公开(公告)号：WO2023091891A1

公开(公告)日：2023-05-25

申请号：PCT/US2022/079799

申请日：2022-11-14

Applicant: WAYMO LLC

Inventor： ZHANG, Jingyuan, Linda ,  ONAL, Caner

IPC: G01S7/497 ,  G01S7/4913 ,  G01S17/931

Abstract: An example method includes receiving point cloud information about a field of view of a lidar system. The point cloud information includes spatiotemporal and amplitude information about return light received. The method also includes determining, based on the point cloud information, a set of bright light returns from at least one highly reflective object. The bright light returns include return light having an amplitude above a photon threshold and a corresponding bright light return range. The method yet further includes determining, based on the point cloud information, a set of crosstalk returns. The crosstalk returns include return light having a corresponding crosstalk return range. The method includes adjusting, based on a normalized number of crosstalk returns, at least one of: a cleaning system, an operating mode of a lidar system, or an operating mode of a vehicle.

公开(公告)号：WO2023091399A2

公开(公告)日：2023-05-25

申请号：PCT/US2022/049937

申请日：2022-11-15

Applicant: LUMINAR, LLC

Inventor： NUSS, Dominik ,  MAHESHWARI, Pranav ,  KHILARI, Shubham C. ,  PEGADO, Flavian ,  ENGLARD, Benjamin ,  BIRKE, Manuel

IPC: G01S7/481 ,  G01S7/497 ,  G01S17/42 ,  G01S17/931

Abstract: An imaging system is described for generating an estimate for the virtual horizon for a moving vehicle. The estimate of the virtual horizon can correspond to lower and higher boundaries of a region within the field of regard, such that the virtual horizon is between the lower and the higher boundaries. In cases where determination of the virtual horizon may be unreliable due to traffic, weather or other road conditions that obscure the visibility in front of the vehicle the imaging system may switch to a static vertical scan density pattern having a broad central focus, which can mitigate the possibility that the system focuses on an incorrect virtual horizon and fails to capture significant objects or conditions in the roadway.

公开(公告)号：WO2023090978A1

公开(公告)日：2023-05-25

申请号：PCT/KR2022/018492

申请日：2022-11-22

Applicant: 삼성전자 주식회사

Inventor： 오현섭 ,  구종회 ,  서진욱 ,  안기수

IPC: G01S13/76 ,  G01S13/02 ,  G01S7/40

Abstract: 본 개시는 레인징 전력을 동적으로 제어하는 방법을 개시한다. 본 개시의 다양한 실시예에 따른 UWB 통신을 이용하는 전자 장치의 방법은 UWB 레인징을 개시하기 위한 개시 메시지를 전송하는 단계, 및 다른 전자 장치로부터 개시 메시지에 대응하는 응답 메시지가 수신되었는지를 식별하는 단계를 포함한다. 개시 메시지는 UWB 레인징에 대한 동적 전력 제어를 위한 레인징 전력 제어 요청 정보를 포함하고, 응답 메시지는 상기 레인징 전력 제어 요청 정보에 대응하는 레인징 전력 제어 응답 정보를 포함할 수 있다.

公开(公告)号：WO2023090435A1

公开(公告)日：2023-05-25

申请号：PCT/JP2022/042921

申请日：2022-11-18

Applicant: ＳＣＩＶＡＸ株式会社

Inventor： 縄田晃史 ,  中村智宣 ,  楊哲 ,  野崎剛 ,  田中覚

IPC: G01S7/481 ,  G02B3/00

Abstract: コントラストの高い光を照射することができる光学系装置およびその製造方法を提供することを目的とする。　焦点距離がｆであって波長λの光を透過するレンズがピッチＰで周期的に配列された光学素子２と、波長λの光をレンズの複数に照射する光源を有する照射部１と、照射部を固定する底部材と、光学素子と底部材を固定するための側方部材と、光学素子と側方部材の上端を接着する上端側接着層又は底部材と側方部材の下端を接着する下端側接着層のいずれか一方又は両方と、を具備し、照射部と光学素子の焦点位置との距離をＬ１、ｎを１以上の自然数とすると、距離Ｌ１は、下記式を満たす光学系装置。

公开(公告)号：WO2023090414A1

公开(公告)日：2023-05-25

申请号：PCT/JP2022/042825

申请日：2022-11-18

Applicant: パイオニア株式会社 ,  パイオニアスマートセンシングイノベーションズ株式会社

Inventor： 細井　研一郎

IPC: G01S7/497 ,  G01C3/06

Abstract: 本発明が解決しようとする課題として、測距装置の出射窓に生じた付着物による、測距性への影響を特定することが一例として挙げられる。　本発明の測距装置（１０）は、光源（１４）から出力された光を、透過部材（２０）を介して出射し、対象物からの反射光を検出する装置である。測距装置（１０）は、受光部（１８０）、および情報生成部（１２１）を備える。受光部（１８０）は、透過部材（２０）で反射した反射光を含む内部反射光を少なくとも受光する。情報生成部（１２１）は、受光部（１８０）による内部反射光の受光結果を用いて、測距装置（１０）の測距性に関する情報を生成する。

公开(公告)号：WO2023090360A1

公开(公告)日：2023-05-25

申请号：PCT/JP2022/042559

申请日：2022-11-16

Applicant: 株式会社日立産機システム

Inventor： 苗村　万紀子 ,  小檜山　智久 ,  伊与泉　彰 ,  中川　雄介

IPC: G01S19/48 ,  G01S5/02 ,  G06Q10/0833

Abstract: システムが、出荷された製品の第一の測位位置を表す第一の位置データセットを第一の頻度で受信し、当該製品の第二の測位位置を表す第二の位置データセットを第二の頻度で受信する。システムが、Ｎ個の第一の位置データセットに基づくｎ個の第一の位置をそれぞれ表すｎ個の第一の位置表示オブジェクトと、Ｍ個の第二の位置データセットに基づくｍ個の第二の位置をそれぞれ表すｍ個の第二の位置表示オブジェクトとの少なくとも一つを地図上に表示する。ｎ個の第一の位置表示オブジェクトとｍ個の第二の位置表示オブジェクトとの表示態様は異なっている。第一の測位位置と第二の測位位置では、位置測位の種類、又は、衛星数が異なる。

公开(公告)号：WO2023089948A1

公开(公告)日：2023-05-25

申请号：PCT/JP2022/035153

申请日：2022-09-21

Applicant: スタンレー電気株式会社

Inventor： 金近　正之

IPC: H01Q1/22 ,  G01S7/03 ,  H01Q1/32

Abstract: 光源と、光源からの光を前方に反射するミラー部を有するリフレクタとからなるランプユニットと、ランプユニットの後方に配置されたレーダユニットとを備えている。レーダユニットは、レーダユニットの放射電磁波の放射範囲内にミラー部の少なくとも一部が入るように配置され、ミラー部は、樹脂体と、樹脂体の表面上に形成され、金属光沢を有する島状金属層からなる光反射面とを有している。

公开(公告)号：WO2023089362A1

公开(公告)日：2023-05-25

申请号：PCT/IB2021/060720

申请日：2021-11-18

Applicant: CENTRUM BADAWCZO ROZWOJOWE TECHNOLOGII INFORMATYCZNYCH SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ ,  STYŁA, Michał

Inventor： ADAMKIEWICZ, Przemysław

IPC: G01S5/02 ,  G01S13/00 ,  G01S3/28

Abstract: The subject of the invention is a system for determining the position inside objects. It is characterized by the fact that it consists of radio probes (1, 2, 3,..., n) working in Bluetooth 5 technology arranged sequentially on the perimeter of the analyzed object, each of which contains a transmitting microcontroller and a receiving microcontroller, which are connected via a transmitting microcontroller with a Bluetooth 5 expansion card (4), and this one is connected by serial connection to the central unit (5) connected to the reconstructing server (7). A method for determining the position inside objects using the system. It is characterized in that from the transmitting microcontroller of radio probes (1, 2, 3,..., n) a communication packet with the user data range up to 31 bytes is released, containing the values of RSSI indicators of other scanned devices and the TX power parameter defining the transmit power of the antenna transmitting device, while by means of receiving microcontrollers from radio probes (1, 2, 3,..., n) sent signals are received from other radio probes (1, 2, 3,..., n), from which the receiving microcontrollers calculate RSSI index for the radio probe (1, 2, 3,..., n) from which the packet was sent, and then arranges the RSSI pointers at a fixed location of the data container according to the order number of the radio probe (1, 2, 3,..., n), and all communication packets sent by transmitting microcontrollers are updated by receiving microcontrollers located on the same laminate and are sent out with the help of transmitting microcontrollers from radio probes (1, 2, 3,..., n) working in the Bluetooth technology 5 arranged successively on the perimeter of the analyzed object, a radio signal with a communication packet with a user data range of up to 31 bytes is transmitted, and at irregular intervals it is scanned by the central unit (5), in which after receiving the data, the identification number of the transmitting microcontroller is checked and the received row is placed inside the matrix body in the position consistent with the ordinal number of the radio probe (1, 2, 3,..., n), while irregular intervals between scanning individual system elements cause independent refreshing individual rows of the matrix, while from the central unit (5) a matrix with a dimension of n x n and non-zero diagonal is sent to the reconstructing server (7) using the Apache Kafka data bus, while this data bus does not introduce any changes in the message and without disturbing the data structure and them to algorithms using Tikhonov regularization, Gauss-Newton method, the method of contour sets and artificial intelligence mechanisms, while the reconstruction based on the background matrix and the measurement matrix is presented in the form of a heat map in one of the server services (7).

公开(公告)号：WO2023089055A1

公开(公告)日：2023-05-25

申请号：PCT/EP2022/082322

申请日：2022-11-17

Applicant: 3D TECHNOLOGIES LTD

Inventor： ROCK, Alan ,  KRIEGLER, Eduard

IPC: G01S17/89 ,  G01S17/42 ,  G01S17/86 ,  G01C3/06

Abstract: Measuring devices, processing devices, systems and methods for determining a position and/or orientation of one or more walls of a room and/or identifying a feature or opening in a wall of a room. A measuring device comprises a datum for positioning against a first wall of the room such that the measuring device has a known alignment and offset relative to the first wall; a plurality of motion sensors configured to measure rotational and linear movement of the measuring device in a body frame comprising orthogonal x, y and z axes, wherein the body frame x-axis and body frame y-axis are parallel to a datum plane defined by the datum and the body frame z-axis is perpendicular to the datum plane; and optionally a ranging module configured to measure a distance to a second wall in a ranging direction parallel to or transverse to the datum plane. A data processor is configured to process motion sensor and/or ranging data to determine position and/or orientation of one or more walls, and/or to identify a feature or opening in a wall of a room.

公开(公告)号：WO2023088798A1

公开(公告)日：2023-05-25

申请号：PCT/EP2022/081593

申请日：2022-11-11

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： SCHUMANN, Michael ,  BOECKER, Matthias

IPC: G01S15/87 ,  G01S15/931

Abstract: Offenbart ist ein Verfahren zum Korrigieren von mindestens einer ultraschallbasierten Messung eines Ultraschallsensors einer Sensoranordnung (1), durch ein Steuergerät (6), wobei durch mindestens einen Ultraschallsensor (8) Schallwellen gesendet und/oder empfangen werden, wobei basierend auf einer Laufzeitmessung der Schallwellen mindestens ein Abstand (l) zu einer Reflexposition (P) entlang einer Messebene (M) ermittelt wird, mindestens ein Winkel innerhalb der Messebene (M) und/oder außerhalb der Messebene(M) durch Auswerten von Messdaten von Wandlerelementen mindestens eines Ultraschallsensorarrays (2) ermittelt wird, ein Lokalisierungsfehler (∆x) des mindestens einen ermittelten Abstands (l) zwischen dem Ultraschallsensor (8) und der Reflexposition (P) durch den ermittelten Winkel korrigiert wird. Des Weiteren sind eine Sensoranordnung (1), ein Steuergerät (6), ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.