정전용량 변화를 이용한 인체 끼임 방지 장치

    公开(公告)号:WO2022055157A1

    公开(公告)日:2022-03-17

    申请号:PCT/KR2021/011442

    申请日:2021-08-26

    Abstract: 정전용량의 변화를 감지하는 센서부를 이용하여 인체의 끼임에 의한 안전사고를 방지할 수 있는 정전용량 변화를 이용한 인체 끼임 방지 장치에 관한 것으로, 피동체에 접근한 인체에 의해 눌려지는 외부 도전체와 내부 도전체의 간격에 대응하는 정전용량의 변화를 감지하는 센서부, 센서부의 감지 신호와 기준값을 비교하여 피동체에서의 인체의 끼임 현상을 지시하는 끼임 발생 신호를 출력하는 신호 처리부, 피동체를 이동시키기 위하여 모터를 구동하는 모터 구동부, 신호 처리부로부터 끼임 발생 신호를 입력받으면 피동체를 정지시키거나 반대 방향으로 이동시키기 위하여 모터 구동부를 제어하는 제어부를 포함하여, 인체의 끼임에 의한 안전사고를 방지할 수 있다.

    OBJECT DETECTION
    2.
    发明申请
    OBJECT DETECTION 审中-公开
    对象检测

    公开(公告)号:WO2016113564A1

    公开(公告)日:2016-07-21

    申请号:PCT/GB2016/050081

    申请日:2016-01-13

    CPC classification number: B66B13/26

    Abstract: A system for detecting the presence of an object in a doorway having a powered door is disclosed, the system comprising: a radiation transmitter (202) adapted to direct radiation substantially along a longitudinal edge of the doorway in a direction substantially perpendicular to a direction of motion of said powered door; a radiation receiver (204) for receiving the radiation transmitted by the radiation transmitter; a processor configured to detect interruption of said radiation by an object whereby to detect the presence of an object in the doorway.

    Abstract translation: 公开了一种用于检测具有电动门的门道中的物体的存在的系统,该系统包括:辐射发射器(202),其适于基本上沿着门口的纵向边缘沿大致垂直于门 所述电动门的运动; 辐射接收器(204),用于接收由辐射发射器发送的辐射; 处理器,其被配置为检测被对象的所述辐射的中断,从而检测门口中物体的存在。

    エレベータのドア装置
    3.
    发明申请
    エレベータのドア装置 审中-公开
    电梯门设备

    公开(公告)号:WO2016006016A1

    公开(公告)日:2016-01-14

    申请号:PCT/JP2014/003655

    申请日:2014-07-10

    Inventor: 奥田 浩司

    CPC classification number: B66B13/26 B66B13/30

    Abstract:  従来、エレベータの出入口ドアの戸当たり部にドアシューを備え、ドアシュー同士あるいはドアシューと出入口の柱との間に異物が挟まれてドアが開方向へ移動することを検出して、ドアに異物の挟まれたことを検出していたが、異物の検出ができない場合があった。本発明は、この課題を解決するために、エレベータのドア(3,3)の戸当り部に設けられたドアシュー(4,4)と、ドア閉時にドアシュー(4,4)の開方向の移動を検出する検出手段(10,10)を備えたエレベータのドア装置において、ドアシュー(4,4)が上方向に移動する動作を検出する上方向移動検出手段(11,11)、及び、ドアシュー(4,4)が下方向に移動する動作を検出する下方向移動検出手段(12,12)、を備えた。

    Abstract translation: 通常,门电梯设置在电梯的出入口门的门禁部分中,以在外部物体被夹在门鞋之间或者门靴与出入口/入口的列之间时检测门在打开方向上的移动 ,从而检测异物被夹在门之间。 然而,在某些情况下不能检测到这样的异物。 为了解决这个问题,本发明提供了一种电梯门装置,其包括设置在电梯的门(3,3)的门停部分中的门鞋(4,4) 以及检测装置(10,10),用于当门关闭时检测门靴(4)在打开方向上的移动,其中用于检测门鞋(4)的向上移动的向上移动检测装置(11,11) ,4)和用于检测门靴(4,4)的向下移动的向下移动检测装置(12,12)。

    VORRICHTUNG ZUM VERHINDERN EINER DURCH EINEN KRAFTSPEICHER VERURSACHTEN ÜBERGESCHWINDIGKEIT EINES TÜRBLATTES
    4.
    发明申请
    VORRICHTUNG ZUM VERHINDERN EINER DURCH EINEN KRAFTSPEICHER VERURSACHTEN ÜBERGESCHWINDIGKEIT EINES TÜRBLATTES 审中-公开
    所述的用于防止力的存储器引起了SPEED门扇

    公开(公告)号:WO2014067894A1

    公开(公告)日:2014-05-08

    申请号:PCT/EP2013/072492

    申请日:2013-10-28

    Applicant: INVENTIO AG

    Abstract: Eine Vorrichtung zum Verhindern einer durch einen Kraftspeicher (6) verursachten Übergeschwindigkeit eines Türblattes (4), die Vorrichtung aufweisend: ein Türblatt (4), welches zwischen einer Offenposition und einer Geschlossenposition verschiebbar ist, einen mit dem Türblatt (4) gekoppelten Kraftspeicher (6), welcher Kraftspeicher (6) bei Ausfall der Elektroenergieversorgung die Energie für die Schliessbewegung (SB) des Türblattes (4) bereitstellt, einen Türantrieb (12), der mit dem Türblatt (4) gekoppelt ist, wobei im Türantrieb (12) bei einer Schliessbewegung des Türblattes (4) elektrische Energieinduzierbar ist, eine den Türantrieb (12) ansteuernde Türsteuerung (16), die zur Regelung der Bewegungsgeschwindigkeit (V) des Türblattes (4) geeignet ist, wobei die Türsteuerung (16) bei ausgefallener Elektroenergieversorgung mittels der induzierten elektrischen Energiebetreibbar ist und ein Verfahren zum Betreiben einer Aufzugstür (2).

    Abstract translation: 超速引起的装置用于防止通过力存储装置(6)的门叶(4),所述装置包括:一个门扇(4),它是在打开位置和耦合到一个闭合位置之间移动,所述门叶(4)蓄力器(6 ),其功率的存储器(6)中的电功率的故障的情况下提供能量用于门扇的关闭运动(SB)(4)在提供了被耦合在门驱动器(12)(与门扇4),(在门操作12) 关闭在门扇的运动(4)电Energieinduzierbar是,在失败的电力供应的门驱动器(12),用于调节所述门扇的移动(V)的速度-addressing门控制(16)(4)是合适的,所述门控制器(16)由感应的手段 是电Energiebetreibbar和操作电梯门(2)的方法。

    ELEVATOR ENTRY AND EXIT SYSTEM AND METHOD
    5.
    发明申请
    ELEVATOR ENTRY AND EXIT SYSTEM AND METHOD 审中-公开
    电梯进入和退出系统和方法

    公开(公告)号:WO2014022561A2

    公开(公告)日:2014-02-06

    申请号:PCT/US2013/053022

    申请日:2013-07-31

    Inventor: NOVAK, Yuri

    CPC classification number: B66B13/26

    Abstract: An elevator car system and method for operating elevators doors includes an elevator car having a door capable of opening and closing along a pathway and an interior portion internal to the door, a first obstruction sensor disposed on the door capable of detecting an obstruction in the pathway of the door, and a supplemental obstruction sensor disposed in the interior portion of the elevator car system capable of detecting an obstruction in an area adjacent to the door, wherein the door opens or closes based on the detection of the first obstruction sensor or the detection of the second obstruction sensor. The interior portion of the elevator car may include a recessed channel, with the supplemental obstruction sensor being disposed in the recessed channel.

    Abstract translation: 一种用于操作电梯门的电梯轿厢系统和方法,包括具有能够沿着路径和门内部的内部部分打开和关闭的门的电梯轿厢,设置在门上的能够检测通道中的障碍物的第一阻塞传感器 以及配置在所述电梯轿厢系统的内部部分中的补充障碍物传感器,其能够检测邻近所述门的区域中的障碍物,其中所述门基于所述第一阻塞传感器的检测或所述检测来打开或关闭 的第二阻塞传感器。 电梯轿厢的内部可以包括凹槽,其中补充障碍传感器设置在凹槽中。

    OBSTACLE-DETECTING APPARATUS FOR A POWERED DOOR SYSTEM
    6.
    发明申请
    OBSTACLE-DETECTING APPARATUS FOR A POWERED DOOR SYSTEM 审中-公开
    用于动力门系统的异常检测装置

    公开(公告)号:WO2007135371A1

    公开(公告)日:2007-11-29

    申请号:PCT/GB2007/001785

    申请日:2007-05-15

    Abstract: An obstacle-detecting apparatus for a powered door or a frame of the door includes a circuit board, a surface-mount element for emitting or receiving radiation, and a radiation re-directing device. The surface-mount element and radiation re-directing device are both mounted on the circuit board, the radiation re-directing device being at a defined position relative to the surface-mount element. The re-directing device includes a reflecting member, mounted to sit at a defined angle relative to radiation emitted from or received by the surface-mount element, for re-directing the radiation. The re-directing device also includes a moulded-plastic frame member on which the reflecting member sits and which is used to position the reflecting member relative to the surface- mount element. The reflecting member abuts a surface-mount emitter diode that emits radiation. The same re-directing device may be used with a receiving diode, but then the reflecting member is positioned on the circuit board to sit further from the diode; in that case, an end wall of the frame member is used for setting an appropriate distance between the re-directing device and the receiving diode. The re-directing device might alternatively be a prism. An obstacle-detecting apparatus with an emitter diode or diodes forms, together with an obstacle-detecting apparatus with a receiving diode or diodes, a system for detecting an obstacle in front of or between the powered doors. That system works in association with a visible-light display system to inform persons approaching an elevator car whether it is possible to safely enter the car.

    Abstract translation: 用于电动门或门的框架的障碍物检测装置包括电路板,用于发射或接收辐射的表面安装元件和辐射重定向装置。 表面安装元件和辐射重新导向装置都安装在电路板上,辐射重新导向装置位于相对于表面安装元件的限定位置。 重新引导装置包括反射构件,安装成相对于从表面安装元件发射或从表面安装元件接收的辐射以相对于定影角度倾斜以重新引导辐射。 重新引导装置还包括模制塑料框架构件,反射构件位于该模制塑料框架构件上,并且用于将反射构件相对于表面安装元件定位。 反射构件邻接发射辐射的表面安装发射二极管。 与接收二极管可以使用相同的重新引导装置,然后将反射构件定位在电路板上,以进一步离开二极管; 在这种情况下,框架构件的端壁用于在再导向装置和接收二极管之间设置适当的距离。 重新引导装置可以替代地是棱镜。 具有发射二极管或二极管的障碍物检测装置与具有接收二极管或二极管的障碍物检测装置一起形成用于检测电动门之前或之间的障碍物的系统。 该系统与可见光显示系统相关联,以通知靠近电梯轿厢的人是否可以安全地进入汽车。

    MULTIFUNCTION EDGE DEVICE FOR POWERED DOORS
    7.
    发明申请
    MULTIFUNCTION EDGE DEVICE FOR POWERED DOORS 审中-公开
    用于供电门的多功能边缘装置

    公开(公告)号:WO2004094290A3

    公开(公告)日:2005-02-10

    申请号:PCT/GB2004001764

    申请日:2004-04-26

    Abstract: An edge device for an elevator door includes an elongate array of infrared transmitters and/or receivers and a proximate elongate array of illuminable elements, both arrays extending for a substantial part of the length of the door. The illuminable elements are adapted to be illuminated when the door is in motion. The two arrays are disposed in a common carrier structure, being either vertically interleaved or extending vertically in parallel with each other.

    Abstract translation: 用于电梯门的边缘装置包括红外发射器和/或接收器的细长阵列和可照亮元件的近似细长阵列,两个阵列延伸门的大部分长度。 可照明元件适于当门运动时被照亮。 两个阵列被布置在共同的载体结构中,它们彼此垂直交错或垂直延伸。

    ELEVATOR DEVICE
    8.
    发明申请
    ELEVATOR DEVICE 审中-公开
    电梯装置

    公开(公告)号:WO01023293A1

    公开(公告)日:2001-04-05

    申请号:PCT/JP1999/005355

    申请日:1999-09-29

    CPC classification number: B66B13/26 E05F15/48 E05Y2900/104

    Abstract: The elevator device which comprises a safety shoe projecting from the front edge of an elevator door and having a function by which upon retraction either door closure is prevented or door opening is effected, a means for retracting the safety shoe in the vicinity of the full door opening position, and a means for canceling the function of the safety shoe in the vicinity of the full opening position of the door. This is intended to positively cancel the function of the safety shoe in the vicinity of the full door opening position. Therefore, without providing a complicated mechanism for displacing the position of a switch for detecting the retraction of the safety shoe, retraction of the safety shoe in the vicinity of the full door opening position is made possible, in the door closable position, simply by using the nullification means (the means for canceling the function of the safety shoe).

    Abstract translation: 该电梯装置包括从电梯门的前边缘突出的安全靴,具有防止门关闭或门打开时缩回的功能,用于使安全鞋在全门附近收回的装置 打开位置,以及用于消除安全鞋在门的全开位置附近的功能的装置。 这是为了在整个门打开位置附近肯定地抵消安全鞋的功能。 因此,在不设置用于移动用于检测安全鞋的收缩的开关的位置的复杂机构的情况下,可以简单地通过使用在可关闭的位置的情况下使安全鞋在全门打开位置附近缩回 无效装置(取消安全鞋功能的手段)。

    A SAFETY SYSTEM FOR DETECTING SMALL OBJECTS APPROACHING CLOSING DOORS
    9.
    发明申请
    A SAFETY SYSTEM FOR DETECTING SMALL OBJECTS APPROACHING CLOSING DOORS 审中-公开
    一种用于检测接近闭合门的小物体的安全系统

    公开(公告)号:WO98058869A1

    公开(公告)日:1998-12-30

    申请号:PCT/US1998/009232

    申请日:1998-05-06

    CPC classification number: B66B13/26

    Abstract: A safety system for detecting small objects that approach closing doors comprising a transmitter stack, a detector stack, and a controller including instructions to detect small objects as the doors are closing. A transmitter or a group of transmitters from the transmitter stack are powered sequentially resulting in an output from the detector stack. The controller compares each output from the detector stack with an average of all the outputs plus a threshold value. The outputs that exceed the average plus threshold value trigger the safety system to reverse closing operation of the doors.

    Abstract translation: 用于检测接近关闭门的小物体的安全系统,包括发射机堆叠,检测器堆叠和控制器,包括当门关闭时检测小物体的指令。 来自发射机堆叠的发射机或一组发射机被依次供电,从而产生来自检测器堆叠的输出。 控制器将检测器堆叠的每个输出与所有输出的平均值加上阈值进行比较。 超过平均加阈值的输出触发安全系统反转门的关闭操作。

    エレベータードアの安全装置
    10.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2021240594A1

    公开(公告)日:2021-12-02

    申请号:PCT/JP2020/020524

    申请日:2020-05-25

    Abstract: ドアシュー下部の検知範囲を広くすることができるエレベータードアの安全装置を提供する。エレベータードアの安全装置は、エレベーターの第1かごドアに設けられたドアシューの上端に設けられた上端装置と、前記ドアシューの下端に設けられ、前記ドアシューの端面に沿って前記上端装置との間に光ビームを形成する下端装置と、を備え、前記下端装置は、前記ドアシューの下方に設けられ、受信した前記光ビームの進行方向を鉛直上方へ変化させる導光器、を備えた。

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