公开(公告)号：WO2021195951A1

公开(公告)日：2021-10-07

申请号：PCT/CN2020/082398

申请日：2020-03-31

Applicant: BAIDU.COM TIMES TECHNOLOGY (BEIJING) CO., LTD. ,  BAIDU USA LLC

Inventor： XU, Xin ,  ZHU, Fan ,  YAO, Dongchun ,  YU, Ning

IPC: B60W30/06 ,  G08G1/14 ,  B60W60/0011 ,  G05D1/0274 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/00812 ,  G08G1/141

Abstract: In response to a request to park an ADV (101, 300, 603, 803) in a parking lot (601, 801), a set of parking-trajectories (621, 622, 623, 624, 625, 626, 821) associated with a set of predetermined locations (611, 612, 613, 614, 615, 616, 811) near one or more parking spots (602, 802) in the parking lot (601, 801) may be obtained, where the set of parking-trajectories (621, 622, 623, 624, 625, 626, 821) was previously generated based on prior collected planning and control data of the parking lot (601, 801). Each parking-trajectory of the set of parking-trajectories (621, 622, 623, 624, 625, 626, 821) may correspond to one parking spot of the one or more parking spots(602, 802) in the parking lot (601, 801). A parking-trajectory may be selected from the set of parking-trajectories (621, 622, 623, 624, 625, 626, 821) based on a current location (810) of the ADV (101,300,603,803). The ADV (101, 300, 603, 803) may be controlled to park in a corresponding parking spot according to the selected parking-trajectory.

公开(公告)号：WO2021148253A1

公开(公告)日：2021-07-29

申请号：PCT/EP2021/050194

申请日：2021-01-07

Applicant: VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： GÜNZEL, Thorben ,  THOMAS, Michael ,  SCHWITTERS, Frank

IPC: B62D15/02 ,  G01C11/06 ,  G01C21/36 ,  G06K9/00 ,  G08G1/14 ,  B62D15/027 ,  G06K9/00812 ,  G08G1/168

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Antriebseinheit (4, 5) eines Kraftwagens (2), wobei eine Sensorik (8, 9) einen Parkraum (1) des Kraftwagens (2) zumindest teilweise erfasst und entsprechende Sensordaten (13) erzeugt, die einer Steuereinrichtung (12) bereit-gestellt werden, mittels derer ein den Parkraum (1) zumindest teilweise räumlich charakterisierender Datensatz (14) erstellt wird, sodass mittels der Steuereinrichtung (12) in Abhängigkeit von dem Datensatz (14) die Antriebseinheit (4, 5) gesteuert wird. Die Erfindung sieht vor, dass mittels der Steuereinrichtung (12) ein Volumenmaß des Parkraums (1) ermittelt und dem Datensatz (14) zum Steuern der Antriebseinheit (4, 5) hinzugefügt wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Parkassistenzsystem (3), das zum Durchführen des Verfahrens ausgebildet ist, sowie einen mit einem solchen Parkassistenzsystem (3) ausgerüsteten Kraftwagen (2).

公开(公告)号：WO2021142483A1

公开(公告)日：2021-07-15

申请号：PCT/US2021/070004

申请日：2021-01-06

Applicant: CONTINENTAL AUTOMOTIVE SYSTEMS, INC.

Inventor： BURTCH, Joseph ,  AHAMED, Nizar ,  CRITCHLEY, James, Hockridge

IPC: B62D15/02 ,  G06K9/00 ,  G08G1/14 ,  B62D15/0285 ,  G06K9/00812 ,  G08G1/168

Abstract: A method of parking a vehicle includes creating a map of a parking environment utilizing data from at least one sensor coupled to a vehicle. The method further includes storing the map in a data storage device. The method also includes receiving a first learn signal indicating that the vehicle is located in a first parking position. The method further includes determining a first set of spatial data indicative of the location of the vehicle relative to the map in response to receiving the first learn signal. The method also includes storing the first set of spatial data in the data storage device.