公开(公告)号：WO2023091012A1

公开(公告)日：2023-05-25

申请号：PCT/NL2022/050661

申请日：2022-11-18

Applicant: AWL-TECHNIEK B.V.

Inventor： KUIPER, Evert Meindert ,  DE WILDE, Ricardo

IPC: B23Q7/14 ,  B23Q37/00 ,  B23Q1/00 ,  B23K37/04

Abstract: The disclosure relates to a workpiece holding device exchange system (1000) for a robot processing station. The system comprises a base structure (100) having a plurality of mounting sites (110, 120, 130, 140). Each of the mounting sites is arranged for releasably mounting a workpiece holding device (210, 220, 230, 240) to the base structure (100). Each mounting site is provided with a communication port (111, 121, 131, 141) connected to a communication bus. The system further comprises a workpiece holding device, such as a jig or fixture, arranged for being releasably mounted to the base structure at any selected one of the mounting sites.

公开(公告)号：WO2023022160A1

公开(公告)日：2023-02-23

申请号：PCT/JP2022/031019

申请日：2022-08-17

Applicant: ＤＭＧ森精機株式会社

Inventor： 安木　詠介

IPC: B23Q3/155 ,  B23Q7/14 ,  B23Q17/00

Abstract: 工具搬送システム（１０）は、ワークを加工することが可能な工作機械（４００）と、複数の工具を収納可能に構成される工具収納部（２５０）と、工具収納部（２５０）から工作機械（４００）に工具を搬送するための搬送装置（３００）と、工具搬送システム（１０）を制御するための制御部（５０）とを備える。制御部（５０）は、工具収納部（２５０）から工作機械（４００）への搬送対象の工具について作業者による調整が必要であるか否かを判断する処理と、判断する処理で調整が必要であると判断された場合には、搬送対象の工具が工作機械（４００）で加工に用いられる前に、調整が必要であることを示す警告を出力する処理とを実行する。

公开(公告)号：WO2023007990A1

公开(公告)日：2023-02-02

申请号：PCT/JP2022/024695

申请日：2022-06-21

Applicant: ＮＩＴＴＯＫＵ株式会社

Inventor： 前佛　宏幸 ,  内田　義隆

IPC: B23Q7/14 ,  B23Q7/00 ,  B23Q7/03 ,  B65G15/22 ,  B65G43/00

Abstract: パレット搬送装置１０は、搬送経路に延びて循環可能に設けられパレット１１を搬送する循環ベルト２０と、循環ベルト２０を循環させる駆動機構３０と、循環ベルト２０の循環にかかわらず、パレットの搬送を停止させる停止機構４０と、を備え、循環ベルト２０は、停止機構４０によりパレット１１の搬送を停止可能なフリーフローベルト２１と、フリーフローベルト２１に連続して設けられた搬送ベルト２６と、を有し、搬送ベルト２６の循環速度とフリーフローベルト２１の循環速度とは異なる。

公开(公告)号：WO2022099426A1

公开(公告)日：2022-05-19

申请号：PCT/CH2021/000003

申请日：2021-11-11

Applicant: IMOBERDORF HOLDING AG

Inventor： BARBETTA, Attila ,  IMOBERDORF, Anton

IPC: B23Q3/157 ,  B23Q7/14 ,  B23Q37/00 ,  B23Q39/02 ,  B23Q41/02

Abstract: Maschinenkonzept zur Massenherstellung von hochpräzisen Werkstücken (8) mit perspektivischer Steigerung der in einer definierten Zeiteinheit zu produzierenden Stückzahl an Werkstücken. Zur Herstellung einer ersten Zielgrösse der in der definierten Zeiteinheit zu produzierenden Stückzahl an Werkstücken (8) gemäss den an den Werkstücken auszuführenden Bearbeitungsschritten wird zumindest ein Bearbeitungszentrum (1) mit den benötigten Bearbeitungseinheiten (2) ausgestattet, die auf einen gemeinsamen Bearbeitungsbereich (13) gerichtet sind. Zur Herstellung einer gegenüber der ersten Zielgrösse erhöhten zweiten Zielgrösse der in der definierten Zeiteinheit zu produzierenden Stückzahl an Werkstücken wird dem zumindest einen Bearbeitungszentrum zumindest ein weiteres Bearbeitungszentrum unter Beibehaltung der validierten Produktionsbedingungen hinzugefügt. Haben sich Bedarf und damit die Zielgrösse der in der definierten Zeiteinheit zu produzierenden Stückzahl an Werkstücken enorm erhöht, werden keine weiteren Bearbeitungszentren im Maschinenkonzept vorgesehen, sondern die Werkstückfertigung wird auf eine Transfermaschine unter Beibehaltung der validierten Produktionsbedingungen umgestellt.

公开(公告)号：WO2021156819A1

公开(公告)日：2021-08-12

申请号：PCT/IB2021/050961

申请日：2021-02-05

Applicant: MAAS INNOVATION S.R.L.

Inventor： ONGARO, Gianluigi ,  ONGARO, Mattia

IPC: B23P21/00 ,  B23Q37/00 ,  B65G37/02 ,  B65G35/06 ,  B23Q7/14 ,  B23Q41/02

Abstract: A plant (1) for managing products provides a plurality of work areas (10), each bounded by perimeter walls (12). Each work area (10) has at least one robotic unit (16) for moving and handling the products. The work areas (10) are connected together by at least one overhead conveying unit (30) for conveying products from one work area (10) to another. The plant is efficient, reliable, versatile and safe.

公开(公告)号：WO2021104891A1

公开(公告)日：2021-06-03

申请号：PCT/EP2020/081936

申请日：2020-11-12

Applicant: DECKEL MAHO PFRONTEN GMBH

Inventor： GEISSLER, Alfred ,  JUNG, Robert

IPC: B23Q1/62 ,  B23Q7/14

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Handhabungsvorrichtung (2000) zur Handhabung von Paletten (100) an einer auf einer Grundfläche aufgestellten Werkzeugmaschine (1000), mit: zumindest zwei erste Führungen (2100), die benachbart zur Werkzeugmaschine (1000) auf der Grundfläche aufstellbar sind, und eine Trägerplattform (2200), die mittels eines Antriebs (2110) und der zumindest zwei ersten Führungen (2100) gegenüber der Werkzeugmaschine (1000) an einer Seite der Werkzeugmaschine (1000) entlang positionierbar ist, wobei die Trägerplattform (2200) einen ersten Palettenträgerabschnitt (2300) aufweist, der zur Führung einer aufnehmbaren Palette (100) zumindest zwei zweite Führungen (2500) aufweist, die gegenüber den zumindest zwei ersten Führungen (2100) im Wesentlichen rechtwinklig ausgerichtet sind und durch die die aufnehmbare Palette (100) gegenüber der Trägerplattform (2200) positionierbar ist, und wobei der erste Palettenträgerabschnitt (2300) einen Palettenantrieb (2310) aufweist, der dazu eingerichtet ist, die von dem ersten Palettenträgerabschnitt (2300) aufnehmbare Palette (100) bidirektional auf den zumindest zwei zweiten Führungen (2500) zu verfahren, so dass die aufnehmbare Palette (100) in eine Transportposition positionierbar ist, wobei die aufnahmebare Palette (100) in der Transportposition vollständig von den zumindest zwei zweiten Führungen (2500) getragen wird, und so dass die aufnehmbare Palette (100) durch die Verfahrbewegung über einen ersten Endabschnitt des ersten Palettenträgerabschnitts (2300) an Führungen (1220) der Werkzeugmaschine (1000) übergebbar ist.

公开(公告)号：WO2021090049A1

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：PCT/IB2019/059606

申请日：2019-11-08

Applicant: SCHLEUNIGER AG

Inventor： FISCHER, Wolfgang ,  MESSINA, Camelo ,  BALLESTEROS ESCAMILLA, Manuel ,  HÄFNER, Marco ,  MÜHLBAUER, Roger

IPC: B23Q7/14 ,  B25J15/00

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Stationsgreifer (10) zum Greifen eines Werkstückträgers (20), wobei der Stationsgreifer (10) eine Trägerkontaktfläche zur Auflage eines Werkstückträgers (20) sowie ein Halteelement und eine Positioniergeometrie aufweist. Weiter betrifft die Erfindung einen Transfergreifer (40) zum Greifen eines Werkstückträgers (20), wobei der Transfergreifer (40) eine Transferkontaktfläche zur Auflage eines Werkstückträgers (20) sowie ein Halteelement und eine Positioniergeometrie aufweist. Die Erfindung betrifft unter anderem auch eine Bearbeitungsmaschine (100) umfassend Stationsgreifer (10) und Transfergreifer (40).

公开(公告)号：WO2021085706A1

公开(公告)日：2021-05-06

申请号：PCT/KR2019/014904

申请日：2019-11-05

Applicant: 주식회사 윈텍오토메이션

Inventor： 송일재

IPC: B23Q7/14 ,  B24B41/06 ,  B24B41/02

Abstract: 본 발명은 초경인서트 제품을 연삭하기 위하여 연삭장비에 초경인서트 제품을 공급하는 이송장치에 관한 것으로서, 상기 연삭장비에 초경인서트 제품을 공급하고 취출하도록 구성되는 픽업 툴부와, 연삭작업을 위하여 공급되는 상기 초경인서트 제품의 얼라인을 보정하며, 초경인서트 제품의 연삭량을 측정하도록 구성되는 연삭량 측정 및 얼라인 보정부와, 연삭작업을 위한 초경인서트 제품이 장입된 팔레트를 적재하며, 연삭작업을 마친 초경인서트 제품이 장입된 팔레트를 적재하도록 구성되는 팔레트 공급·취출부와, 상기 픽업 툴부, 연삭량 측정 및 얼라인 보정부 및 팔레트 공급·취출부가 안치되도록 천장 및 하부 프레임으로 구성되는 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러 장치에 관한 것이다. 따라서 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러 장치는, 기존의 연삭장비에 결합되거나 근접 설치되어 협소한 연삭 공간에 초경인서트 제품을 안전하게 공급하고, 연삭이 완료된 초경인서트 제품을 안전하게 취출하며, 연삭량을 자동으로 측정함으로서 고품질의 초경인서트 제품을 다량 생산할 수 있도록 구성된다.

公开(公告)号：WO2020043912A2

公开(公告)日：2020-03-05

申请号：PCT/EP2019/073280

申请日：2019-08-30

Applicant: DECKEL MAHO PFRONTEN GMBH

Inventor： GEIßLER, Alfred ,  TRENKLE, Michael ,  RIEDEL, Sebastian

IPC: B23Q7/14

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung (100) zum Transportieren einer oder mehrerer Handhabungseinrichtungen, die jeweils zur Handhabung einer Palette (300) und/oder eines Werkstücks (1) an einer zur spanenden Bearbeitung des Werkstücks (1) eingerichteten, auf einer Grundfläche aufgestellten Werkzeugmaschine (1000) eingerichtet sind, wobei die Transporteinrichtung (100) zum Positionieren der einen oder mehreren Handhabungseinrichtungen relativ zu der Werkzeugmaschine (1000) auf der Grundfläche frei verfahrbar ist, insbesondere innerhalb eines Bereiches vor und/oder neben der Werkzeugmaschine (1000) und/oder vor und/oder neben einem Arbeitsraum der Werkzeugmaschine (1000).

公开(公告)号：WO2020008415A1

公开(公告)日：2020-01-09

申请号：PCT/IB2019/055728

申请日：2019-07-04

Applicant: BIOTECH S.R.L.

Inventor： MANFRE', Bernardo

IPC: B23Q7/04 ,  B23Q7/14

Abstract: A multiaxis milling machine (1), comprising a workpiece holder assembly (2) which supports a worktable (21) for at least one blank (G) being machined and a working assembly (3) with a working head (31) provided with a spindle (32) of a milling machine which is adapted to receive a tool, wherein the workpiece holder assembly (2) and the working assembly (3) can move with respect to each other with a plurality of degrees of freedom, and at least one blank magazine (4). The particularity of the invention resides in that the blank magazine (4) accommodates a plurality of worktables (21), the workpiece holder assembly (2) comprises couplings (22) in order to support in a releasable manner the worktable (21), the working head (31) comprises grip devices (5) for gripping a worktable (21) from the blank magazine (4) and transporting it from and toward the workpiece holder assembly (2) and for the engagement/release of the worktable (21) with respect to the couplings (22).