公开(公告)号：WO2023017093A1

公开(公告)日：2023-02-16

申请号：PCT/EP2022/072477

申请日：2022-08-10

Applicant: CJ SURFACE GROOMING TECHNOLOGY GBR

Inventor： BÖTTIGER, Joachim ,  WESTERMAYER, Constantin

IPC: E01C19/00 ,  A01B7/00 ,  A01B69/00 ,  E01C19/15 ,  E01C23/082

Abstract: A vehicle, wherein the vehicle a. is adapted and arranged for i. grooming a ground, ii. autonomous movement; and b. comprises i. a propulsion means, ii. a movement means, iii. at least one ground-engagement means, iv. a data processing means; wherein the vehicle comprises an orientation means adapted and arranged to determine an orientation of at least a part of the vehicle.

公开(公告)号：WO2020164958A1

公开(公告)日：2020-08-20

申请号：PCT/EP2020/052699

申请日：2020-02-04

Applicant: THYSSENKRUPP INDUSTRIAL SOLUTIONS AG ,  THYSSENKRUPP AG

Inventor： TRÖSTER, Peter Michael ,  HIRSCH, Manuel ,  HELLWEG, Fynn ,  PESCHINA, Adrian ,  GALENZOWSKI, Johannes ,  ZHANG, Boya

IPC: E01C19/00 ,  E02B3/10 ,  E02D17/18 ,  E01C19/48 ,  E02B3/12

Abstract: Einsatzmaterialverarbeitungsvorrichtung (10) eingerichtet zum Aufträgen, Verteilen und Verdichten von Einsatzmaterial (1) in definierten Schichthöhen, insbesondere für den Damm-, Deich- und/ oder Straßenbau, wobei die Einsatzmaterialverarbeitungsvorrichtung aufweist: -ein Chassis (20) mit wenigstens einem Fahrantrieb (23) und wenigstens einem Fahrwerk (21,22); -eine Rahmenstruktur (30), welche eine Arbeitsbreite für die Einsatzmaterialverarbeitungsvorrichtung bereitstellt; -eine an die Rahmenstruktur gekoppelte oder daran abgestützte Materialzufuhreinrichtung (40); -eine an die Materialzufuhreinrichtung gekoppelte und zumindest abschnittsweise über die Arbeitsbreite insbesondere in einem zentrischen Bereich davon verlagerbare und an der Rahmenstruktur gelagerte Materialverteileinrichtung (50), welche an einer Vielzahl von Auftragepositionen innerhalb der Arbeitsbreite positionierbar ist; wobei die Materialverteileinrichtung zum schichtweisen Aufträgen des Einsatzmaterials auf dem Boden in unterschiedlichen vordefinierbaren Höhenpositionen innerhalb der Arbeitsbreite eingerichtet ist, wobei die Einsatzmaterialverarbeitungsvorrichtung ferner aufweist: -eine Steuerungseinrichtung eingerichtet zum Ansteuern der Materialverteileinrichtung, insbesondere eingerichtet zum Einstellen der Schichtdicke eines schichtweise aufgetragenen Einsatzmaterials; -eine verlagerbar an der Rahmenstruktur und/oder an der Materialverteileinrichtung gelagerte Verdichtungseinrichtung (60), welche in Materialfluss-Verbindung mit der Materialzufuhreinrichtung steht; -wobei die Steuerungseinrichtung ferner eingerichtet ist zum Regeln eines/des jeweiligen Bewegungspfades der Verdichtungseinrichtung und der Materialverteileinrichtung in Abhängigkeit voneinander jeweils innerhalb der Arbeitsbreite. Darüber hinaus gibt es auch ein Verfahren zum Aufträgen, Verteilen und Verdichten von Einsatzmaterial (1) in definierten Schichthöhen.

公开(公告)号：WO2020112401A3

公开(公告)日：2020-06-04

申请号：PCT/US2019/061962

申请日：2019-11-18

Applicant: THE TORO COMPANY

Inventor： FRIELL, Joshua Craig ,  GUST, Jackie R. ,  FRICK, Alexander Steven

IPC: E01C19/00 ,  A01B45/00 ,  B60P1/02 ,  E01C19/15 ,  E01C19/52 ,  E01C23/06 ,  E01C23/07 ,  G05D1/02

Abstract: An autonomous ground maintenance system comprising a vehicle 100 comprising a chassis supported upon a ground surface by ground support members 106, a container 110 supported by the chassis, the container defining a discharge outlet 111 operable to disperse treating material held within the container 110 to a target area of the ground surface, a gate 126 adapted to selectively open and close the discharge outlet, a sensor 128 adapted to identify the target area, and an electronic controller 120 supported by the chassis, the controller being in communication with the sensor and the gate, wherein the controller is adapted to position the chassis at a location proximate the target area such that the discharge outlet is capable of delivering the treating material to the target area and energize the gate to open the discharge outlet.

公开(公告)号：WO2020086597A1

公开(公告)日：2020-04-30

申请号：PCT/US2019/057459

申请日：2019-10-22

Applicant: CATERPILLAR PAVING PRODUCTS INC. ,  CATERPILLAR TRIMBLE CONTROL TECHNOLOGIES LLC

Inventor： RIFE, Conwell, K., Jr. ,  ENGELMANN, Eric, S. ,  TARVIN, Mark, A.

IPC: E01C23/088 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/019 ,  E01C19/00

Abstract: A machine (10) for road work can comprise a frame (12), a plurality of ground engaging units (16), a plurality of vertically moveable legs (18), each leg connecting one of the plurality of ground engaging units to the frame, a pair of spatial sensors (110A, 110B), such as global navigation satellite system (GNSS) sensors, and a controller (132) configured to, in response to a three-dimensional signal received from each of the spatial sensors, activate at least some of the plurality of vertically moveable legs.

公开(公告)号：WO2019202179A1

公开(公告)日：2019-10-24

申请号：PCT/ES2018/070316

申请日：2018-04-20

Applicant: FRUMECAR, S.L.

Inventor： CARRILLO FRUTOS, Mariano ,  FRUTOS FRANCO, Francisco

IPC: E01C19/00

Abstract: La máquina de asfaltado comprende un tambor de mezcla (1) giratorio para el mezclado de componentes de asfalto o asfalto recuperado que está provisto de una boca (11), pudiéndose colocar dicho tambor de mezcla (1) en una posición de mezcla, en la que se mezclan los componentes de asfalto o asfalto recuperado, y en una posición de suministro, en la que se suministra asfalto mezclado a través de dicha boca (11); un quemador (2) que se puede colocar en una posición de uso, en la que se coloca frente a la boca (11) del tambor de mezcla (1) para calentar los componentes de asfalto o asfalto recuperado, y una posición de reposo, en la que está desplazado de la boca (11) del tambor de mezcla (1); en el que el tambor de mezcla (1) comprende en su interior una pluralidad de palas de mezcla (12). Permite modificar la calidad de la mezcla resultante, consiguiendo una mayor homogeneidad del producto.

公开(公告)号：WO2018019416A1

公开(公告)日：2018-02-01

申请号：PCT/EP2017/000899

申请日：2017-07-25

Applicant: BOMAG GMBH

Inventor： GERHARDY, Michael ,  HOFFMANN, Andre

IPC: E01C19/00 ,  E01C23/00 ,  G06Q10/06 ,  G07C5/08

CPC classification number: E01C19/00 ,  E01C23/00 ,  G06Q10/06 ,  G07C5/08

Abstract: Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Baumaschine (1), insbesondere Straßenfräse, Recycler oder Stabilisierer, mit einem Maschinenrahmen (3), einer Antriebseinrichtung (4), einem von der Antriebseinrichtung (4) angetriebenem und den Maschinenrahmen (3) tragenden Fahrwerk (6), einer Arbeitseinrichtung (9), einer Bedienstelle (21) und einem Bordcomputer (12), wobei der Bordcomputer (12) dazu ausgebildet ist, während und über den Betrieb der Baumaschine (1) ein digitales Logbuch zu erstellen, derart, dass der Bordcomputer (12) arbeits- und/oder maschinenrelevante Daten erfasst, dem jeweiligen Arbeitstag zuordnet und speichert. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren (16) zur Dokumentation des Arbeitsbetriebes einer selbstfahrenden Baumaschine (1) in einem digitalen Logbuch, mit den von einem Bordcomputer (12) durchgeführten Schritten: Erfassen (17) von arbeits- und/oder maschinenrelevanten Daten, Zuordnen (18) der Daten zu dem jeweiligen Arbeitstag und Speichern (19) der Daten.

Abstract translation:

本发明涉及一种自推进式施工机械（1），特别是公路enfr奶酪，再循环器或稳定剂，包括机器框架（3），驱动装置（4），所述驱动装置的驱动的一个（4） 与机器框架（3）承载的底架（6），工作装置（9），键盘（21）和机载计算机（12），其中，所述车载计算机（12）中并用的操作适于瓦特BEAR 建设机器（1）创建数字日志，使得机载计算机（12）记录劳动和/或机器相关数据，分配和存储相应的工作日。 DAR OVER此外，本发明提供了一种用于自推进式施工机械（1）的工作操作的文档的方法（16），在与该一个机载计算机的数字日志簿（12）中进行导航用途涉及;艰辛以下步骤：检测（17）的劳动和/或 机器相关数据，将数据分配（18）到相应的工作日并存储（19）数据。

公开(公告)号：WO2017123984A1

公开(公告)日：2017-07-20

申请号：PCT/US2017/013489

申请日：2017-01-13

Applicant: CATERPILLAR PAVING PRODUCTS INC.

Inventor： MARSOLEK, John Lee

IPC: G06Q50/08 ,  E01C19/00 ,  E01C23/00

CPC classification number: G06F3/04847 ,  G05B19/409 ,  G05B2219/32128 ,  G06F3/0482 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/08 ,  G07C5/0808 ,  G07C5/0816 ,  G07C5/0841

Abstract: A control system (50) for coordinating a plurality of machines (12) for performing a paving operation is disclosed. The control system may include a communication device (80a-c) configured to exchange data messages with the plurality of machines and a material production plant (30) and a controller (82a-b). The controller may be configured to generate a first graphical user interface (84) on a display device (66a-c), the first graphical user interface having a plurality of first graphical objects (86), each being indicative of one of the plurality of machines or the material production plant, wherein each of the plurality of first graphical objects is selectable via an input device. The controller may also be configured to determine a status score of each of the plurality machines and the material production plant wherein each of the first graphical objects is further indicative of the status score of the indicated one of the machines or the material production plant.

Abstract translation: 公开了一种用于协调多个机器（12）以执行铺路作业的控制系统（50）。 控制系统可以包括被配置为与多个机器和材料生产设备（30）和控制器（82a-b）交换数据消息的通信设备（80a-c）。 控制器可以被配置为在显示设备（66a-c）上生成第一图形用户界面（84），第一图形用户界面具有多个第一图形对象（86），每个第一图形对象（86）指示多个 机器或材料生产工厂，其中所述多个第一图形对象中的每一个可通过输入装置选择。 控制器还可以被配置为确定多个机器和材料生产工厂中的每一个的状态分数，其中每个第一图形对象进一步指示所指示的一个机器或材料生产工厂的状态分数。 / p>

公开(公告)号：WO2017037732A1

公开(公告)日：2017-03-09

申请号：PCT/IN2016/000214

申请日：2016-08-22

Applicant: GANAPATHY, Venkatasubramaniyan

Inventor： GANAPATHY, Venkatasubramaniyan

IPC: C10J1/00 ,  C08J11/06 ,  C08L95/00 ,  E01C19/00 ,  E01C21/00

CPC classification number: C08J11/06 ,  C08L91/00 ,  C08L95/00 ,  C08L2205/02 ,  C08L2207/20 ,  C08L2555/22 ,  C08L2555/34 ,  C08L2555/64 ,  C10J1/00 ,  E01C7/26 ,  C08L101/00

Abstract: About 80 - 150 Kgs of all types of waste plastics are shredded, fine powdered and added to 1000 Kgs of the standard Bitumen of its weight recommended for the road engineering. As a process the plastics are shredded, fine powdered, sieved and heated to 200°C in a specially designed digestor in-builted with a high speed gear box is agitated for one hour. To this 30 Kgs of combined form of Hydrogenated and polymerized Pongamia glabra oil and pyrolysised rubber oil which provide polymer cross link bondage can be used as a catalyst cum stabilizer is added. Further 50 kgs of special binder grade tar pitch is added and the agitator run for 25 minutes at the same temperature and then one MT (1000 kgs) of pre-heated VG 30 or VG 10 grade Bitumen is pumped to the digestor and maintaining the temperature 130°C - 160°C resulting in waste plastic impregnated Bitumen mix.

Abstract translation: 约80-150千克各种类型的废塑料被切碎，细粉末，并添加到1000千克标准沥青中，其重量被推荐用于道路工程。 作为一个过程，将塑料切碎，细粉末，筛分并加热至200℃，在专门设计的消化器中用高速齿轮箱搅拌1小时。 加入这种30Kg组合形式的氢化和聚合的Pongamia glabra油和提供聚合物交联粘合剂的热解橡胶油可以用作催化剂和稳定剂。 再加入50公斤特殊的粘合剂级焦油沥青，搅拌器在相同的温度下运行25分钟，然后将一个MT（1000公斤）的预热VG 30或VG 10级沥青泵送到消化器中并保持温度 130°C - 160°C，导致废塑料浸渍沥青混合。

公开(公告)号：WO2017034903A1

公开(公告)日：2017-03-02

申请号：PCT/US2016/047473

申请日：2016-08-18

Applicant: CATERPILLAR PAVING PRODUCTS INC.

Inventor： MARSOLEK, John L.

IPC: H04Q9/00 ,  E01C19/00 ,  E04G21/02

CPC classification number: E01C19/004 ,  E01C19/00 ,  E01C19/002 ,  E01C19/08 ,  G01C21/3438 ,  G01C21/3492 ,  G01S19/14 ,  G06Q10/06313 ,  G08G1/20

Abstract: A system for controlling a paving system includes a plurality of supply machines, a paving machine, and a plant. A first controller determines the position of each supply machine. A second controller determines the rate at which paving material is being applied to a work surface and transmits the rate at which the paving material is being applied. A temperature sensor is associated with one of the plurality of supply machines and the paving machine for determining a temperature of paving material at the paving machine. The plant is configured to produce a batch of paving material and a third controller determines a batch temperature, and generates instructions indicative of a desired route for each supply machine between the plant and the paving machine based upon the position of each supply machine, traffic information data, the batch temperature, and the temperature of paving material at the paving machine.

Abstract translation: 一种用于控制铺路系统的系统包括多个供料机，铺路机和工厂。 第一控制器确定每个供应机器的位置。 第二控制器确定铺路材料被施加到工作表面的速率，并且传送施加铺路材料的速率。 温度传感器与多个供给机器和铺路机中的一个相关联，用于确定铺路机处的铺路材料的温度。 工厂被配置为生产一批铺路材料，第三控制器确定批量温度，并且基于每个供应机器的位置产生指示工厂和铺路机之间的每个供应机器的期望路线的指令，交通信息 数据，批量温度和铺路材料铺路材料的温度。

公开(公告)号：WO2017034902A1

公开(公告)日：2017-03-02

申请号：PCT/US2016/047468

申请日：2016-08-18

Applicant: CATERPILLAR PAVING PRODUCTS INC.

Inventor： MARSOLEK, John L. ,  MINGS, Rick L.

IPC: H04Q9/00 ,  E01C19/00 ,  E04G21/02

CPC classification number: E01C19/1063 ,  E01C19/10 ,  E01C19/48 ,  G05D1/0291 ,  G06Q10/0631 ,  G08G1/20 ,  G08G1/202

Abstract: A paving system (10) includes a plant (20), a plurality of supply machines, and a paving machine (50). A first controller (37) determines the position of the plurality of supply machines. A second controller (61) determines a rate at which the paving material is being applied to a work surface (101). A temperature sensor (44, 69) is associated with one of the plurality of supply machines and the paving machine (50) to determine a temperature of paving material delivered to the paving machine by one of the supply machines. The plant (20) is configured to produce a batch of paving material and a third controller (22) determines a batch temperature, receives signals indicative of the position of each supply machine, receives signals indicative of the temperature of paving material delivered to the paving machine (50), and generates command signals to adjust the batch temperature based upon the position of each supply machine and the temperature of paving material.

Abstract translation: 铺路系统（10）包括设备（20），多个供应机器和铺路机（50）。 第一控制器（37）确定多个供应机器的位置。 第二控制器（61）确定铺路材料施加到工作表面（101）的速率。 温度传感器（44,69）与所述多个供给机器和所述铺路机（50）中的一个相关联，以确定由所述供应机器之一输送到所述铺路机的铺路材料的温度。 工厂（20）被配置成生产一批铺路材料，第三控制器（22）确定批料温度，接收指示每个供应机器的位置的信号，接收指示输送到铺路的铺路材料的温度的信号 机器（50），并且基于每个供应机器的位置和铺路材料的温度产生指令信号以调节批次温度。