公开(公告)号：WO2022063600A1

公开(公告)日：2022-03-31

申请号：PCT/EP2021/074902

申请日：2021-09-10

Applicant: BUYANDSELLBULLION LTD.

Inventor： ROBERTS, Rory

IPC: G07D5/02 ,  G01M7/00 ,  G01N29/12 ,  G04B17/02 ,  G07D5/08 ,  G09B23/18

Abstract: A device (1,100,200) for determining the authenticity of a test bullion sample, the device (1) comprising: a base (26), a platform (4,40) adapted to accommodate a test bullion sample, and a pendulum (11), the pendulum (11) comprising a rod (12) pivotally connected to a crossbeam (30) by a pivot point (7), and a magnet (3), wherein the magnet (3) is at a distal end (14) of the rod (12) and the pendulum (11) is connected to the pivot point (7) at its proximal end and held stationary by a release switch (2); wherein when the pendulum (11) is released from the release switch (2) the number of oscillations of the pendulum (11) is measured,, and the number of oscillations determines the authenticity of the test bullion sample by comparing the number of oscillations against the number of oscillations for the reference bullion sample; and wherein when the pendulum (11) is released by the release switch (2) the pendulum (11) moves in an x-y plane of fixed constraint.

公开(公告)号：WO2018159175A1

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：PCT/JP2018/002574

申请日：2018-01-26

Applicant: 株式会社日本コンラックス

Inventor： 湯澤　史夫 ,  渡辺　和弘

IPC: G07D3/12 ,  G07D3/04 ,  G07D5/02

CPC classification number: B07B13/04 ,  G07D3/04 ,  G07D3/12 ,  G07D5/02

Abstract: 本発明の硬貨選別装置（１００）は、外壁（１１）とスロープ面（１２）とを有する通路部（１０）に沿って重力によって上流から下流に向けて導かれた硬貨（Ｃ）を種類ごとに振り分けて外壁（１１）とは反対側の異なる落下位置（Ｐ）に落下させる硬貨選別装置（１００）であって、通路部（１０）は、上部に、通路部（１０）に沿って、種類ごとに異なる硬貨（Ｃ）の外径に応じて段階的にスロープ面（１２）からの高さが低くなっていく位置に設けられた複数の突出部（１４）を備え、下部に、通路部（１０）に沿って連続し、通路部（１０）の内側に設けられ、硬貨（Ｃ）が乗り越えて落下位置（Ｐ）に落下可能な高さ（ｖ）で形成された内壁（１３）と、を備える。

公开(公告)号：WO2018066431A1

公开(公告)日：2018-04-12

申请号：PCT/JP2017/034963

申请日：2017-09-27

Applicant: グローリー株式会社

Inventor： 川端　るか ,  米澤　亨 ,  多田　和矢 ,  真鍋　秀章

IPC: G07D5/02 ,  G06T7/00

Abstract: 貨幣の画像を用いて貨幣の種類を分類する貨幣分類装置(100)は、特徴量算出部(140)と、記憶部(100)と、出力部(170)とを含み、前記特徴量算出部(140)は、分類の候補となる全ての種類の貨幣の画像について共通の画像領域から当該画像の特徴量を算出するとともに、前記記憶部(100)は、貨幣のモデルとなる学習用画像から前記特徴量算出部(140)によって算出された前記特徴量を貨幣の種類ごとにテンプレートとして記憶し、前記出力部(170)は、分類の対象となる貨幣の画像である入力画像から前記特徴量算出部(140)によって算出された前記特徴量と前記記憶部(100)に記憶された前記テンプレートとの類似度が最大値となる前記テンプレートに対応する貨幣の種類を分類結果として出力する。

Abstract translation: 用于使用货币图像对货币类型进行分类的货币分类装置（100）包括特征量计算单元（140），存储单元（100），输出单元（170） 其中，特征量计算单元针对作为分类候选的所有类型的货币的图像从公共图像区域计算图像的特征量，并且存储单元（100） 存储为从所述模型由学习图像特征量计算单元，所述模板由（140），用于每种类型的输出单元（170）的钱计算出的特征量，对象的分类货币图像 （100），其中，由特征量计算单元（140）计算的特征量与存储在存储单元（100）中的模板之间的相似度 作为分类结果。

公开(公告)号：WO2016150655A1

公开(公告)日：2016-09-29

申请号：PCT/EP2016/054187

申请日：2016-02-29

Applicant: CRANE PAYMENT INNOVATIONS GMBH

Inventor： SCHNEIDER, Thorsten

IPC: G07D9/00 ,  G07D5/02

CPC classification number: G07D9/004 ,  G01S17/10 ,  G07D5/02 ,  G07D9/002 ,  G07D2205/00

Abstract: Vorrichtung zur Bestimmung des Füllstands mindestens einer mit Münzen befüllbaren Münztube, umfassend mindestens einen optischen Strahlungssender, der in einer definierten Position relativ zu der mindestens einen Münztube derart angeordnet ist, dass von dem optischen Strahlungssender ausgesendete optische Strahlung auf in die mindestens eine Münztube gefüllte Münzen trifft und von in die mindestens eine Münztube gefüllten Münzen reflektiert wird, weiter umfassend mindestens einen optischen Strahlungsempfänger, der in einer definierten Position relativ zu der mindestens einen Münztube derart angeordnet ist, dass von dem mindestens einen optischen Strahlungssender ausgesendete und von in die mindestens eine Münztube gefüllten Münzen reflektierte optische Strahlung von dem mindestens einen optischen Strahlungsempfänger als Messsignal empfangen wird, und umfassend eine Steuer- und Auswerteeinrichtung, die mit dem mindestens einen optischen Strahlungssender und dem mindestens einen optischen Strahlungsempfänger verbunden ist, und die dazu ausgebildet ist, den mindestens einen optischen Strahlungssender zum Aussenden optischer Strahlung anzusteuern und anhand einer Zeitdauer zwischen dem Aussenden optischer Strahlung und dem Empfang des entsprechenden Messsignals durch den mindestens einen optischen Empfänger den Füllstand der mindestens einen Münztube mit Münzen zu bestimmen.

Abstract translation: 装置，用于确定至少一个可填充与硬币的硬币管，包括至少一个光辐射发射器的填充水平，其被布置在相对于所述至少一个硬币管限定的位置，使得在所述至少一个硬币管填充硬币从光学辐射发射器的光辐射发射的光施加 被反射由填充在至少一个硬币管硬币，还包括被布置在相对于所定义的位置移动到至少一个硬币管中，使得由发射的至少一个光辐射发射器和所述至少一个硬币管填充的方式在至少一个光辐射接收器 硬币反射的来自光辐射接收器的光辐射被接收作为至少一个测量信号，并且包括控制和评估装置，所述至少一个光辐射发射器和至少与所述 纳秒的光辐射接收器被连接和其适于至少以驱动发射光辐射的光学辐射发射器以及基于由所述至少一个光接收器的至少一个硬币管的水平光辐射和接收到相应的测量信号的传输之间的持续时间 确定与硬币。

公开(公告)号：WO2016042851A1

公开(公告)日：2016-03-24

申请号：PCT/JP2015/065814

申请日：2015-06-01

Applicant: 株式会社日本コンラックス

Inventor： 木村　康行

IPC: G07D5/08 ,  G07D5/02

CPC classification number: G07D5/02 ,  G07D5/08 ,  G07D2205/00 ,  G07F3/025

Abstract: ［課題］複数種類の硬貨の外径の検出精度を向上する。 ［解決手段］硬貨処理装置１は、硬貨通路３を挟んで向かい合う第１コイルＬ１と第２コイルＬ２とを有する材質検出センサ４ａと、第１コイルを囲うリング状の第３コイルＬ３と、第２コイルを囲うリング状の第４コイルＬ４と、を有し、第３コイルと第４コイルとは硬貨通路を挟んで向かい合う、外径検出センサ４ｂと、個別接続状態において、材質検出センサに接続されて第１発振信号を発振し、直列接続状態において、直列接続された材質検出センサ及び外径検出センサに接続されて第１発振信号を発振する第１発振回路１１と、個別接続状態において、外径検出センサに接続されて第２発振信号を発振する第２発振回路１２と、個別接続状態と直列接続状態とを切り替える切り替え部１５と、個別接続状態の第２発振信号、又は、直列接続状態の第１発振信号を用いて硬貨の外径を検出する硬貨識別部１６と、を備える。

Abstract translation: [问题]提高各种硬币的外径的检测精度。 [解决方案]硬币处理装置1具备：材料质量检测传感器4a，具有在硬币通道3上彼此面对的第一线圈L1和第二线圈L2; 具有围绕第一线圈的环状的第三线圈L3的外径检测传感器4b和围绕第二线圈的环状的第四线圈L4，第三线圈和第四线圈横跨硬币通路彼此面对; 第一振荡电路11，其在离散连接状态下连接到材料质量检测传感器并产生第一振荡信号，并且串联连接状态连接到串联连接的材料质量检测传感器 和外径检测传感器，并产生第一振荡信号; 在离散连接状态下连接到外径检测传感器并产生第二振荡信号的第二振荡电路12; 用于在离散连接状态和串联连接状态之间切换的切换单元15; 以及用于使用离散连接状态中的第二振荡信号或串联连接状态的第一振荡信号来检测硬币的外径的硬币识别单元16。

公开(公告)号：WO2011127808A1

公开(公告)日：2011-10-20

申请号：PCT/CN2011/072642

申请日：2011-04-12

Applicant: 高新现代智能系统股份有限公司 ,  唐昌 ,  胡剑峰 ,  李龙 ,  朱东飞 ,  范金富 ,  汤石男 ,  申香梅 ,  廖东玲 ,  彭勤勤 ,  朱柱锦

Inventor： 唐昌 ,  胡剑峰 ,  李龙 ,  朱东飞 ,  范金富 ,  汤石男 ,  申香梅 ,  廖东玲 ,  彭勤勤 ,  朱柱锦

IPC: G07D5/02 ,  G07D5/00 ,  G06T7/00

CPC classification number: G07D5/005 ,  G06T7/0006 ,  G06T7/62 ,  G06T2207/10004 ,  G07D5/02

公开(公告)号：WO2010079856A1

公开(公告)日：2010-07-15

申请号：PCT/KR2009/000151

申请日：2009-01-12

Applicant: (주)솔몬컴 ,  오공열 ,  김용희

Inventor： 오공열 ,  김용희

IPC: G07D9/00 ,  G07D5/02 ,  G07D3/16 ,  G07D11/00

CPC classification number: G07D3/02 ,  G07D9/008

Abstract: 본 발명은 세워진 동전이 굴러가도록 소정 각도로 기울어져 있는 동전 로드 레일을 포함하며, 다수의 동전들을 한 개씩 세워 상기 동전 로드 레일로 연속적으로 로딩하는 동전 로딩부와, 상기 동전 로드 레일을 통해 굴러 들어온 동전에 대한 식별신호를 출력하고, 상기 식별신호에 대한 제어신호에 따라 상기 동전을 통과 또는 배출하는 동전 식별부와, 상기 동전 식별부에서 통과되어 굴러 들어오는 동전을 동전 종류별로 분류하여 배출하는 동전 분류부와, 상기 분류 배출된 동전들 및 상기 동전 식별부에서 배출된 불량 동전을 종류별로 적층하여 수납하는 동전 수납함과, 상기 식별신호에 따라 동전의 불량여부를 판단한 후 상기 판단 결과에 따라 상기 동전 식별부를 제어하여 해당 동전을 통과 또는 배출시키며, 정상인 동전에 대해 동전을 계수하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Abstract translation: 本发明包括：向一侧倾斜的硬币负载轨道倾斜一定角度; 硬币装载单元，其一个接一个地站立多个硬币，并将所述站立的硬币连续地装载在所述硬币装载轨道上; 硬币识别单元，根据与ID信号对应的控制信号，输出向下倾斜硬币负载轨道的硬币的识别信号，并使硬币通过或排出; 硬币分类单元，其基于面额对所述硬币进行分类，并且在通过所述硬币识别单元之后排出所述下降的硬币; 硬币接收盒，其堆叠并接收分类硬币并从硬币识别单元排出损坏的硬币; 以及控制单元，其根据识别信号判断硬币是否损坏，通过基于判断结果控制硬币识别单元来传送或排出相应的硬币，并对正常硬币进行计数。

公开(公告)号：WO2010055575A1

公开(公告)日：2010-05-20

申请号：PCT/JP2008/070750

申请日：2008-11-14

Applicant: グローリー株式会社 ,  岡 直樹 ,  橋本 幸太 ,  福井 雅哉 ,  山口 裕康 ,  佐々木 友幸

Inventor： 岡 直樹 ,  橋本 幸太 ,  福井 雅哉 ,  山口 裕康 ,  佐々木 友幸

IPC: G07D5/02

CPC classification number: G07D5/02

Abstract: 　硬貨の画像を用いて硬貨の識別を行う硬貨識別方法において、硬貨画像における硬貨の中心位置を正確に検出する方法を提供する。前記硬貨識別方法は、前記硬貨の画像を画像取得手段によって取得するステップと、予め準備された演算テーブルを用いて前記画像取得手段から出力される画像データの演算処理を行い、前記画像データを形成する各画素データを有効画素と無効画素とに分けるステップと、前記演算処理後の画像データに基づいて前記硬貨の中心位置を検出するステップと、を備える。

Abstract translation: 一种用于通过使用硬币的图像来辨别硬币的硬币识别方法。 该方法精确地检测其图像中的硬币的中心，并且该方法具有通过使用图像获取装置获取硬币的图像的步骤，通过使用预先准备的计算表来计算和处理步骤，输出图像数据 根据图像获取装置，将形成图像数据的每个像素数据分类为有效像素和无效像素，以及基于通过计算和处理准备的图像数据来检测硬币的中心的位置的步骤。

公开(公告)号：WO2010035314A1

公开(公告)日：2010-04-01

申请号：PCT/JP2008/067195

申请日：2008-09-24

Applicant: グローリー株式会社 ,  鍬田 寿之 ,  佐々木 友幸 ,  山口 裕康

Inventor： 鍬田 寿之 ,  佐々木 友幸 ,  山口 裕康

IPC: G07D5/02

CPC classification number: G07D5/005

Abstract: 　本発明の硬貨の正損判別装置は、撮像手段で撮像された硬貨画像の所定の領域において、所定方向（例えば水平方向）の画素列毎に各画素の輝度値を総和して輝度度数を算出し、輝度ヒストグラムを作成する輝度ヒストグラム作成手段と、前記輝度ヒストグラムの隣り合う前記輝度度数の差の絶対値を前記輝度ヒストグラムの所定の区間において総和した値である絶対差分値和を算出する絶対差分値和算出手段と、備える。そして、前記絶対差分値和と予め決定された閾値との比較に基づいて硬貨が汚損貨であるか否かを判別する。

Abstract translation: 一种可用的硬币判断装置具有：亮度直方图构成装置，对在硬币图像的预定区域内的规定方向（例如水平方向）上的每个像素列的每个像素的亮度值进行求和; 用于计算亮度频率并构成亮度直方图的图像拾取装置以及绝对差分值求和计算装置，其计算作为亮度的相邻亮度频率之间的差的累加绝对值的绝对差分值求和 亮度直方图的预定间隔的直方图。 可用硬币判断装置基于绝对差分值求和与预定阈值的比较来判断正在检查的硬币是否是染色和不可用的硬币。

公开(公告)号：WO2009063197A1

公开(公告)日：2009-05-22

申请号：PCT/GB2008/003815

申请日：2008-11-13

Applicant: SCAN COIN INDUSTRIES AB ,  HOWELLS, Geoffrey ,  DEWHIRST, Stephen

Inventor： HOWELLS, Geoffrey ,  DEWHIRST, Stephen

IPC: G07D5/02

CPC classification number: G07D5/02

Abstract: The invention is concerned with coin discriminators of the kind adapted to measure the diameters of a predetermined range of coins (11) and which comprise a coin conveying means (30, 31) which defines a coin path (9; 34) along which coins in single file and orientated substantially in a common plane are caused to pass, in use of the discriminator, a linear optical sensor array (12) positioned on one side of the coin path and extending transversely of the direction of coin movement along the path, and illumination means (35) positioned on the other side of the coin path and opposed to the optical sensor array (12). In one configuration, Figure 2a, the length of the optical sensor array (12) and the position of the sensor array relative to the coin path (9; 34) are chosen such that for at least the largest diameter coins of said predetermined range the coins will obscure the entire sensor array and some will brush thereagainst. This ensures that the entire length of the sensor array is kept clean. In constructions that employ a rotatable coin gripping means (30, 31) which grips one edge (33) of a coin (11) and which carries gripped coins in single file between a linear optical sensor array (12) and an opposing illumination means (35), with the sensor array extending radially with respect to the rotational axis of the coin gripping means, a processing means (36) is arranged to be responsive to the output of the sensor array (12) and configured to measure that angle (A) through which the coin gripping means has turned during which the coin blocks at least one pixel of the sensor array. The processing means also measures that further angle (B) through which the coin gripping means turns during which the coin completely covers the sensor, and calculates the coin diameter (25) from the first and further angles. Alternatively, the processing means measures the radial location of the pixels that are first covered and/or uncovered by the coin, and computes the diameter (25) of the coin from those measurements.

Abstract translation: 本发明涉及适合于测量硬币（11）的预定范围的直径的硬币鉴别器，它包括硬币传送装置（30,31），该硬币传送装置限定一硬币通路（9; 34） 使用基本上在公共平面中的单个文件并使其在使用鉴别器时通过位于硬币路径一侧的线性光学传感器阵列（12），并沿着路径沿硬币方向横向延伸，以及 照明装置（35）位于硬币路径的另一侧并且与光学传感器阵列（12）相对。 在一个配置中，图2a，光学传感器阵列（12）的长度和传感器阵列相对于硬币路径（9; 34）的位置被选择为使得对于至少所述预定范围的最大直径硬币， 硬币会掩盖整个传感器阵列，有些会刷到那里。 这确保传感器阵列的整个长度保持清洁。 在使用可旋转的硬币夹持装置（30,31）的结构中，该硬币夹持装置夹持硬币（11）的一个边缘（33），并且在线性光学传感器阵列（12）和相对的照明​​装置（12）之间携带单个文件夹持的硬币 35），传感器阵列相对于硬币夹​​持装置的旋转轴线径向延伸，处理装置（36）被布置成响应于传感器阵列（12）的输出并被配置成测量该角度（A ），硬币夹持装置通过该硬币夹持装置转动，在该期间硬币阻挡传感器阵列的至少一个像素。 处理装置还测量硬币夹持装置在硬币完全覆盖传感器期间转动的另一角度（B），并且从第一和另外的角度计算硬币直径（25）。 或者，处理装置测量首先被硬币覆盖和/或未被硬币覆盖的像素的径向位置，并根据这些测量计算硬币的直径（25）。