sound wave. Furthermore the apparatus (100) comprises processing circuitry (105) which is configured to compute and process probabilities of direction of arrival of the sound sources in order to reach a certain audio source position

公开(公告)号：WO2019166988A2

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：PCT/IB2019/051626

申请日：2019-02-28

Applicant: BOOIJ, Wilfred Edwin ,  WELLE, Knut ,  TEN VELDHUIS, Thys ,  ENGELHARDTSEN, Fritjof Boger

Inventor： BOOIJ, Wilfred Edwin ,  WELLE, Knut ,  TEN VELDHUIS, Thys ,  ENGELHARDTSEN, Fritjof Boger

IPC: G01S1/72 ,  G01S1/76 ,  G01S1/78 ,  G01S5/18

Abstract: An acoustic model determination approach for a real-time locating system is disclosed. The system includes one or more transmitting devices and one or more mobile devices. The acoustic model may be determined by deriving an acoustic representation of sub-structures within the building, and then forming the acoustic model based on the acoustic representation and the location and orientation of the static acoustic transmitting device. In another embodiment, an acoustic signal is transmitted from a static acoustic transmitting device, with the reflected signals received by the same static acoustic transmitting device in a receiving mode. Based on these received acoustic signals, the acoustic model is formed based on the reflected signals and the location and orientation of the static acoustic transmitting device.

公开(公告)号：WO2015012934A9

公开(公告)日：2015-04-02

申请号：PCT/US2014036841

申请日：2014-05-05

Applicant: TRIMBLE NAVIGATION LTD

Inventor： NICHOLS MARK E

IPC: G01S1/76

CPC classification number: G01S19/215 ,  G01S19/10

Abstract: A verified antispoofing navigation apparatus (14) is provided. The apparatus comprises: a primary navigation receiver (20) configured to provide a set of primary measurements related to positioning of a mobile platform (12): a supplemental navigation receiver (22) configured to provide a set of supplemental measurements related to positioning of the mobile platform; an identity monitoring device configured to verify an identity of a driver of the mobile platform; and a verification and authentication navigation processor (28) configured to verify authenticity of the set of primary measurements provided by the primary navigation receiver by using the set of supplemental measurements provided by the supplemental navigation receiver. The verified antispoofing navigation apparatus further comprises: a driver authentication navigation processor configured to provide the driving and rest times of the driver to relevant authorities (42).

Abstract translation: 提供了经过验证的反盗版导航装置（14）。 该装置包括：主导航接收器（20），其被配置为提供与移动平台（12）的定位相关的一组主要测量：补充导航接收器（22），其被配置为提供一组与 移动平台; 身份监视装置，被配置为验证所述移动平台的驾驶员的身份; 以及验证和认证导航处理器（28），其被配置为通过使用由所述辅助导航接收器提供的所述一组补充测量来验证由所述主导航接收机提供的所述一组主要测量的真实性。 经验证的反盗版导航装置还包括：驾驶员认证导航处理器，被配置为向相关机构提供驾驶员的驾驶和休息时间（42）。

公开(公告)号：WO2014089040A1

公开(公告)日：2014-06-12

申请号：PCT/US2013/072808

申请日：2013-12-03

Applicant: UNIVERSITY OF FLORIDA RESEARCH FOUNDATION, INC.

Inventor： LI, Xiaolin ,  LIU, Kaikai

IPC: G01S1/76

CPC classification number: H04W16/14 ,  G01S1/725 ,  G01S5/30 ,  H04W56/002 ,  H04W64/00

Abstract: Techniques for accurate, low-complexity, scalable indoor localization. Low- complexity anchor nodes generate acoustic beacon signals, which are passively detectable by a mobile device, which may be unmodified smartphones operating in an acoustic frequency range. The acoustic beacon signals are modulated via codes in a boundary band of audio and ultrasound frequencies, imperceptible to humans yet detectable via a voice microphone of an unmodified smartphone. An application on the mobile device passively captures the acoustic beacon signals and determines relative distances to the anchor nodes. Localization and distance update techniques, implemented on the mobile device and/or a remote server, determines and updates in real-time the location of the mobile device. The system may be scalable to support any number of mobile devices. Based on the tracked location, the indoor localization system may provide indoor location-based-services (LBS) to the mobile devices, and transmit to the mobile device information relevant to its location.

Abstract translation: 精确，低复杂度，可扩展的室内定位技术。 低复杂度锚节点产生声信号信号，其被移动设备无源地检测到，其可以是在声频范围内操作的未修改的智能电话。 声信标信号通过音频和超声频率的边界频带中的代码进行调制，人类不可察觉的通过未修改的智能手机的语音麦克风可以检测到。 移动设备上的应用被动地捕获声信标信号并且确定与锚节点的相对距离。 在移动设备和/或远程服务器上实施的本地化和距离更新技术实时地确定和更新移动设备的位置。 该系统可以是可扩展的，以支持任何数量的移动设备。 基于跟踪位置，室内定位系统可以向移动设备提供室内基于位置的服务（LBS），并向移动设备发送与其位置相关的信息。