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    基于强化学习算法的失踪目标搜索方法
    2.
    发明申请
    基于强化学习算法的失踪目标搜索方法 审中-公开

    公开(公告)号：WO2021103248A1

    公开(公告)日：2021-06-03

    申请号：PCT/CN2019/128552

    申请日：2019-12-26

    申请人： 福州大学

    发明人： 於志勇 ,  韩磊 ,  黄昉菀 ,  郭文忠

    IPC分类号： G01S19/19

    摘要： 本发明提出一种基于强化学习算法的失踪目标搜索方法，包括如下步骤：步骤S1、数据预处理：包括时间和空间的离散化；目标移动轨迹的离散化；不同时间空间下搜索难度的标量化；步骤S2、强化学习训练环境构建：构建强化学习训练环境，训练环境信息包含不同时间不同位置出发的对象在不同搜索时刻下的期望搜索代价和不同搜索时刻转移到不同位置的概率；步骤S3、时空搜索模型离线训练：对状态和行为的定义以及模型进行自适应优化；步骤S4、在线时空搜索决策：基于步骤S3已经训练好的时空搜索模型迭代地采用贪婪策略确定时空搜索序列并执行时空搜索。其有效的降低了找到目标在目标时刻所在位置的搜索代价，完成搜索代价约束下的目标搜索任务。

    PERSONALIZED BICYCLE ROUTE GUIDANCE USING STORED PROFILE
    3.
    发明申请
    PERSONALIZED BICYCLE ROUTE GUIDANCE USING STORED PROFILE 审中-公开

    公开(公告)号：WO2019113384A1

    公开(公告)日：2019-06-13

    申请号：PCT/US2018/064346

    申请日：2018-12-06

    申请人： UBER TECHNOLOGIES, INC.

    发明人： WOOLLEY, Seth Alan

    IPC分类号： G01C21/34 ,  G01C21/36 ,  G01S19/19

    摘要： A computing apparatus receives motion pattern data relate to the cyclist, the motion pattern data having been generated by at least one sensor of a mobile device. The computing apparatus also generates cycling profile data for the cyclist based on the motion pattern data, and updates a stored cyclist profile, stored in a system database, for the cyclist using the cycling profile data. The computing apparatus receives a routing request to provide a route for the cyclist, the request including start location data and destination location data. Responsive to receiving the routing request, the computing apparatus accesses the stored cyclist profile within the system database and personalizes route data for an automatically calculated route for the cyclist, using the stored cyclist profile.

    VELOCITY BIAS COMPENSATION FOR SWIMMER POSITION TRACKING
    4.
    发明申请
    VELOCITY BIAS COMPENSATION FOR SWIMMER POSITION TRACKING 审中-公开

    公开(公告)号：WO2019055139A1

    公开(公告)日：2019-03-21

    申请号：PCT/US2018/044268

    申请日：2018-07-29

    申请人： QUALCOMM INCORPORATED

    发明人： TUCK, David ,  KOENIG, Michael

    IPC分类号： G01S19/19 ,  G01S19/40 ,  G01S19/52

    摘要： Techniques are provided for determining a moving body's position and velocity in the presence of motion of a measuring device relative to the body. For example, a swimmer's position and velocity may be determined by compensating for bias that may result from a swimmer's arm swing. This may help avoid over-estimating a swimmer's velocity that results in inaccurate position estimation along the swimmer's path. To compensate for the swimmer's arm swing, an estimate of translational velocity due to arm rotation may be removed, e.g., from pseudo-range rates (PRRs) from satellite positioning system measurements, to reduce the systematic bias errors. A scale factor is applied to an estimated velocity of the swimmer's body to estimate the velocity of a mobile device on the swimmer's wrist, e.g., while above water.

    BACK-FILLING OF GEOLOCATION-BASED EXERCISE ROUTES
    5.
    发明申请
    BACK-FILLING OF GEOLOCATION-BASED EXERCISE ROUTES 审中-公开
    回填填充基于地理位置的练习路线

    公开(公告)号：WO2017201298A1

    公开(公告)日：2017-11-23

    申请号：PCT/US2017/033350

    申请日：2017-05-18

    申请人： FITBIT, INC.

    发明人： SU, Hao-Wei ,  FOXLIN, Eric ,  VENKATRAMAN, Subramaniam ,  NIEHAUS, Logan ,  DUYAN, Peter ,  YUEN, Shelten, Gee, Jao ,  ROBERTS, Timothy, M. ,  VADDI, Veera, Venkata, Sesha, Sai

    IPC分类号： H04W4/02 ,  G01S19/19 ,  A61B5/11 ,  G01S19/49

    摘要： Techniques for automatic tracking of user data for exercises are disclosed. In one aspect, a method of operating a wearable device may involve determining that a user of the wearable device has started an exercise, activating the GPS receiver in response to determining that the user has started the exercise, and detecting a time at which the GPS receiver achieves an initial GPS fix of a location of the wearable device. The method may further involve logging, based on output of the one or more biometric sensors, a first set of user data during a first time interval between the start of the exercise and the detected time of the initial GPS fix, and back-filling an exercise route of the user during the first time interval based on the first set of user data.

    摘要翻译：

    公开了用于练习的用户数据的自动跟踪技术。 在一个方面，操作可穿戴设备的方法可以涉及确定可穿戴设备的用户已经开始锻炼，响应于确定用户已经开始锻炼而激活GPS接收器，并且检测GPS 接收器实现可穿戴设备的位置的初始GPS定位。 该方法可以进一步包括基于一个或多个生物测定传感器的输出在锻炼开始和初始GPS定位的检测时间之间的第一时间间隔期间记录第一组用户数据，并且回填 在第一时间间隔期间基于第一组用户数据锻炼用户的路线。

    SKI POLE WITH INTEGRATED SENSORS FOR FORCE AND POWER MEASUREMENT
    6.
    发明申请
    SKI POLE WITH INTEGRATED SENSORS FOR FORCE AND POWER MEASUREMENT 审中-公开
    滑动杆与集成传感器的力量和功率测量

    公开(公告)号：WO2017139897A1

    公开(公告)日：2017-08-24

    申请号：PCT/CA2017/050209

    申请日：2017-02-17

    申请人： PROSKIDA INC.

    发明人： FISCHER, Hans Christian ,  FISCHER, Anton Hubert ,  SMITH, Alastair

    IPC分类号： A61B5/22 ,  A63B71/06 ,  A63C11/22 ,  G01L1/26 ,  G01L5/00 ,  G01S19/52 ,  G01L1/04 ,  G01S19/19

    CPC分类号： G01S19/52 ,  A61B5/1121 ,  A61B5/22 ,  A61B5/6825 ,  A61B5/6895 ,  A61B5/7246 ,  A61B2503/10 ,  A61B2562/0219 ,  A63B71/06 ,  A63C11/22 ,  G01L1/04 ,  G01L1/26 ,  G01L5/00 ,  G01S19/19 ,  G01S19/49

    摘要： The present disclosure discloses a ski pole having a set of integrated sensors that support the calculation of force expended by a skier. The sensors include a computer processor embedded in the ski pole handle and a force sensor, connected to the processor, for sensing the axial force which is mounted on the ski. In order to calculate the force applied tangentially by the skier in the direction parallel to the surface over which the skier is moving, the angle that the pole section is at during applied force needs to be detected and this may be achieved with various sensors, one non-limiting example being IMU sensors integrated in the computer processor in the handle. In order to calculate the power output by the skier, there is included a sensor for determining speed (e.g. a GPS of a mobile device wirelessly connected to the ski pole sensors and hardware), and sensors suitable for determining the terrain slope. In one example embodiment, the terrain slope is determined by assuming a constant angle of the ski pole relative to the ground, and using the change in orientation of the ski pole to determine and map the corresponding change in terrain. The known speed, terrain slope, orientation of the ski pole relative to gravity, and axial pole force may be employed to compute time- dependent power.

    摘要翻译： 本公开公开了具有一组集成传感器的滑雪杖，该集合传感器支持由滑雪者消耗的力的计算。 传感器包括嵌入滑雪杖手柄中的计算机处理器和连接到处理器的力传感器，用于感测安装在滑雪橇上的轴向力。 为了计算滑雪者在平行于滑雪者移动的表面的方向上切向施加的力，需要检测在施加的力期间极部分处于的角度，并且这可以通过各种传感器来实现，一个 非限制性示例是集成在手柄中的计算机处理器中的IMU传感器。 为了计算滑雪者输出的功率，包括用于确定速度的传感器（例如，无线连接到滑雪杖传感器和硬件的移动设备的GPS）以及适合于确定地形坡度的传感器。 在一个示例性实施例中，通过假设滑雪杖相对于地面的恒定角度并且使用滑雪杖杆的取向的变化来确定并映射相应的地形变化来确定地形坡度。 可以使用已知的速度，地形坡度，滑雪杖相对于重力的方位以及轴向极力来计算依赖于时间的幂。

    ADVERTISEMENT AND ACTUAL BENEFIT DISTRIBUTION IN A GEOCACHING/TREASURE HUNTING ENVIRONMENT
    7.
    发明申请
    ADVERTISEMENT AND ACTUAL BENEFIT DISTRIBUTION IN A GEOCACHING/TREASURE HUNTING ENVIRONMENT 审中-公开
    地理环境中的广告和实际利益分配环境

    公开(公告)号：WO2014144751A1

    公开(公告)日：2014-09-18

    申请号：PCT/US2014/029289

    申请日：2014-03-14

    申请人： CODEGEO, INC.

    发明人： POWELL, Michael, G. ,  BOWDER, Bradley, R. ,  PATTERSON, Paul, D. ,  KOLODGE, Sarah, L. ,  CLIFFORD, Donald, L.

    IPC分类号： A63F9/30 ,  G06Q30/02 ,  G01S19/19

    CPC分类号： G06Q30/0261 ,  G06Q30/0248 ,  G06Q30/0275

    摘要： An example embodiment includes a method including receiving a seeker inquiry. The method includes communicating coordinates of a geocache in response to the seeker inquiry. The geocache includes a geoseed that is sponsored by an advertiser. The method also includes identifying an actual benefit provided for locating the geoseed. The actual benefit is associated with the advertiser. The method includes receiving a confirmation signal indicating a seeker has located the geocache. The confirmation signal includes verification information specific to the geoseed. The method also includes authenticating the verification information. The method also includes awarding the seeker the actual benefit.

    摘要翻译： 示例性实施例包括一种包括接收寻求者查询的方法。 该方法包括响应于寻求者查询来传送地理气候的坐标。 地质灾害包括由广告客户赞助的地理资料。 该方法还包括确定用于定位地质的实际利益。 实际利益与广告客户相关联。 该方法包括接收指示寻找者已经定位了geocache的确认信号。 确认信号包括特定于地理信息的验证信息。 该方法还包括验证验证信息。 该方法还包括向求职者颁发实际利益。

    表示制御装置
    8.
    发明申请
    表示制御装置 审中-公开
    显示控制装置

    公开(公告)号：WO2013137377A1

    公开(公告)日：2013-09-19

    申请号：PCT/JP2013/057143

    申请日：2013-03-14

    申请人： 株式会社テクノクラフト

    发明人： 栂坂　昌業 ,  土沼　剛

    IPC分类号： G09B29/00 ,  A63B67/02 ,  A63B69/00 ,  G01C21/00 ,  G01S19/19 ,  H04M1/00

    CPC分类号： G01C21/20 ,  G01S19/19 ,  H04M1/72544 ,  H04M2250/10

    摘要： 【課題】ユーザーがその場で知りたい対象物までの距離を正しく把握することが可能な表示制御装置を提供する。 【解決手段】携帯端末１０の表示器２２に、景観を再現する地図情報を表示させると共に、この携帯端末１０の現在位置を測位データとしてＧＰＳ受信部１４から取得し、地図情報と重ね合せて、携帯端末１０の現在位置に対応する座標点７２Ｊを表示器２２に表示させる。表示制御部５０は、携帯端末１０の向いている方位角を方位データとして方向センサー１６から取得し、スポット状に表示される座標点７２Ｊを中心として、携帯端末１０の向いている方向に決められた距離で、表示器２２に円弧状の距離情報としての円弧線７２Ｌを表示させる円弧表示決定部５６を備えている。

    摘要翻译： [问题]提供一种显示控制装置，能够准确地确定与用户想要现场知道的物体的距离。 [解决方案]在移动终端（10）的显示单元（22）上显示用于再现风景的地图信息，从GPS接收机（14）获取移动终端（10）的当前位置作为定位数据， 定位数据和地图信息重叠，并且在显示单元（22）上显示与移动终端（10）的当前位置相对应的坐标点（72J）。 显示控制单元（50）设置有用于获取移动终端（10）从方向传感器（16）取向的方向角度作为方向数据的电弧显示确定单元（56），并且显示 弧形线（72L）作为所述显示单元（22）上的弧形距离信息，以所述移动终端（10）取向的方向为确定的距离，并且以所述坐标点（72J）为中心，以及 显示为一个点。

    WARNING METHOD AND ARRANGEMENT FOR A MOVING TARGET
    9.
    发明申请
    WARNING METHOD AND ARRANGEMENT FOR A MOVING TARGET 审中-公开
    警告移动目标的方法和布置

    公开(公告)号：WO2012172183A1

    公开(公告)日：2012-12-20

    申请号：PCT/FI2012/050610

    申请日：2012-06-14

    申请人： TRACKER OY ,  LOHI, Hannu

    发明人： LOHI, Hannu

    IPC分类号： G08B21/02 ,  A01M31/00 ,  G01S5/00 ,  G01S19/19

    CPC分类号： G01S5/0027 ,  A01M31/002 ,  G01S19/39 ,  G08B21/02

    摘要： The safety area arrangement (10) according to the invention comprises means for determining the geographical location of a safety area customer (2A, 2B, 2C, 3A) in the customer's wireless data processing device. The safety area arrangement also comprises a safety area server (5), where the location, time, safety area and danger zone information of the safety area arrangement customers (2A, 2B, 2C, 3A, 4) is stored in real-time. When a safety area arrangement customer (2A, 2B, 2C, 3A) activates the safety area service program in his data processing device, the safety area server (5) sends to the customer (3A), based on the customer's positioning result, the positioning data of those second safety area arrangement customers (2A, 2B, 2C, 4), who are in the customer's (3A) safety area. These second customers' positioning data can be presented on a display of the safety area service customer's data processing device. If the customer (3A) is in a danger zone determined for some second customer (2A, 2B, 2C, 4), then the customer's (3A) data processing device generates an alarm detectable with human senses.

    摘要翻译： 根据本发明的安全区域布置（10）包括用于确定客户无线数据处理设备中的安全区域客户（2A，2B，2C，3A）的地理位置的装置。 安全区域布置还包括安全区域服务器（5），其中安全区域布置客户（2A，2B，2C，3A，4）的位置，时间，安全区域和危险区域信息被实时存储。 当安全区域安排客户（2A，2B，2C，3A）激活其数据处理设备中的安全区域服务程序时，安全区域服务器（5）根据客户的定位结果向客户（3A）发送 定位在客户（3A）安全区域内的第二安全区域安排客户（2A，2B，2C，4）的数据。 这些第二客户的定位数据可以呈现在安全区域服务客户的数据处理设备的显示器上。 如果客户（3A）处于为某个第二客户（2A，2B，2C，4）确定的危险区域，则客户的（3A）数据处理设备产生用人感觉可检测的警报。