公开(公告)号：WO2023061721A1

公开(公告)日：2023-04-20

申请号：PCT/EP2022/076385

申请日：2022-09-22

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： SZEGEDI, Sandor

IPC: B62D5/00

Abstract: Lenksäule für ein Steer-by-Wire Lenksystem für ein Kraftfahrzeug; mit einem Lenkrad (1), welches eine feststehende Lenkradnabe (2) aufweist; mit einer Force Feedback Einheit, welche Momente auf das Lenkrad (1) übertragen kann, wobei die Force Feedback Einheit einen ersten elektrischen Motor (3) und einen zweiten elektrischen Motor (12) umfasst; wobei der erste elektrische Motor (3) direkt auf das Lenkrad (1) wirkt; und wobei der zweite elektrische Motor (12) über ein Getriebe (13) auf das Lenkrad (1) wirkt.

公开(公告)号：WO2023041444A1

公开(公告)日：2023-03-23

申请号：PCT/EP2022/075162

申请日：2022-09-09

Applicant: PARKER HANNIFIN EMEA S.À.R.L. ,  PARKER-HANNIFIN CORPORATION

Inventor： ALLEN, Dennis ,  CLAESON, Tommy ,  HANSSON, Johan

IPC: F15B20/00 ,  B62D5/00 ,  B62D5/09 ,  F15B19/00 ,  E02F9/08 ,  F15B13/043 ,  F15B13/08 ,  F15B13/04

Abstract: A hydraulic system comprising: a hydraulic fluid pressure source, a hydraulic fluid reservoir, a hydraulically driven actuator having a first chamber and a second chamber, and a valve assembly having a first pilot-operated directional control valve and a second pilot-operated directional control valve, each including: an inlet port fluidly connected for receiving high-pressure hydraulic fluid from the hydraulic fluid pressure source, an outlet port fluidly connected for draining hydraulic fluid to the hydraulic fluid reservoir, a first actuator port fluidly coupled with the first chamber of the hydraulically driven actuator, a second actuator port fluidly coupled with the second chamber of the hydraulically driven actuator; first to fourth fail-safe solenoid-controlled pilot valves; and a pilot pressure fluid supply system.

公开(公告)号：WO2023284908A1

公开(公告)日：2023-01-19

申请号：PCT/DE2022/100428

申请日：2022-06-08

Applicant: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG

Inventor： PATHAN, Habeeb Khan

IPC: B62D5/04 ,  B62D5/00

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung eines Steer-by-Wire Lenksystems (1), wobei das Lenksystem (1) eine mit Fahrzeugrädern verbundene Lenkvorrichtung (2), ein Lenkrad (3), einen Stellmotor (4) und eine Kontrolleinheit (5) aufweist, wobei der Stellmotor (4) dazu konfiguriert ist, über eine mechanische Kopplung (7) ein Drehmoment (10) auf das Lenkrad (3) auszuüben und die Kontrolleinheit (5) dazu konfiguriert ist, durch eine Regelung des Stellmotors (4) einen Lenkradwinkel (6) des Lenkrads (3) in Übereinstimmung mit einem Lenkwinkel der Lenkvorrichtung (2) zu bringen, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: in einem Regelungsschritt wird der Stellmotor (4) des Lenkrads (3) derart geregelt, dass der Lenkradwinkel (6) in Übereinstimmung mit einem Sollwinkel (9) gebracht wird, wobei ein zeitlicher Verlauf (8) einer Zustandsgröße (20) des Lenkrads (3) und/oder des Stellmotors (4) ermittelt wird; in einem Analyseschritt wird ein Frequenzspektrum (18) des zeitlichen Verlaufs (8) der Zustandsgröße (20) ermittelt und eine Amplitude einer vorgegebenen Spektralkomponente des Frequenzspektrums (18) bestimmt; in einem Klassifizierungsschritt wird eine Klassifizierung eines Zustandes der mechanischen Kopplung (7) in Abhängigkeit von der Amplitude der Spektralkomponente durchgeführt. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Steer-by-Wire Lenksystem (1) und ein Fahrzeug mit einem solchen Lenksystem.

公开(公告)号：WO2022235739A1

公开(公告)日：2022-11-10

申请号：PCT/US2022/027591

申请日：2022-05-04

Applicant: MTD PRODUCTS INC

Inventor： LYZEN, Zachary ,  WOODRUM, Adam ,  HILLER, Adam ,  MAGGARD, Jay

IPC: B62D1/02 ,  B62D5/00

Abstract: A drive-by-wire steering system for a power equipment device is provided. One example embodiment comprises a steering interface system, a power steering system, and a communication link connecting the steering interface system and power steering system. The power steering system can adjust steering angle of wheels of the power equipment device based on inputs received from the steering interface system. The steering interface system can receive user inputs and provide powered feedback and/or a simulated caster effect via a steering interface. Additional embodiments include power equipment devices and steering interface systems.

公开(公告)号：WO2022185398A1

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：PCT/JP2021/007841

申请日：2021-03-02

Applicant: HONDA MOTOR CO., LTD. ,  THYSSENKRUPP PRESTA AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： WATANABE Yoshinobu ,  MIYAKAWA Hayato ,  HANJI Munetsugu ,  OJIMA Yosuke ,  SZEPESSY Imre ,  PASZTOR Levente ,  KAKAS Peter

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/00 ,  B62D5/04

Abstract: Provided is a steer-by-wire steering system for a vehicle that can reduce or eliminate the impact noise generated by the rack at the rack end. A control unit of the steering system is configured to determine a target steered angle (αt) according to the steering angle and drive the steering actuator so as to cause the steered angle to coincide with the target steered angle, and to determine a target reaction force (Tt) according to a steered state of the wheels and drive the reaction force actuator so as to cause the reaction force to coincide with the target reaction force. The control unit is further configured to set a maximum limit (αmC) on the target steered angle, the maximum limit being a value smaller than a physical maximum steered angle (αmP) of the wheels imposed by the steering mechanism.

公开(公告)号：WO2022171534A1

公开(公告)日：2022-08-18

申请号：PCT/EP2022/052685

申请日：2022-02-04

Applicant: THYSSENKRUPP PRESTA AG ,  THYSSENKRUPP AG

Inventor： FORTE, Sebastian ,  SEN, Sedat

IPC: B62D5/00 ,  B62D6/10

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft einen Feedback-Aktuator (5) für ein Kraftfahrzeug-Lenksystem (1), umfassend ein von einem elektrischen Motor (51) um eine Antriebsachse (M) drehend antreibbares Antriebsrad (53), und einem damit über einen umlaufenden Riemen (55) in Getriebeeingriff stehenden Abtriebsrad (54), welches verbunden ist mit einer zur Antriebsachse (M) beabstandeten, um eine Lenkachse (L) drehbar gelagerten Lenkwelle (22), und umfassend eine Drehwinkel-Erfassungseinrichtung (7), die einen dem Antriebsrad (53) zugeordneten ersten elektrischen Positionssensor (72), einen dem Abtriebsrad (54) zugeordneten zweiten Positionssensor (75) und eine die Positionssensoren (72, 75) tragende elektrische Leiterplatte (73, 76) aufweist. Um eine verbesserte, weniger störanfällige Drehwinkel-Erfassungseinrichtung zu ermöglichen, schlägt die Erfindung vor, dass die Leiterplatte (73, 76) einen den ersten Positionssensor (72) tragenden ersten Leiterplattenabschnitt (73) aufweist, der über ein flexibles Leiterelement (77) räumlich verlagerbar und elektrisch leitend mit einem den zweiten Positionssensor (75) tragenden zweiten Leiterplattenabschnitt (76) verbunden ist.

公开(公告)号：WO2021213620A1

公开(公告)日：2021-10-28

申请号：PCT/EP2020/061020

申请日：2020-04-20

Applicant: THYSSENKRUPP PRESTA AG ,  HONDA MOTOR CO., LTD.

Inventor： WATANABE, Yoshinobu ,  HANJI, Munetsugu ,  DÖMÖTÖR, Krisztián ,  KAKAS, Péter ,  SZANDER, Zoltán ,  GYÖRGY, Daniel ,  PÁSZTOR, Levente

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/00

Abstract: The invention relates to a method to control a steer-by-wire steering system (1) of a road vehicle, wherein the steer-by-wire steering system (1) comprises a steering wheel (3) coupled to a steering shaft (2), a road wheel actuator (5) for turning steerable road wheels (4), a shaft sensor, which detects a rotation of the steering shaft (2) and a control unit (10), which calculates an operation signal for the road wheel actuator (5) from the signal detected by the shaft sensor, wherein the method includes the following steps: - Determining the real steering wheel angle (α) by the shaft sensor; - Modifying the real steering wheel angle (α) by applying an artificial hysteresis, which creates an offset between the real steering wheel angle (α) and the modified steering wheel angle (αmod) to mimic the behavior of electromechanical power steering mechanisms; and - Calculating the motor torque request for the road wheel actuator (5) based on the modified steering wheel angle (αmod).

公开(公告)号：WO2021181446A1

公开(公告)日：2021-09-16

申请号：PCT/JP2020/009971

申请日：2020-03-09

Applicant: HONDA MOTOR CO., LTD. ,  THYSSENKRUPP PRESTA AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： WATANABE Yoshinobu ,  MIYAKAWA Hayato ,  HANJI Munetsugu ,  YAMAGUCHI Takaya ,  ARANYI Miklos ,  BERES Adela ,  DOMBAI Laszlo ,  KAKAS Peter

IPC: B62D5/00

Abstract: To prevent a driver from feeling uncomfortable when the driver touches a steering member in a state where a driving source is stopped, a vehicle steering system (1) is provided in a vehicle (2) that travels by a driving force generated by a driving source (51). The vehicle steering system (1) includes; a steering member (10) configured to accept a steering operation; and a reaction force actuator (13) configured to apply a reaction force to the steering member (10) in response to the steering operation. In a state where the driving source (51) is stopped, the reaction force actuator (13) is configured to apply the reaction force to the steering member (10) based on a stopped time position that is a position of the steering member (10) at a time when the driving source (51) is stopped.

公开(公告)号：WO2021144184A1

公开(公告)日：2021-07-22

申请号：PCT/EP2021/050165

申请日：2021-01-07

Applicant: THYSSENKRUPP PRESTA AG ,  THYSSENKRUPP AG

Inventor： POLMANS, Kristof ,  RAITHER, Wolfram ,  LAPIS, Leonard ,  MIANO, Carlo Mario

IPC: B62D5/00 ,  B62D7/15 ,  B62D9/00 ,  B62D5/003 ,  B62D5/0484 ,  B62D6/002 ,  B62D7/148 ,  B62D7/159 ,  B62D9/002

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines elektrischen Lenksystems eines Kraftfahrzeuges umfassend eine Vorderachslenkung (2) mit einem selbsthemmenden Vorderachslenksteller (20), mittels dessen die beiden Vorderräder (FL,FR) gekoppelt lenkbar sind und eine Hinterachslenkung (3) mit einem selbsthemmenden Hinterachslenksteller (30), mittels dessen die beiden Hinterräder (RL,RR) gekoppelt lenkbar sind, wobei folgende Verfahrensschritte vorgesehen sind:  Feststellen, dass eine der Lenkungen (2,3) einen Fehler aufweist;  Abschalten der fehlerbehafteten Lenkung (2,3) und Ansteuern der fehlerfreien Lenkung (2,3), wobei der Lenksteller (20,30) der fehlerfreien Lenkung (2,3) derart angesteuert wird, dass eine aus einer ins Lenkrad eingeleiteten Lenkbewegung abgeleitete Soll-Bewegung des Kraftfahrzeuges erreicht wird oder dass eine von einem autonomen Fahrmodus vorgegebenen Soll-Bewegung des Kraftfahrzeuges erreicht wird.

公开(公告)号：WO2021078660A8

公开(公告)日：2021-04-29

申请号：PCT/EP2020/079302

申请日：2020-10-19

Applicant: THYSSENKRUPP PRESTA AG ,  THYSSENKRUPP AG

Inventor： TIBORI, Tamás Tibold

IPC: B62D5/00 ,  B62D5/001 ,  B62D5/003 ,  B62D5/049 ,  G01D3/08

Abstract: Auswertevorrichtung zur fehlertoleranten Auswertung von mindestens vier redundanten Sensorsignalen (S1a, S2a, S1b, S2b) für ein Motorsteuereinheit einer Kraftfahrzeuglenkung, umfassend zwei redundant zueinander ausgebildete Steuereinheiten (2a, 2b), die jeweils mindestens zwei Eingänge (3a, 4a; 3b, 4b) zur Aufnahme jeweils eines der redundanten Sensor- signale (S1a, S2a, S1b, S2b), einen Ausgang (5a, 5b) für die Ausgabe eines Ausgabesignals (A1, A2) und eine Kommunikationsschnittstelle (6a, 6b), die mit der Kommunikationsschnitt- stelle (6b, 6a) der jeweils anderen Steuereinheit (2b, 2a) für die Übertragung und den Empfang von jeweils einem Austauschsignal (Ex1, Ex2) verbunden ist, sowie eine Logikschaltung (7a, 7b) aufweisen, die dazu ausgebildet ist, abhängig von Paarvergleichen zwischen den an den Eingängen (3a, 4a; 3b, 4b) und an der Kommunikationsschnittstelle (6a, 6b) empfangenen Signale (S1a, S2a, Ex2; S1b, S2b, Ex1) aus diesen Signalen (S1a, S2a, Ex2; S1b, S2b, Ex1) das Ausgabe- (A1, A2) und das Austauschsignal (Ex1, Ex2) auszuwählen und an den Ausgang (5a, 5b) und entsprechend an die Kommunikationsschnittstelle (6a, 6b) mittels Selektionsschaltungen (8a, 9a; 8b, 9b) durchzuschalten, sowie eine Kraftfahrzeuglenkung mit einer solchen Auswertevorrichtung.