公开(公告)号：WO2022199344A1

公开(公告)日：2022-09-29

申请号：PCT/CN2022/078960

申请日：2022-03-03

Applicant: 北京三快在线科技有限公司

Inventor： 王浩天 ,  李嘉桐 ,  刘新民 ,  臧波 ,  毛一年

IPC: G05D1/06

Abstract: 一种无人机降落方法及装置，通过对无人机采集到的地面图像进行语义分割，确定该地面图像对应的各地面区域的类型(S100)，进而确定该无人机的降落区域(S102)，并控制该无人机到达降落区域上方后，向降落区域下降(S104)，以及根据该无人机下降过程中连续采集的降落区域的图像，通过图像稳像对该降落区域进行追踪，以调整无人机降落轨迹，直至该无人机到达该降落区域(S106)。无人机自主降落的过程中，通过图像语义分割确定降落区域，通过图像稳像实现对降落区域的追踪，避免了对定位芯片的依赖，提高了无人机降落的效率和安全性。

公开(公告)号：WO2022148749A1

公开(公告)日：2022-07-14

申请号：PCT/EP2022/050073

申请日：2022-01-04

Applicant: OBRIST, Frank

Inventor： KNOOP, Andreas

IPC: B64C27/02 ,  B64D45/04 ,  G01M9/02 ,  G05D1/06 ,  G08G5/00 ,  G08G5/02 ,  B64F1/00 ,  B64F1/04 ,  B64F1/12 ,  F04D25/08 ,  F04D25/16 ,  E01F3/00 ,  B64C13/18

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Start- und Landeplatz (22), welcher sich beispielsweise auf einem Hochhausdach befinden kann und mit einer Gebläseanordnung (2) ausgestattet ist, welche Luft ansaugt und nach oben bläst und damit einem im senkrechten Sinkflug über dem Zentrum der Gebläseanordnung befindlichen Tragschrauber (6) so entgegenwirkt, dass eine sichere Landung des Tragschraubers (6) ermöglicht wird.

公开(公告)号：WO2022079254A1

公开(公告)日：2022-04-21

申请号：PCT/EP2021/078634

申请日：2021-10-15

Applicant: PHOENIX-WINGS GMBH

Inventor： SCHWARZBACH, Marc

IPC: B64C39/02 ,  B64F3/00 ,  G05D1/02 ,  B62D15/02 ,  B64F1/00 ,  B64F1/12 ,  G05D1/06 ,  B64F1/02 ,  B62D15/027 ,  B64C2201/148 ,  B64C39/022 ,  B64F1/002 ,  B64F1/029

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein ein System zum automatischen Positionieren einer Drohne (1) auf einem Lande-/Startplatz (2), der eine durch eine Außengrenze definierte Landefläche umfasst, wobei das System ausgestaltet ist, um eine an einer beliebigen Stelle auf der Landefläche gelandete Drohne (1) an einer vorbestimmten Position auf der Landefläche zu positionieren und auszurichten, wobei das System eine Seilschlinge (5) umfasst, die in ihrer Ausgangslage im Wesentlichen entlang der Außengrenze der Landefläche verläuft, und deren Enden mit einer nahe oder an der vorbestimmten Position angeordneten Seilwinde (6) verbunden sind, so dass die Seilschlinge beim Betätigen der Seilwinde eingezogen werden kann, und wobei die Drohne mit Eingriffseinrichtungen (3, 4) versehen ist, die ausgebildet sind, um beim Einziehen der Seilschlinge (5) mit der Seilschlinge (5) in Eingriff zu kommen, so dass die Drohne (1) beim weiteren Einziehen der Seilschlinge (5) in die vorbestimmte Position gezogen und dort korrekt ausgerichtet wird.

公开(公告)号：WO2021112937A1

公开(公告)日：2021-06-10

申请号：PCT/US2020/050498

申请日：2020-09-11

Applicant: WING AVIATION LLC

Inventor： ABEYWARDENA, Dinuka ,  BLAKE, Jesse ,  BURGESS, James R. ,  CAFLISCH, Marco ,  JONES, Brandon ,  JOURDAN, Damien ,  KRAFKA, Kyle ,  SCHMALZRIED, James

IPC: G05D1/00 ,  G05D1/06 ,  G06Q10/08 ,  G08G5/00

Abstract: A technique for validating a balcony to receive delivery of a parcel via a UAV includes obtaining a first identification of a general location of the balcony; generating a first image representing a building including the balcony where the first image is selected based upon the location identified; obtaining a second identification or a confirmation of a precise location of the balcony in the building where the second identification or the confirmation are received in response to an end-user interaction with the first image; determining a deliverability score based at least in part on the precise location of the balcony; and indicating an enrollment status to the end-user where the enrollment status is generated based upon the deliverability score.

公开(公告)号：WO2021056139A1

公开(公告)日：2021-04-01

申请号：PCT/CN2019/107261

申请日：2019-09-23

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 周游 ,  蔡剑钊 ,  魏盛华

IPC: G05D1/06 ,  G05D1/10 ,  B64D45/08

Abstract: 一种获取降落位置的方法、获取降落位置的设备及无人机（12），可以更有效地确定出目标降落区域，以实现无人机（12）高速、安全地降落。该方法包括：获取目标区域的深度信息，目标区域是基于对图像进行语义分割后确定的无人机（12）下方的环境中的可降落区域，图像是拍摄装置对环境进行拍摄得到的（S201）；基于深度信息，在目标区域中确定目标降落区域（S202）。

公开(公告)号：WO2019060568A1

公开(公告)日：2019-03-28

申请号：PCT/US2018/051985

申请日：2018-09-20

Applicant: X DEVELOPMENT LLC

Inventor： VICHIK, Sergey ,  BEHROOZI, Cyrus ,  BOYCE, C.O., Lee, Jr.

IPC: G05D1/06 ,  B64C39/02 ,  G05D1/10

Abstract: An aerial vehicle control system includes an aerial vehicle (102) and a computing device (104, 300). The aerial vehicle includes an altitude controller (126) and a lateral propulsion controller (120). The computing device includes a processor and a memory. The memory stores instructions that, when executed by the processor, cause the computing device to obtain location data corresponding to a location of the aerial vehicle; obtain wind data; determine an altitude command, a latitude command, and a longitude command based on at least one of the location data or the wind data; cause the altitude controller to implement at least one of the altitude command, the latitude command, or the longitude command; and cause the lateral propulsion controller to implement at least one of the altitude command, the latitude command, or the longitude command.

公开(公告)号：WO2018104829A1

公开(公告)日：2018-06-14

申请号：PCT/IB2017/057531

申请日：2017-11-30

Applicant: AMIMON LTD.

Inventor： ROSEN, Chen ,  GUY, Itay ,  SHARLAIMOV, Konstantin ,  OFIR, Ram

IPC: B64C27/08 ,  B64C39/00 ,  B64C39/02 ,  G05D1/00 ,  G05D1/04 ,  G05D1/06 ,  G05D1/08

Abstract: A method of automatic roll control in a UAV includes adjusting UAV yaw, measuring UAV pitch, estimating UAV drag, and estimating UAV velocity from the drag. A system includes a processor and a memory including instructions to automatically control roll in the UAV responsive to UAV yaw adjustment. A method includes estimating velocity in the UAV.

公开(公告)号：WO2017187300A1

公开(公告)日：2017-11-02

申请号：PCT/IB2017/052257

申请日：2017-04-19

Applicant: BOMBARDIER INC. ,  SHORT BROTHERS PLC

Inventor： AHN, Thomas ,  TANNER, Clinton Eric ,  NELSON, Thomas ,  BLACK, Scott

IPC: B64C5/16 ,  B64C9/04 ,  B64C13/50 ,  G05D1/06 ,  G05D1/08

Abstract: Aircraft pitch control systems and methods are disclosed. An aircraft pitch control system (28) comprises a movable horizontal stabilizer (24) and an elevator (26) movably coupled to the horizontal stabilizer. The elevator is electronically geared to the horizontal stabilizer.

Abstract translation: 公开了飞机桨距控制系统和方法。 飞机俯仰控制系统（28）包括可移动的水平稳定器（24）和可移动地联接到水平稳定器的升降器（26）。 电梯的电子齿轮与水平稳定器相连。

公开(公告)号：WO2017042166A1

公开(公告)日：2017-03-16

申请号：PCT/EP2016/070980

申请日：2016-09-06

Applicant: THALES

Inventor： MEULLE, Guillaume ,  LASO LEON, Enrique

IPC: G05D1/00 ,  G01C21/20 ,  G05D1/06 ,  G08G5/00

CPC classification number: G05D1/0005 ,  G01C21/20 ,  G05D1/0607 ,  G08G5/0034 ,  G08G5/0065

Abstract: Il est divulgué un procédé pour l'optimisation de la trajectoire d'un aéronef, comprenant les étapes consistant à déterminer un ou plusieurs critères CiRef de référence à partir d'une trajectoire initiale non-optimisée; déterminer une ou plusieurs contraintes K'j initiales à partir de la trajectoire initiale; déterminer un critère Ci selon une fonction analytique desdits critères CiRef; et, par cycle d'itération, déterminer une trajectoire optimisée; déterminer des contraintes K'j intermédiaires à partir de la trajectoire optimisée; minimiser le critère Ci déterminé sous les contraintes K'j initiales et les contraintes K'j intermédiaires; déterminer q paramètres de décollage Pi. Des développements décrivent une itération incrémentale du procédé, une interruption par le pilote, l'utilisation de critères comprenant la consommation de carburant, le niveau de bruit acoustique, l'émission de composés chimiques, le niveau d'usure du moteur, l'utilisation d'une descente de gradient et de diverses optimisations. Des aspects de système et de logiciel sont décrits.

Abstract translation: 公开了一种用于优化飞行器的轨迹的方法，包括步骤包括：从初始非优化轨迹确定一个或多个参考准则CiRef; 从初始轨迹确定一个或多个初始约束K'j; 根据所述标准CiRef的分析函数确定标准Ci; 并通过迭代循环确定优化的轨迹; 从优化的轨迹确定中间约束K'j; 最小化在初始约束K'j和中间约束K'j下确定的准则Ci; 并确定q起飞参数Pi。 发展描述了方法的递增迭代，飞行员的中断，使用包括燃料消耗，声学噪声水平，化学化合物排放，发动机磨损水平，使用梯度下降和各种优化的标准。 描述系统和软件的各个方面。

公开(公告)号：WO2016042036A1

公开(公告)日：2016-03-24

申请号：PCT/EP2015/071247

申请日：2015-09-16

Applicant: AVIOVISION

Inventor： VAN DEN BERGH, Kris ,  DE MUNCK, Wim Cyriel Maria ,  DE WINNE, Tom Hugo Jan Luc ,  VERHAVERT, Koen

IPC: G05D1/06

CPC classification number: G01C23/00 ,  B64F5/60

Abstract: The present invention relates to a system for determining aircraft performance for at least one flight phase. The system (10) comprises a first terminal (11) comprising means for connecting to a first, second and third repository respectively comprising at least a first set of data files (22) a second set of executable scripts (23) and a third set of configuration files (17). At least the third set of configuration files is arranged to be accessed via a second user interface of a second terminal (18). The system further comprises a calling module (12) arranged for selecting, based on the input parameters received and the configuration file selected, at least one executable script file (23) for processing the associated data files (22) so as to determine by means of a calculation engine (26) the performance of the aircraft for the least one flight phase.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于确定至少一个飞行阶段的飞机性能的系统。 系统（10）包括第一终端（11），其包括用于连接到第一，第二和第三存储库的装置，其分别包括至少第一组数据文件（22），第二组可执行脚本（23）和第三组 的配置文件（17）。 至少第三组配置文件被布置成经由第二终端（18）的第二用户界面被访问。 所述系统还包括调用模块（12），其被安排用于基于所接收的输入参数和所选配置文件来选择至少一个用于处理相关数据文件（22）的可执行脚本文件（23），以便通过装置 的计算引擎（26）飞行器的性能至少一个飞行阶段。