公开(公告)号：WO2023013258A1

公开(公告)日：2023-02-09

申请号：PCT/JP2022/024113

申请日：2022-06-16

Applicant: クノールブレムゼステアリングシステムジャパン株式会社

Inventor： 吉武　敦 ,  望月　大樹

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D5/065 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D127/00

Abstract: ステアリング装置のＥＰＳコントローラ（３）は、ステアリング装置の通常制御中に所定の異常判断条件を満足したときに液室（Ｐ１，Ｐ２）の液圧異常を判断する液圧異常判断部（５０）と、手動運転時に液圧異常判断部（５０）により液圧異常が有ると判断されたときに、合計トルク（Ｔｒ＋Ｔｍ）の絶対値（｜Ｔｒ＋Ｔｍ｜）に対する付加トルク（Ｔｘ）のマップに基づいて付加トルク（Ｔｘ）を演算する手動運転用付加トルク演算部（５１）と、自動運転時に液圧異常判断部（５０）により液圧異常が有ると判断されたときに、合計トルク（Ｔｒ＋Ｔｍ）の絶対値（｜Ｔｒ＋Ｔｍ｜）に対する付加トルク（Ｔｘ）のマップに基づいて付加トルク（Ｔｘ）を演算するＡＤＡＳ制御用付加トルク演算部（５３）と、を備える。

公开(公告)号：WO2022175042A1

公开(公告)日：2022-08-25

申请号：PCT/EP2022/051792

申请日：2022-01-26

Applicant: KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH

Inventor： MILLER, Bernhard

IPC: B62D5/065 ,  B62D5/06 ,  B62D5/12 ,  B62D5/24 ,  B62D5/04

Abstract: Ein Steuergerät (110) für ein Fahrzeug (100) mit einer Lenkvorrichtung (102) mit einer Pumpeinrichtung (104), die eine Pumpe (112) und einen Elektromotor (118) umfasst, einer Getriebeeinrichtung (106), einem Ventil (108) und einem Steuergerät (110), das ausgebildet ist, um in einer Vorwärmphase zum Erwärmen des Arbeitsmediums ein Motorsignal (140) zum Betreiben des Elektromotors (118) der Lenkvorrichtung (102) an den Elektromotor (118) bereitzustellen und ein Ventilöffnungssignal (142) zum Öffnen des Ventils (108) der Lenkvorrichtung (102) an das Ventil (108) bereitzustellen.

公开(公告)号：WO2021047650A1

公开(公告)日：2021-03-18

申请号：PCT/CN2020/114835

申请日：2020-09-11

Applicant: 中联农业机械股份有限公司

Inventor： 赵健雄 ,  胡学军 ,  胡啸 ,  尹国庆 ,  高一平 ,  唐明 ,  黄振宇 ,  王景梅

IPC: B62D5/065 ,  B62D6/00

Abstract: 一种机动车辆及其转向行走控制系统，转向行走控制系统包括控制单元（1）、方向盘（2）、角度传感器（3）、左双向比例阀（41）和右双向比例阀（42）、左行走电控泵（51）和右行走电控泵（52）、左行走马达（61）和右行走马达（61），角度传感器（3）用于检测方向盘（2）的转动角度，控制单元（1）根据角度传感器（3）所测得的转动角度，控制左双向比例阀（41）和右双向比例阀（42）的电流大小，从而控制左行走电控泵（51）和右行走电控泵（52），进而通过左行走马达（61）和右行走马达（61），实现机动车辆的左转或右转。

公开(公告)号：WO2019086406A1

公开(公告)日：2019-05-09

申请号：PCT/EP2018/079631

申请日：2018-10-30

Applicant: DANA ITALIA S.R.L.

Inventor： MOSER, Davide ,  FASANO, Stefano ,  BARTOLI, Maurizio

IPC: B62D5/06 ,  B62D7/15 ,  B62D5/12 ,  B62D5/065

CPC classification number: B62D7/1509 ,  B62D5/065 ,  B62D5/12

Abstract: The invention relates to a hydraulic circuit (100; 200; 300; 400), in particular to a hydraulic steering circuit for steering at least one vehicle axle, the hydraulic circuit comprising: a first fluid path (4) having a first end (1) and a second end (2) and providing fluid communication or selective fluid communication between the first end (1) and the second end (2) of the first fluid path (4); and a second fluid path (7) providing fluid communication or selective fluid communication between the first end (1) of the first fluid path (4) and the second end (2) of the first fluid path (4), in parallel to the first fluid path (4) or to a section thereof; wherein the first fluid path (4) comprises a first hydraulic displacement unit (6); and wherein the second fluid path (7) comprises at least a first proportional bypass control valve (8) for controlling a bypass fluid flow in the second fluid path (7). The invention further relates to a driveline for a vehicle comprising said hydraulic steering circuit (100; 200; 300; 400).

公开(公告)号：WO2019031074A1

公开(公告)日：2019-02-14

申请号：PCT/JP2018/023659

申请日：2018-06-21

Applicant: 株式会社小松製作所

Inventor： 林　圭一 ,  碇　政典 ,  亀倉　寛尚

IPC: B62D5/06 ,  B62D5/065 ,  B62D5/28

Abstract: ホイールローダ（１）は、ステアリングホイール（８）と、左ステアリングシリンダ（４ａ）と、ステアリング弁（１２）と、左ライン（１３）と、右ライン（１４）と、電磁弁（１６ａ）と、コントローラ（１７）とを備える。電磁弁（１６ａ）は、左ライン（１３）と右ライン（１４）との間に配置される。コントローラ（１７）は、左ライン（１３）の油圧が急上昇したことに応じて、電磁弁（１６ａ）を開放させる。

公开(公告)号：WO2018206261A1

公开(公告)日：2018-11-15

申请号：PCT/EP2018/060042

申请日：2018-04-19

Applicant: DANFOSS POWER SOLUTIONS APS

Inventor： OLESEN, Casper Mikael ,  FREDERIKSEN, Mogens ,  ARBJERG, Niels ,  BATES, Charles Anthony ,  ENNEMARK, Poul

IPC: B62D5/093 ,  B62D5/065

CPC classification number: B62D5/065 ,  B62D5/08 ,  B62D5/093 ,  B62D5/14

Abstract: A hydraulic steering unit (1) is described comprising a supply port arrangement having a pressure port (8) connected to a main flow path (6) and a tank port (T) connected to a tank flow path (7), a working port arrangement having a left working port (L) connected to a left working flow path (9) and a right working port (R) connected to a right working flow path (10), a bridge arrangement (14) of variable orifices having a first left orifice (A2L) connected to the main flow path (6) and to the left working flow path (9), a first right orifice (A2R) connected to the main flow path (6) and to the right working flow path (10), a second left orifice (A3L) connected to the left working flow path (9) and to the tank flow path (7), and a second right orifice (A3R) connected to the right working flow path (10) and to the tank flow path (7). Such a hydraulic steering unit should allow comfortable steering. To this end a measuring motor arrangement is arranged in one of the left working flow path (9) and the right working flow path (10), the measuring motor arrangement (15) having a first measuring motor (1 6) and a second measuring motor (17).

公开(公告)号：WO2018081371A1

公开(公告)日：2018-05-03

申请号：PCT/US2017/058456

申请日：2017-10-26

Applicant: TRW AUTOMOTIVE US LLC

Inventor： HARTER, JR., Joseph E.

IPC: B62D5/065 ,  B62D5/06 ,  B62D5/08 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D117/00

Abstract: A method for turning steerable wheels of a vehicle includes supplying fluid under pressure to a hydraulic power steering motor with a pump driven by an engine of the vehicle to turn the steerable wheels during operation of the engine. It is determined if the engine of the vehicle is shut down. An electric motor applies power assist to turn the steerable wheels when the engine is shut down. An apparatus for turning steerable vehicle wheels includes a hydraulic power steering motor assembly connected with the steerable vehicle wheels. A pump connected with the power steering motor assembly is driven by an engine of the vehicle to supply fluid under pressure to the power steering motor assembly during operation of the engine. An electric motor connected with the steerable vehicle wheels applies power assist to turn the steerable vehicle wheels. A controller operates the electric motor to apply the power assist when the engine is shut down.

Abstract translation: 用于转动车辆的可转向车轮的方法包括在发动机运行期间利用由车辆的发动机驱动的泵向液压动力转向马达供应处于压力下的流体以转动可转向车轮。 确定车辆的发动机是否关闭。 当发动机关闭时，电动机使用动力辅助来转动可转向轮。 用于转向可转向车轮的设备包括与可转向车轮连接的液压动力转向马达组件。 与动力转向马达组件连接的泵由车辆的发动机驱动，以在发动机运转期间将处于压力下的流体供应到动力转向马达组件。 与可转向车轮连接的电动机施加动力辅助以转动可转向车轮。 当发动机关闭时，控制器操作电动机来施加助力。

公开(公告)号：WO2018062005A1

公开(公告)日：2018-04-05

申请号：PCT/JP2017/034193

申请日：2017-09-22

Applicant: 日本電産株式会社

Inventor： 山下　佳明

IPC: H02K11/33 ,  B62D5/065 ,  H02K11/215

CPC classification number: B62D5/065 ,  H02K11/215 ,  H02K11/33

Abstract: 上下方向に延びる中心軸を中心として回転するシャフトと、シャフトの上端部を支持するベアリングと、ベアリングを直接的又は間接的に保持する金属製のヒートシンクと、ヒートシンクの上側に配置された基板と、シャフトの上端部のベアリングより上側でシャフトに固定されたセンサマグネットと、軸方向から見て、基板のセンサマグネットと重なる位置に実装された回転センサと、基板とヒートシンクとの間に位置する放熱材と、を備え、ヒートシンクには、上下方向に貫通しベアリングおよびセンサマグネットが収容される貫通孔が設けられ、ヒートシンクには、貫通孔の上側の開口の少なくとも一部を覆う蓋体が取り付けられている、モータ。

Abstract translation: 其围绕在一个

垂直方向上，用于支撑所述轴的上端部的轴承，并且其直接或间接地保持轴承的金属热沉延伸的中心轴线，所述散热器的轴 布置在上侧的基板，传感器磁体在上侧比轴的上端部的轴承固定到轴，从轴向方向观察时，安装在传感器磁体基底，在基底和散热器重叠的位置的旋转传感器 和位于之间的散热部件，在散热片，垂直贯通的贯通孔的轴承和传感器磁体被容纳设置，散热器，至少在通孔的上部开口的一部分 盖上电机盖。

公开(公告)号：WO2016208530A1

公开(公告)日：2016-12-29

申请号：PCT/JP2016/068225

申请日：2016-06-20

Applicant: イートン株式会社

Inventor： 入江　節郎

IPC: B62D5/065

CPC classification number: B62D5/075 ,  B62D5/065 ,  B62D5/091

Abstract: ハンドル操作及びレバー操作（又は自動操舵）によってステアリング操作を可能にした建設・輸送・農業機械において、ハンドル操作を優先させるための機構を簡単な構成で実現でき、しかも安定して機構を作動させることができるようにした建設・輸送・農業機械のステアリング装置を提供するため、ステアリングシリンダ１、ステアリング弁２、ポンプ３、ハンドル用制御弁４、レバー用又は自動操舵用電磁制御弁５、ハンドル優先弁６及びハンドル用制御弁４を操作した時の負荷圧力を感知させてその圧力でハンドル優先弁６を切り替える切替弁７を備え、ハンドル優先弁６を切り替える切替弁７は、ハンドル用制御弁４を操作した時の負荷圧力を利用してハンドル優先弁６のドレン油路を閉にする２ポート２位置の構成からなる。

Abstract translation: 为了提供可以通过方向盘操作和通过杠杆操作（或自动转向）转向的结构/运输/农用机器的转向装置，使得不仅可以使用于将方向盘 操作简单，但也可以使机构稳定运行，转向装置设有：转向油缸1; 转向阀2; 泵3; 方向盘控制阀4; 用于杠杆/自动转向的电磁控制阀5; 方向盘优先阀6; 以及切换阀7，其在感测到操纵方向盘控制阀4时产生的负载压力时，通过使用负载压力来切换方向盘优先阀6的设定，其中，切换阀7 方向盘优先阀6具有两端口两位置构造，通过利用方向盘控制阀4操作时产生的负载压力，方向盘优先阀6的排放油通道关闭。

公开(公告)号：WO2009043560A1

公开(公告)日：2009-04-09

申请号：PCT/EP2008/008237

申请日：2008-09-26

Applicant: TRW AUTOMOTIVE GMBH ,  SCHULER, Friedrich

Inventor： SCHULER, Friedrich

IPC: B62D5/06 ,  B62D5/065 ,  B62D5/30

CPC classification number: B62D5/065 ,  B62D5/062 ,  F15B2211/20515 ,  F15B2211/20561 ,  F15B2211/7053

Abstract: Die Erfindung betrifft ein elektrohydraulisches Fahrzeuglenksystem (6) mit einem Hydraulikkreis (8), der eine Pumpe (24), eine Zylinder/Kolben-Einheit (26) und ein Sicherheitsventil (38) umfaßt, wobei die Pumpe (24) wahlweise eine erste Arbeitskammer (28) oder eine zweite Arbeitskammer (30) der Zylinder/Kolben-Einheit (26) mit einem Hydraulikdruck beaufschlagen kann, und wobei das Sicherheitsventil (38) in einer ersten Ventilstellung die beiden Arbeitskammern (28, 30) kurzschließt. Der Hydraulikkreis (8) ist dabei ein geschlossener, vorgespannter Hydraulikkreis mit einem Druckspeicher (34), der in der ersten Ventilstellung des Sicherheitsventils (38) mit den beiden Arbeitskammern (28, 30) in Verbindung steht.

Abstract translation: 本发明涉及的电动车辆用操舵装置（6）的液压回路（8），包括泵（24），一液压缸/活塞单元（26）和一个安全阀（38），所述泵（24）任选地，第一工作室 （28）或液压缸/活塞单元（26）可根据由液压压力被加载的第二工作腔（30），并且其中短路释放阀（38）在第一阀位置时，所述两个工作腔（28，30）。 所述液压回路（8）是具有两个工作腔（28，30）是连通的封闭，偏置液压回路与所述安全阀（38）的第一阀位置的蓄压器（34）。