操纵性
241. 一种基于激光引导技术的船模操纵性试验装置
申请号: CN201510117538.5
申请日: 2015-03-18
公开（公告）号: CN104648613A
公开（公告）日: 2015-05-27
发明人: 段文洋; 陈云赛; 金善勤; 黄礼敏; 韩阳; 王奥博; 郑兴; 赵彬彬
本发明提供的是一种基于激光引导技术的船模操纵性试验装置，包括安装在水池上方的高台、安装在高台上的激光引导平台、船模、安装在船模首端和尾端上的两个激光接收器和安装在船模内部的数据处理系统，所述激光引导平台包括托架、三个电机、两个激光器、两个舵机，所述船模激光接收器包括激光传感器、传感器安装板、传感器基座，所述激光接收器安装在船首和船尾，所述数据处理系统包括主控制器、和主控制器连接的数据采集器和存储器，每个激光接收器分别通过电线与主控制器连接。本发明结构简单，操作方便，运动平稳，适应性强，适用于各种船模操纵性试验。
更多242. 一种抑制飞机航向操纵灵敏性问题的设计方法
申请号: CN202311524317.0
申请日: 2023-11-15
公开（公告）号: CN117473650A
公开（公告）日: 2024-01-30
发明人: 张涛; 黄振威; 姚海林
本申请属于飞机飞行力学设计领域，特别涉及一种抑制飞机航向操纵灵敏性问题的设计方法。包括：获取发动机正常工作模式以及单发失效模式的方向舵限偏；获取发动机失效信号，并根据所述发动机失效信号将发动机正常工作模式的方向舵限偏控制转换为单发失效模式的方向舵限偏控制。本申请的抑制飞机航向操纵灵敏性问题的设计方法，为了保证飞行安全，在发动机正常情况下，根据发动机正常工作模式的方向舵限偏实现控制；在单发失效情况时，根据满足单发失效需求的方向舵限偏实现控制。本申请理论合理、实施方式简单，通过飞机铁鸟试验、模拟器试验以及飞行试验等手段验证，成功抑制了飞机航向操纵灵敏性的问题。
更多243. 免疫球蛋白基因多样性的操纵及多抗体治疗剂
申请号: CN201610821299.6
申请日: 2012-09-18
公开（公告）号: CN107056936B
公开（公告）日: 2021-09-03
发明人: G·弗里德里克; E-C·李; J·克拉贝; N·英格兰
本发明提供了能表达包含人可变区序列的抗体的改良的非人脊椎动物和非脊椎动物细胞。本发明涉及从非人脊椎动物和细胞中提供长HCDR3。本发明还涉及提供免疫球蛋白重链和轻链基因座中新的V、D和J配对。本发明提供了新的、偏向的抗体多样性及潜在扩展的多样性。本发明还提供了新的和潜在扩展的多样性或者关于抗体共有的可变基因使用的偏向的多样性，可用于治疗和/或预防某些疾病或病症，如感染性疾病。本发明还提供了使用这种脊椎动物产生抗体的方法，以及抗体本身、其治疗组合物及应用。
更多244. 一种提高车辆操纵稳定性的多轴转向控制方法
申请号: CN201610910653.2
申请日: 2016-10-19
公开（公告）号: CN107963124A
公开（公告）日: 2018-04-27
发明人: 许峻峰; 肖磊; 李晓光; 袁希文; 蒋小晴; 彭京; 刘小聪; 张陈林; 朱田
本发明公开了一种提高车辆操纵稳定性的多轴转向控制方法，步骤为：获取第一节车厢前轮转向角δf和车辆横摆角速度r，通过所述车辆前轮转向角δf的正比值与所述车辆横摆角速度r的正比值之后计算后轮转向角δr，控制后轮转向。本发明具有多轴转向特性，保持第一节车辆质心侧偏角为零，既能有效提高车辆的稳定性和加快车辆的侧向响应速度，又能保证低速情况下的轨迹跟随能力的优点。
更多245. 变操纵性船舶控制测试方法、系统及存储介质
申请号: CN202311722677.1
申请日: 2023-12-13
公开（公告）号: CN117873018A
公开（公告）日: 2024-04-12
发明人: 李诗杰; 刘泰序; 刘佳仑; 余越
本发明公开了一种变操纵性船舶控制测试方法、系统及存储介质，应用于船舶控制技术领域，能够有效地实现对变操纵性船舶控制的验证测试，从而验证变操纵性船舶相关控制算法的有效性，有效地提高了测试的准确性和可靠性。该方法包括：获取待测试船舶参数；根据所述待测试船舶参数进行操纵性船舶操纵性能模拟，构建得到变操纵性船舶模型；将待测试控制算法接入所述变操纵性船舶模型，并选择航行场景，以进行控制测试验证，得到航行测试数据；根据所述航行测试数据进行评估分析，得到测试评价结果。
更多246. 免疫球蛋白基因多样性的操纵及多抗体治疗剂
申请号: CN201610821299.6
申请日: 2012-09-18
公开（公告）号: CN107056936A
公开（公告）日: 2017-08-18
发明人: G·弗里德里克; E-C·李; J·克拉贝; N·英格兰
本发明提供了能表达包含人可变区序列的抗体的改良的非人脊椎动物和非脊椎动物细胞。本发明涉及从非人脊椎动物和细胞中提供长HCDR3。本发明还涉及提供免疫球蛋白重链和轻链基因座中新的V、D和J配对。本发明提供了新的、偏向的抗体多样性及潜在扩展的多样性。本发明还提供了新的和潜在扩展的多样性或者关于抗体共有的可变基因使用的偏向的多样性，可用于治疗和/或预防某些疾病或病症，如感染性疾病。本发明还提供了使用这种脊椎动物产生抗体的方法，以及抗体本身、其治疗组合物及应用。
更多247. 一种基于激光引导技术的船模操纵性试验装置
申请号: CN201510117538.5
申请日: 2015-03-18
公开（公告）号: CN104648613B
公开（公告）日: 2017-01-18
发明人: 段文洋; 陈云赛; 金善勤; 黄礼敏; 韩阳; 王奥博; 郑兴; 赵彬彬
本发明提供的是一种基于激光引导技术的船模操纵性试验装置，包括安装在水池上方的高台、安装在高台上的激光引导平台、船模、安装在船模首端和尾端上的两个激光接收器和安装在船模内部的数据处理系统，所述激光引导平台包括托架、三个电机、两个激光器、两个舵机，所述船模激光接收器包括激光传感器、传感器安装板、传感器基座，所述激光接收器安装在船首和船尾，所述数据处理系统包括主控制器、和主控制器连接的数据采集器和存储器，每个激光接收器分别通过电线与主控制器连接。本发明结构简单，操作方便，运动平稳，适应性强，适用于各种船模操纵性试验。
更多248. 弹性手把安装在操纵杆端头的专用工装及方法
申请号: CN201410759721.0
申请日: 2014-12-12
公开（公告）号: CN104527063A
公开（公告）日: 2015-04-22
发明人: 栾圣峰; 胡君慧; 徐小杰
本发明公开了一种弹性手把安装在操纵杆端头的专用工装，包括固定架和充气组件，弹性手把垂直支撑组件固定在底板上，基准杆垂直固定在弹性手把垂直支撑组件的一侧外，弹性手把垂直支撑在弹性手把垂直支撑组件中；弹性连接塞一端固定在连接块一端内，另一端塞进操纵杆非弹性手把的端口内。连接块内的连接孔道两端分别与弹性连接塞和压缩空气软管输入端相连。弹性手把安装在操纵杆端头的方法包括以下步骤：1）弹性手把垂直支撑定位，2）压缩空气软管与操纵杆连接，3）操纵杆的弯曲段抵靠在基准杆一侧上，4）压缩空气进入弹性手把后用力下压操纵杆完成装配。本发明结构简单、使用安全方便，操作高效简便，降低了装配损坏率，提高了生产效率。
更多249. 一种商用车操纵稳定性主客观一体化评价方法
申请号: CN202311625363.X
申请日: 2023-11-30
公开（公告）号: CN117592374A
公开（公告）日: 2024-02-23
发明人: 苏梦月; 胡玮明; 汤超; 李杨
本发明提供一种商用车操纵稳定性主客观一体化评价方法，以保证车辆在进行客观试验时更加接近主观评价时的车辆运动状态，从而实现通过客观试验数据来更加准确的描述驾驶员的主观驾乘感觉。首先，设计一系列模拟商用车操纵稳定性主观评价的客观试验操作场景，并建立一套客观试验操作程序。其次，结合主观评价指标确定客观试验中的商用车操纵稳定性需求的客观指标并进行试验数据采集。接着，采集商用车稳定性主客观评价指标数据，并进行预处理用于机器学习；然后，采用机器学习算法将客观数据转化为驾驶员的主观评价指数；最后，对机器学习模型进行性能评估，得到评估合理的模型，即为商用车操纵稳定性主客观一体化评价方法。
更多250. 基于磁流体驱动的多自由度柔性微位移操纵器
申请号: CN201810282430.5
申请日: 2018-04-02
公开（公告）号: CN108448868B
公开（公告）日: 2019-07-05
发明人: 吴帅; 李春芳; 谷敏; 焦宗夏
本公开提供一种基于磁流体驱动的多自由度柔性微位移操纵器，包括作动器I、作动器II、作动器III、动子、磁流体轴承和支撑管；支撑管配置在作动器I和作动器II之间；动子配置在支撑管内部；作动器I和动子之间配置有磁流体I；作动器II和动子之间配置有磁流体II；作动器III配置在支撑管的外周；作动器III和动子之间配置有磁流体III；磁流体轴承配置在支撑管的外周；通过控制作动器I和作动器II，驱动动子沿轴向运动；通过控制作动器III，驱动动子以磁流体轴承为支点做转动运动。
更多251. 基于磁流体驱动的多自由度柔性微位移操纵器
申请号: CN201810282430.5
申请日: 2018-04-02
公开（公告）号: CN108448868A
公开（公告）日: 2018-08-24
发明人: 吴帅; 李春芳; 谷敏; 焦宗夏
本公开提供一种基于磁流体驱动的多自由度柔性微位移操纵器，包括作动器I、作动器II、作动器III、动子、磁流体轴承和支撑管；支撑管配置在作动器I和作动器II之间；动子配置在支撑管内部；作动器I和动子之间配置有磁流体I；作动器II和动子之间配置有磁流体II；作动器III配置在支撑管的外周；作动器III和动子之间配置有磁流体III；磁流体轴承配置在支撑管的外周；通过控制作动器I和作动器II，驱动动子沿轴向运动；通过控制作动器III，驱动动子以磁流体轴承为支点做转动运动。
更多252. 一种汽车转向操纵特性的在线预测方法及系统
申请号: CN201710408225.4
申请日: 2017-06-02
公开（公告）号: CN107380169A
公开（公告）日: 2017-11-24
发明人: 李鹏; 何涛; 苏阳; 赖建明; 王丹; 陈盛军; 肖志光
本发明公开了一种汽车转向操纵特性的在线预测方法及系统，该方法包括步骤：采集汽车实时的方向盘角度值和电机转速，并根据采用Kalman滤波器进行参数预测后的横摆角速度稳态响应方程计算出汽车下一时刻的预测的横摆角速度；根据计算出的预测的横摆角速度，对汽车实现横摆角速度控制。本方法可以获得符合汽车运动性能的横摆角速度稳态响应方程，从而实现对汽车操纵特性的在线预测，通过本方法进行预测，可以考虑环境变化或者时间推移带来的变化，对汽车转向操纵特性的变化进行准确的预测，稳定性高，且准确度高，可广泛应用于电动汽车的控制行业中。
更多253. 一种飞机操纵钢索耐久性测试装置及测试方法
申请号: CN202410602685.0
申请日: 2024-05-15
公开（公告）号: CN118641165A
公开（公告）日: 2024-09-13
发明人: 张歌; 王俊; 卢润; 魏宇宏; 罗旭东
一种飞机操纵钢索耐久性测试装置及测试方法，该测试装置含有钢索安装台、驱动机构和加载系统，所述的钢索安装台为刚性安装框架，其内设有操纵钢索及与其配套的滑轮组，所述操纵钢索包含数根不同的钢索，相互连接后与滑轮组配合，共同模拟飞机钢索操纵系统，滑轮组通过自身底座固定在钢索安装台的安装框架内，操纵钢索前端与驱动机构连接，驱动机构模拟飞行员扭转驾驶盘轴，通过链轮带动操纵钢索往复运动，操纵钢索后端通过受载的扇形盘与加载系统连接，加载系统在操纵钢索往复运动过程中模拟气动载荷对操纵钢索加载。
更多254. 一种飞行操纵系统传动性能的计算及优化方法
申请号: CN202210909087.9
申请日: 2022-07-29
公开（公告）号: CN115310199A
公开（公告）日: 2022-11-08
发明人: 刘菊红; 范小勇; 田莉萍; 刘国庆; 谷春雨
本发明公开一种飞行操纵系统传动性能的计算及优化方法，包括以下步骤：利用工程仿真分析软件的参数化设计功能和关联设计功能建立操纵系统运动机构的数字模型；以建立的数字模型为基础，利用工程仿真分析软件建立操纵系统各个机构之间的运动模型；以建立的运动模型为基础，利用工程仿真分析软件进行运动仿真模拟，并对传感装置监控的数据进行记录、分析、保存以及绘制曲线，完成操纵系统运动机构的优化设计。本发明专利解决了利用模线法进行飞行操纵系统设计，存在效率低、误差大的技术问题，从而达到实现传动系统可视化和精确化设计，提高工程设计质量、优化体系设计、缩短设计周期、降低研制成本的目的。
更多255. 一种汽车转向操纵特性的在线预测方法及系统
申请号: CN201710408225.4
申请日: 2017-06-02
公开（公告）号: CN107380169B
公开（公告）日: 2020-03-27
发明人: 李鹏; 何涛; 苏阳; 赖建明; 王丹; 陈盛军; 肖志光
本发明公开了一种汽车转向操纵特性的在线预测方法及系统，该方法包括步骤：采集汽车实时的方向盘角度值和电机转速，并根据采用Kalman滤波器进行参数预测后的横摆角速度稳态响应方程计算出汽车下一时刻的预测的横摆角速度；根据计算出的预测的横摆角速度，对汽车实现横摆角速度控制。本方法可以获得符合汽车运动性能的横摆角速度稳态响应方程，从而实现对汽车操纵特性的在线预测，通过本方法进行预测，可以考虑环境变化或者时间推移带来的变化，对汽车转向操纵特性的变化进行准确的预测，稳定性高，且准确度高，可广泛应用于电动汽车的控制行业中。
更多256. 操纵在CHO细胞中产生的多肽的品质属性的方法
申请号: CN201680065181.3
申请日: 2016-11-07
公开（公告）号: CN108350416A
公开（公告）日: 2018-07-31
发明人: 田军
根据本发明，表达目的重组多肽的CHO细胞在培养基中生长，其中利用氨基酸、维生素、磷酸盐、脂质和/或抗氧化剂优化来操纵和/或控制多肽的蛋白质品质属性。根据本发明表达的多肽可有利地用于制备药物组合物。
更多257. 材料加工低惯性激光扫描端部执行器操纵装置
申请号: CN201380066463.1
申请日: 2013-12-11
公开（公告）号: CN104870140B
公开（公告）日: 2018-05-22
发明人: 布雷特·R·黑梅斯; 舍恩·A·舒克内希特; 安德鲁·K·哈策尔
本发明提供了一种设备，所述设备包括具有静止的基部的机器人操纵器和由所述机器人操纵器致动的端部执行器，其中所述端部执行器与工件相邻。扫描激光头部单元包括激光器和光学组件，所述光学组件被构造成用于在所述工件上移动激光束。控制单元被构造成用于移动所述机器人操纵器，使得所述端部执行器的移动跟踪所述激光束的移动。
更多258. 免疫球蛋白基因多样性的操纵及多抗体治疗剂
申请号: CN201280056528.X
申请日: 2012-09-18
公开（公告）号: CN103945689B
公开（公告）日: 2016-10-19
发明人: G·弗里德里克; E-C·李; J·克拉贝; N·英格兰
本发明提供了能表达包含人可变区序列的抗体的改良的非人脊椎动物和非脊椎动物细胞。本发明涉及从非人脊椎动物和细胞中提供长HCDR3。本发明还涉及提供免疫球蛋白重链和轻链基因座中新的V、D和J配对。本发明提供了新的、偏向的抗体多样性及潜在扩展的多样性。本发明还提供了新的和潜在扩展的多样性或者关于抗体共有的可变基因使用的偏向的多样性，可用于治疗和/或预防某些疾病或病症，如感染性疾病。本发明还提供了使用这种脊椎动物产生抗体的方法，以及抗体本身、其治疗组合物及应用。
更多