公开(公告)号：WO2022002744A1

公开(公告)日：2022-01-06

申请号：PCT/EP2021/067301

申请日：2021-06-24

Applicant: BROETJE-AUTOMATION GMBH

IPC: A61L2/16 ,  A61L2/24 ,  A61L2202/25 ,  B25J11/0085 ,  B25J9/1697 ,  G05B2219/40202 ,  G05B2219/40411 ,  G05B2219/40564

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Desinfektion einer Bearbeitungsumgebung (1) unter Einsatz eines Cobots (2) im Zusammenwirken mit einem menschlichen Bearbeiter (3), wobei der Cobot (2) über einen Manipulator (4) mit mindestens einem Endeffektor (5, 6) zum Desinfizieren von Objekten (7) der Bearbeitungsumgebung (1 ), über eine Antriebsanordnung (8) zum Bewegen des Cobots (2) sowie über eine Sensoranordnung (9) verfügt, mittels welcher objektbezogene Sensordaten von mindestens einem Objekt (7) der Bearbeitungsumgebung (1) ermittelt werden, wobei das Objekt (7) in einer Arbeitsroutine gemäß einem mittels einer Systemsteuerung (10) festgelegten Behandlungsplan bearbeitet wird. Es wird vorgeschlagen, dass mittels der Systemsteuerung (10) in einer Planungsroutine gemäß einer vorgegebenen Planungsvorschrift anhand der objektbezogenen Sensordaten, anhand von auf die Bearbeitungsumgebung (1) bezogenen Umgebungsparametern sowie anhand von Bearbeiterdaten des menschlichen Bearbeiters (3) der Behandlungsplan für das Objekt (7) festgelegt wird.

公开(公告)号：WO2022271831A1

公开(公告)日：2022-12-29

申请号：PCT/US2022/034532

申请日：2022-06-22

Applicant: INTRINSIC INNOVATION LLC

Inventor： TAAMAZYAN, Vage ,  VENKATARAMAN, Kartik ,  KALRA, Agastya ,  KADAMBI, Achuta

IPC: B25J9/16 ,  B25J15/10 ,  B25J15/06 ,  B25J15/0061 ,  B25J15/0608 ,  B25J9/1612 ,  B25J9/1679 ,  B25J9/1697 ,  G05B2219/39489 ,  G05B2219/39497 ,  G05B2219/39543 ,  G05B2219/39554 ,  G05B2219/40532 ,  G05B2219/40564 ,  G06T7/11 ,  G06T7/50 ,  G06T7/70 ,  G06V20/10

Abstract: Systems and method for an object from a plurality of objects are disclosed. An image of a scene containing the plurality of objects is obtained, and a segmentation map is generated for the objects in the scene. The shapes of the objects are determined based on the segmentation map. An end effector is adjusted in response to determining the shapes of the objects. The adjusting the end effector includes shaping the end effector according to at least one of the shapes of the objects. The plurality of objects is approached in response to the shaping of the end effector, and one of the plurality of objects is picked with the end effector.