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    MODEL PREDICTIVE CONTROL OF A CONVERTER BASED ON PULSE WIDTH MODULATED SWITCHING PATTERNS
    1.
    发明申请
    MODEL PREDICTIVE CONTROL OF A CONVERTER BASED ON PULSE WIDTH MODULATED SWITCHING PATTERNS 审中-公开

    公开(公告)号：WO2019137916A1

    公开(公告)日：2019-07-18

    申请号：PCT/EP2019/050345

    申请日：2019-01-08

    Applicant: ABB SCHWEIZ AG

    Inventor： GREYER, Tobias ,  SPUDIC, Vedrana ,  GUTSCHER, Christof ,  RUEETSCHI, Andrea

    IPC: H02P27/12 ,  H02P21/30 ,  H02P27/14 ,  H02M7/487 ,  H02M7/5395 ,  H02M7/5387

    CPC classification number: H02P27/12 ,  H02M7/487 ,  H02M7/5395 ,  H02M2007/53876 ,  H02P21/30 ,  H02P27/14

    Abstract: A method for controlling an electrical converter (12), the electrical converter (12) being adapted for converting a DC voltage (v dc ) into a multi-phase voltage with at least two voltage levels, comprises: determining a modulating signal vector (u* abc ) from a stator flux reference vector (ψ* s, αβ ); determining a switching pattern (54) from the modulating signal vector (u* abc ) via pulse width modulation, the switching pattern (54) comprising a sequence of switching transitions, wherein a switching transitions defines a switch position, at which a phase of the converter is switched from one voltage level to another voltage level, and a transition time instant at which the phase of the converter is switched; determining a stator flux error ( ψ* s,err,αβ ) by subtracting the stator flux reference vector (ψ* s,αβ ) from an estimated stator flux vector (ψ s,αβ ), which is estimated from measurements in the electrical converter (12); modifying the switching pattern (54) by moving transition time instants of switching transitions of the switching pattern (54), such that the stator flux error (ψ s,err,αβ ) is minimized; and applying at least a part of the modified switching pattern to the electrical converter (12).

    MULTICORE IMPLEMENTED WEIGHT - FUNCTION BASED PREDICTIVE CONTROL OF AN ELECTRIC CONVERTER
    2.
    发明申请
    MULTICORE IMPLEMENTED WEIGHT - FUNCTION BASED PREDICTIVE CONTROL OF AN ELECTRIC CONVERTER 审中-公开
    多重实施重量 - 基于功能的电力转换器的预测控制

    公开(公告)号：WO2013110532A1

    公开(公告)日：2013-08-01

    申请号：PCT/EP2013/050733

    申请日：2013-01-16

    Applicant: ABB RESEARCH LTD

    Inventor： PEYRL, Helfried ,  RICHTER, Stefan

    IPC: H02M7/487 ,  H02P27/12 ,  H02P27/14

    CPC classification number: H02M7/48 ,  H02M7/487 ,  H02M2001/0054 ,  H02P23/12 ,  H02P23/30 ,  H02P27/12 ,  H02P27/14 ,  Y02B70/1491

    Abstract: A method for controlling an electrical converter 12 comprises the steps of: receiving an actual switching state u k-1 of the electrical converter 12; determining a scenario tree 50 for possible future switching states of the electrical converter 12 based on the actual switching state u k-1 , the scenario tree 50 defining a plurality of possible future switching sequences, a switching sequence U being defined by a path from a root node 52 of the scenario tree 50 to a leave node 58 of the scenario tree 50; calculating a weight w for a switching sequence by evaluating nodes 60 of the scenario tree 50; and determining the next switching state u k to be applied to the electrical converter 12 from a switching sequence with a best weight. The evaluation of the nodes 60 is performed by at least two processor cores 30a, 30b, 30c, 30d.

    Abstract translation: 一种用于控制电转换器12的方法包括以下步骤：接收电转换器12的实际开关状态u k-1; 基于实际切换状态u k-1，定义多个可能的未来切换序列的方案树50，确定用于电转换器12的将来可能切换状态的情景树50，切换序列U由从 场景树50的根节点52到场景树50的离开节点58; 通过评估方案树50的节点60来计算切换序列的权重w; 以及从具有最佳权重的切换序列确定要施加到电转换器12的下一个切换状态u k。 节点60的评估由至少两个处理器核30a，30b，30c，30d执行。

    单dq控制结构双馈风机正、负序转子电流控制方法及系统
    4.
    发明申请
    单dq控制结构双馈风机正、负序转子电流控制方法及系统 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022028609A1

    公开(公告)日：2022-02-10

    申请号：PCT/CN2021/111333

    申请日：2021-08-06

    Applicant: 山东大学

    Inventor： 丁磊 ,  朱国防 ,  高雪松

    IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P27/12 ,  H02J3/00

    Abstract: 本公开提出了单dq控制结构双馈风机正、负序转子电流控制方法及系统，包括：根据负序电网电压对负序转子电流参考值（I）进行校正后得到负序转子电流参考校正值（II），将参考校正值转换到正转dq坐标系下与正序转子电流参考值叠加作为PI转子电流反馈控制器的输入，对正、负序转子电流进行统一控制；电流控制器输出信号经过比例环节放大并转换到转子三相坐标系下得到转子侧变流器三相电压调制信号，与载波信号比较后得到三相开关信号，对转子侧变流器输出电压进行控制。在单dq控制结构下实现对正、负序转子电流的控制，保留了该控制结构对正序转子电流的良好控制性能，并使其具备在不对称条件下对负序转子电流的控制能力。

    电机控制方法、装置、可移动平台和存储介质
    5.
    发明申请
    电机控制方法、装置、可移动平台和存储介质 审中-公开

    公开(公告)号：WO2021196218A1

    公开(公告)日：2021-10-07

    申请号：PCT/CN2020/083337

    申请日：2020-04-03

    Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

    Inventor： 金学健

    IPC: H02P21/05 ,  H02P27/12 ,  H02P21/0003 ,  H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22

    Abstract: 本发明实施例提供一种电机控制方法、装置、可移动平台和存储介质，该电机控制方法包括：确定当前时刻电机的直轴输出电流信号和交轴输出电流信号；获取直轴参考电流信号和交轴参考电流信号；根据直轴输出电流信号和直轴参考电流信号，确定直轴电流误差信号，以及，根据交轴输出电流信号和交轴参考电流信号，确定交轴电流误差信号；通过第一PI控制器对直轴电流误差信号进行调整，以得到直轴输入电压信号，通过第二PI控制器对交轴电流误差信号进行调整，以得到交轴输入电压信号；根据直轴输入电压信号和交轴输入电压信号控制电机转动。采用本发明，在保障响应速度的同时，能够保障电机控制系统在控制电机进行提速过程中的稳定性。

    车辆驱动系统输出扭矩监控系统、方法及车辆
    6.
    发明申请
    车辆驱动系统输出扭矩监控系统、方法及车辆 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022095842A1

    公开(公告)日：2022-05-12

    申请号：PCT/CN2021/128099

    申请日：2021-11-02

    Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

    Inventor： 段立华 ,  赵慧超 ,  李帅

    IPC: B60L15/20 ,  B60L3/00 ,  H02P27/12

    Abstract: 一种车辆驱动系统输出扭矩监控系统、方法及车辆。车辆驱动系统输出扭矩监控系统(100)包括：采样模块(10)，设置为获取驱动电机的电压参数及电流参数；主控芯片(20)的扭矩控制模块(210)设置为根据整车扭矩请求值输出扭矩控制信号；主控芯片(20)的扭矩监测模块(220)设置为根据电压参数及电流参数计算转速估算值及扭矩估算值，在整车扭矩请求值与扭矩估算值的差值超过预设阈值范围时，发送扭矩故障信号；关断控制模块(30)，设置为根据扭矩故障信号及转速估算值输出关断控制信号；三相全桥驱动电路(40)，设置为根据扭矩控制信号控制电机输出扭矩，或根据关断控制信号选择关断路径，控制电机安全停机。

    電力変換システムおよび電力変換システムの制御方法
    7.
    发明申请
    電力変換システムおよび電力変換システムの制御方法 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022049892A1

    公开(公告)日：2022-03-10

    申请号：PCT/JP2021/025710

    申请日：2021-07-08

    Applicant: 株式会社明電舎

    Inventor： 小川　隆一 ,  滝口　昌司

    IPC: H02M7/48 ,  H02P21/06 ,  H02P27/12

    Abstract: 上位制御部１は、指令値に基づいて指令電流ｉ*を生成する。モデル予測制御部２は、出力電圧の切替周期ごとに複数の仮定電圧ベクトルを設定する。デッドタイムと出力電圧の切替周期の比率に応じて出力電圧の切替周期を２分割し、その２分割した各期間ごとに仮定電圧ベクトルの予測電流を算出する。仮定電圧ベクトルと予測電流の評価関数を求め、評価関数が最上位の仮定電圧ベクトルを指令電圧ベクトルとする。指令電圧ベクトルで表現される電圧を電力変換器３から出力するためのゲート信号ｇを出力する。電力変換器３は、ゲート信号ｇに基づいて駆動制御される。これにより、モデル予測制御を行う電力変換システムにおいて、出力電圧の切替周期設定に関わらず、デッドタイムに起因する電流予測のずれを抑制する。

    一种交流电机直接转矩控制方法、装置及相关组件
    8.
    发明申请
    一种交流电机直接转矩控制方法、装置及相关组件 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022040971A1

    公开(公告)日：2022-03-03

    申请号：PCT/CN2020/111318

    申请日：2020-08-26

    Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司

    Inventor： 冯江华 ,  文宇良 ,  梅文庆 ,  曾小凡 ,  李程 ,  黄佳德 ,  郑汉锋 ,  张朝阳 ,  连国一 ,  杨帆

    IPC: H02P27/12

    Abstract: 一种交流电机直接转矩控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取交流电机的定子磁链运行在定子磁链轨迹上的实际位置；当实际位置为定子磁链轨迹的任一边上的预设位置，输出零矢量对应的脉冲信号控制逆变器工作，并获取交流电机的反馈力矩；判断反馈力矩是否满足预设条件；若是，则根据实际位置确定当前有效电压矢量，输出与当前有效电压矢量对应的脉冲信号控制逆变器工作。本申请能够满足输出电压三相对称、半波对称、以及四分之一对称要求，降低输出电压谐波，同时可以按固定的开关频率实现直接转矩控制，优化脉冲输出，应用范围广。

    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG EINES WECHSELRICHTERS
    10.
    发明申请
    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG EINES WECHSELRICHTERS 审中-公开

    公开(公告)号：WO2018184814A1

    公开(公告)日：2018-10-11

    申请号：PCT/EP2018/056638

    申请日：2018-03-16

    Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

    Inventor： SAHHARY, Waleed

    IPC: H02P29/032 ,  H02P27/12

    CPC classification number: H02P29/032 ,  H02P27/12

    Abstract: Die vorliegende Erfindung eine Wechselrichteranordnung sowie die Ansteuerung eines Wechselrichters mittels Raumzeigermodulation. Hierbei kann ein zu bildender Spannungsraumzeiger insbesondere auch durch Kombination von nicht benachbarten Raumzeigern gebildet werden, das heißt es werden anstelle von zwei Raumzeigern, die einen Winkel von 60 Grad bilden, zwei Raumzeiger miteinander kombiniert, die einen Winkel von 120 Grad bilden.

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