申请号: CN201980016766.X
申请日: 2019-03-19
公开(公告)号: CN111801274B
公开(公告)日: 2024-09-17
发明人: 八木橋泰彦; 中村博; 笹本幸一
[课题]提供一种能够提高在安全面上的可靠性的飞行器用起动装置,飞行器用起动装置的误运行防止方法,飞行器用推力产生装置,降落伞或滑翔伞的展开装置及安全气囊装置。[解决方法]飞行器用点火器具有点火部11;点火异常检测部21,其检测该点火部11的运行状态;飞行状态检测部22,其检测飞行器的飞行状态;通电电路25,其具有用于使点火部11着火的通电电路开关25a;运算部23,其将点火异常检测部21的检测结果和飞行状态检测部22的检测结果与预先设定的阈值分别进行比较,基于该比较结果,打开通电电路开关25a。
更多申请号: CN202220666811.5
申请日: 2022-03-25
公开(公告)号: CN216834276U
公开(公告)日: 2022-06-28
发明人: 仉军; 杜旗辉; 黄静; 马丽娅; 董欣
本实用新型公开了一种水燃料滑翔伞飞行器助推器,包括助推器本体以及控制器,且助推器本体与控制器电性连接,所述助推器本体的外侧设置有罩体,且助推器本体与罩体通过轴杆活动连接,所述罩体的顶部中心处设置有驱动件,且助推器本体与驱动件传动连接,驱动件与控制器电性连接。本实用新型通过将罩体背在背上,需要改变助推器本体的助推方向时,通过控制器控制驱动件运行,驱动件驱动助推器本体在罩体的内部水平转动即可改变助推方向,该助推器可直接改变助推方向,无需飞行员倾斜身体调节,安全性好。
更多申请号: CN202221946794.7
申请日: 2022-07-15
公开(公告)号: CN217854537U
公开(公告)日: 2022-11-22
发明人: 金典
一种滑翔飞行器的动力保护结构,其特征在于:包括机体,机架,保护支架,以及至少一个动力组件;所述机架固定安装在所述机体上;所述动力组件固定安装在所述机架上,所述动力组件包括电机和螺旋桨;所述机架带有壳体,所述电机固定安装在所述壳体中;所述保护支架与所述壳体插座式配合安装;当所述滑翔飞行器翻转掉在平地上时,所述机体和所述保护支架会与地面接触并使所述动力组件悬空。
更多申请号: CN202222413576.3
申请日: 2022-09-03
公开(公告)号: CN218280547U
公开(公告)日: 2023-01-13
发明人: 金典
一种滑翔飞行器的动力保护结构,其特征在于:包括机体,机架,以及至少一个动力组件;所述动力组件包括电机和螺旋桨;所述机架带有壳体,所述电机固定安装在所述壳体上;所述机架带有向上支撑杆和向下支撑杆;所述机架,所述壳体,所述向上支撑杆和所述向下支撑杆为一个不可拆分的零件。
更多申请号: CN201721585668.2
申请日: 2017-11-23
公开(公告)号: CN207466970U
公开(公告)日: 2018-06-08
发明人: 代翔
本实用新型涉及一种飞行体验/初级训练滑翔机,包括机身、机翼和尾翼;机身的主结构包括顶梁、底梁和第一支撑梁;底梁包括机头底梁和机身底梁,机头底梁的后端与机身底梁的前端固定连接并呈钝角;顶梁的前端向下弯曲与机头底梁的前端固定连接,顶梁的后端与机身底梁的后端固定连接;第一支撑梁的顶端与顶梁固定连接,第一支撑梁的底端与机头底梁的后端固定连接;机头底梁上由机头底梁的前端到后端依次设置有脚蹬、操作杆以及座椅;操作杆与机翼的副翼,尾翼的升降舵和方向舵连接;机头底梁设置有机头滑撬,所述机身底梁设置有起降轮。本实用新型具有结构简单、重量轻等优点,提高了滑翔机飞行的稳定性和灵活性,有利于驾驶者的飞行体验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
更多申请号: CN201880064342.6
申请日: 2018-10-11
公开(公告)号: CN111164014B
公开(公告)日: 2023-10-31
发明人: 中村博; 八木橋泰彦; 笹本幸一
本发明的课题是提供一种能够在安全方面提高可靠性的坠落检测装置、检测飞行器坠落的方法、降落伞或滑翔伞的展开装置和安全气囊装置。解决方法是一种检测飞行器坠落的装置,具有检测部,其可检测飞行器的飞行状态;运算部,其基于从所述检测部得到的飞行器飞行状态的数据,能够判定飞行器的飞行状态是否异常;异常信号输出部,其在所述运算部判定飞行器的飞行状态异常时,能够输出异常信号至外部。所述运算部以1kHz以上的采样频率从所述检测部获得数据,在所述数据在预先设定的预定阈值以上时,判定该数据是示出飞行器的飞行状态异常的数据还是作为无用数据的噪声,在判定该数据是示出飞行器的飞行状态异常的数据时,判定所述飞行器的飞行状态异常。
更多申请号: CN201880064342.6
申请日: 2018-10-11
公开(公告)号: CN111164014A
公开(公告)日: 2020-05-15
发明人: 中村博; 八木橋泰彦; 笹本幸一
本发明的课题是提供一种能够在安全方面提高可靠性的坠落检测装置、检测飞行器坠落的方法、降落伞或滑翔伞的展开装置和安全气囊装置。解决方法是一种检测飞行器坠落的装置,具有检测部,其可检测飞行器的飞行状态;运算部,其基于从所述检测部得到的飞行器飞行状态的数据,能够判定飞行器的飞行状态是否异常;异常信号输出部,其在所述运算部判定飞行器的飞行状态异常时,能够输出异常信号至外部。所述运算部以1kHz以上的采样频率从所述检测部获得数据,在所述数据在预先设定的预定阈值以上时,判定该数据是示出飞行器的飞行状态异常的数据还是作为无用数据的噪声,在判定该数据是示出飞行器的飞行状态异常的数据时,判定所述飞行器的飞行状态异常。
更多申请号: CN202020135444.7
申请日: 2020-01-21
公开(公告)号: CN212890928U
公开(公告)日: 2021-04-06
发明人: 成东明
本实用新型涉及飞行器技术领域,具体涉及一种扑翼飞行器中的滑翔控制装置,其包括:机框;左机翼轴,能够转动地设置在机框的左侧;左机翼轴外端与机框之间拉设有左悬索总缆;右机翼轴,能够转动地设置在机框的右侧;右机翼轴的外端与机框之间拉设有右悬索总缆;左机翼设置在左机翼轴上;右机翼设置在右机翼轴上;左弹力限位机构设置在左机翼轴与机框之间;右弹力限位机构设置在右机翼轴与机框之间;手控机构通过转动和滑动控制左机翼轴和右机翼轴的旋转角度;脚控机构向下运动,驱动左机翼轴和右机翼轴转动。采用本实用新型能够简化扑翼飞行器中的滑翔控制装置的结构,增加飞行距离。
更多申请号: CN201420719582.4
申请日: 2014-11-25
公开(公告)号: CN204275501U
公开(公告)日: 2015-04-22
发明人: 蔡思嘉; 曹卫孙
本实用新型公开了一种升降与滑翔结合型遥控飞行玩具,包括飞行体及设于飞行体四周的旋转翼,其特征在于,其还包括设于飞行体上的滑翔机构,该滑翔机构包括若干滑翔片材,该些滑翔片材相互连接固定,形成滑翔翼,带动飞行玩具滑翔。本飞行玩具最大的亮点在于,可瞬间在直升和滑翔之间转变飞行状态,即当飞行玩具在上升时可立即进入滑翔状态,或滑翔时立即时入直升状态,通过电子系统遥控控制,实现刹间转变飞行状态,及翻滚。另外,当动力源不够时,或飞行器故障时,可通过滑翔飞行或降落,以降低飞行器的动力损耗,及跌落和撞击时对飞行玩具的损坏。
更多申请号: CN201820915359.5
申请日: 2018-06-13
公开(公告)号: CN208377060U
公开(公告)日: 2019-01-15
发明人: 林敏; 李聪; 兰水泉; 李南; 贺佰平; 韩凛
本实用新型公开了一种无人全自主控制的伞翼滑翔飞行器,包括机翼、桁架、前主梁、后主梁、机身行走机构、运动调节机构、驱动机构,所述桁架设于机翼的下方并通过销钉与机翼紧固连接,所述桁架上设有铰链机构,铰链机构通过销钉定位并通过轴瓦可绕桁架作旋转运动,铰链机构的两侧设有两根操纵杆,前主梁、后主梁与桁架通过铰链机构连接,前主梁、后主梁与桁架的中轴线位于同一平面内;机身行走机构包括:机身、转向前轮、后轮;机身上设有货舱,运动调节机构设于货舱的顶部,运动调节机构包括:左右移动装置、俯仰操纵舵机、偏航操纵舵机。本实用新型实现了飞行器的无人自主飞行,缩减了飞行员的人力成本,提高了飞行器的经济性、安全性。
更多申请号: CN201520685748.X
申请日: 2015-09-07
公开(公告)号: CN204937502U
公开(公告)日: 2016-01-06
发明人: 汪震坤
本实用新型公开了人力自助驱动启动和滑翔可折叠飞行仪,包括启动辅助滑板车、后背紧固支撑板、螺旋桨、可折叠机翼,所述后背紧固支撑板中部设置有滑块移动槽,所述滑块移动槽内部设置有内置滑块,所述内置滑块上方设置有滑块销,所述滑块销两侧设置有菱形连杆,所述菱形连杆尽头设置有腿部连杆连接器,所述菱形连杆内部设置有驱动连杆,所述驱动连杆尽头设置有驱动曲轴。有益效果在于:与传统飞行器材相比本新型设计具有如下亮点:起飞时不受限制且节省了人力,螺旋桨起飞时可以提供速度,在空中可以通过双腿控制飞行的速度,机翼可以折叠,起飞后期可以展开产生升力,在空中可以上下左右各个角度摆动双臂来控制机翼,从而控制飞行方向。
更多申请号: CN202220733059.1
申请日: 2022-03-30
公开(公告)号: CN218181693U
公开(公告)日: 2022-12-30
发明人: 熊敬勇
本实用新型涉及滑翔伞飞行VR技术领域的滑翔伞飞行VR训练用的红外限位定位设备,包括壳体、驱动组件和定位电路板,所述壳体的一端安装有摄影底座,摄影底座的一端设有用于进行摄像的摄像机,驱动组件包括若干驱动马达和扇叶,通过驱动马达转动转轴,从而使扇叶带动壳体进行移动,从而使壳体增加活动范围,改进了传统的在空间内使用若干红外摄像机,对该空间进行覆盖拍摄的技术,被定位的物体表面安装了红外反光点后,摄像机发出的红外光经过红外反光点进行反射后,摄像机再捕捉到这些经反射的红外光,通过连接外部传感器实现定位的效果,通过红外定位的功能,避免使用人员在不知情的情况下与室内的物品产生碰撞,造成使用人员的人身安全。
更多申请号: CN202221266769.4
申请日: 2022-05-24
公开(公告)号: CN217125117U
公开(公告)日: 2022-08-05
发明人: 沈宇军; 邬玲伟; 蒋招宇; 陈忠林; 吴雨航; 王海涛
本实用新型专利公开一种折叠式滑翔翼辅助飞行四旋翼无人机,包括机身,折叠式滑翔翼辅助飞行机构以及收纳仓;机身的两侧设有收纳仓;折叠式滑翔翼辅助飞行机构分别置于机身两侧的收纳仓内。当折叠式滑翔翼辅助飞行机构展开时,在机身的两侧形成辅助机翼。当折叠式滑翔翼辅助飞行机构收缩时,折叠式滑翔翼辅助飞行机构置于收纳仓内。本实用新型专利展开滑翔翼时在一定程度上减轻无人机非正常降落所造成的伤害,同时延长无人机的续航时间,提高了其飞行距离,达到提高无人机作业范围的目的。
更多申请号: CN202222520034.6
申请日: 2022-09-21
公开(公告)号: CN218258711U
公开(公告)日: 2023-01-10
发明人: 董继业; 董文宇; 师旭敏
本实用新型公开了一种具有滑翔和飞行功能的仿生载人装置,包括固定机构,固定机构固定安装于人体上;前臂结构一端与上臂组件活动连接;上臂一部、上臂二部与前臂结构相连接的一端结构相同;前臂结构的另一端与手指组件活动连接;上臂组件、前臂结构、手指组件配合形成拉伸、收缩动作并驱动伞布展开形成一用于滑翔、飞行的伞翼;滑翔动力部驱动前臂结构并配合上臂一部、手指组件及伞布形成一载人滑翔器以实现滑翔运动;滑翔动力部驱动前臂结构并配合飞行动力部驱动上臂二部且带动手指组件及伞布形成一载人飞行器以实现飞行运动;本装置结构优化,推杆组件驱动伞布展开、利用伞翼向下的空气阻力实现飞行、控制杆控制飞行速度,满足滑翔和飞行需求。
更多申请号: CN201820899728.6
申请日: 2018-06-11
公开(公告)号: CN208360480U
公开(公告)日: 2019-01-11
发明人: 林敏; 李聪; 兰水泉; 李南; 贺佰平; 韩凛
本实用新型公开了一种尾翼结构及具有其的无人自主伞翼滑翔飞行器,该尾翼结构包括尾翼底梁、翼片及驱动机构,所述翼片安装在所述尾翼底梁上,用以限定出尾翼的翼面,所述翼片的至少一部分可相对于所述尾翼底梁进行摆转,所述驱动机构安装在所述尾翼底梁上,用于驱动所述副翼片进行摆转,该无人自主伞翼滑翔飞行器包括俯仰驱动结构及尾翼结构。通过本实用新型,使得在需要进行偏航操作时,只需通过控制驱动机构运转即可使得翼片进行摆转,从而使得飞行器进行偏航,其过程一气呵成,响应速度快。同时,对驱动机构的操作可通过飞控计算机等自动化完成,降低了人力的投入,提高了操作飞行器的便利性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
更多申请号: CN201921871560.9
申请日: 2019-11-01
公开(公告)号: CN211442765U
公开(公告)日: 2020-09-08
发明人: 杜远坤; 王磊
本实用新型属于无人飞行器技术领域,尤其为一种具有滑翔尾翼装置的太阳能续航无人飞行器,包括飞行器体和限位螺杆,所述飞行器体的上方固定有机翼,且机翼的上表面开设有卡槽,并且卡槽的内部安装有太阳能电池板,所述限位螺杆设置于太阳能电池板的外侧,所述飞行器体的一侧安装有机头,且飞行器体的另一侧安装有连接板,并且连接板的边侧连接有滑翔翼。该具有滑翔尾翼装置的太阳能续航无人飞行器设置有滑翔翼,通过按照安装在飞行器体外部的滑翔翼,使得飞行器具备了滑翔功能,且滑翔翼内部设置有滑块,通过滑块滑动可将滑翔翼抽出,增加滑翔翼的面积,提高了飞行器体的滑翔性能,使得飞行器有更好的飞行表现。
更多申请号: CN201820901599.X
申请日: 2018-06-11
公开(公告)号: CN208291476U
公开(公告)日: 2018-12-28
发明人: 林敏; 李聪; 兰水泉; 李南; 贺佰平; 韩凛
本实用新型公开了一种俯仰驱动结构及具有其的无人自主伞翼滑翔飞行器,该俯仰驱动结构包括桁架及俯仰驱动机构,所述俯仰驱动机构设置在飞行器的主架与所述桁架之间,用于驱动所述桁架相对于所述主架在竖直方向上进行摆转运动。该无人自主伞翼滑翔飞行器包括机翼、机身及主架,所述主架固定安装在所述机身上,所述机翼以摆转的方式安装在所述主架上,还包括俯仰驱动结构及尾翼结构。通过本实用新型,当需要对飞行器进行俯仰动作时,通过控制俯仰驱动机构驱动桁架进行摆转即可实现,整个过程可通过飞控计算等自动化完成,降低了人力的投入,提高了操作飞行器的便利性。
更多申请号: CN200820123907.7
申请日: 2008-11-25
公开(公告)号: CN201298308Y
公开(公告)日: 2009-08-26
发明人: 王晋军; 胡烨; 张攀峰; 张草
一种产生倒八字型前缘涡的仿蝴蝶滑翔无人飞行器实验模型,该模型由5个部分,即左前翅、左后翅、右前翅、右后翅和躯干组成,左、右翅形状沿躯干对称;模型的前缘部分,是半径约为90mm的一段圆弧,模型前翅的侧边,与中线之间的夹角为10°,它的形状类似蝴蝶侧边的细小锯齿形;模型的后翅边缘,它的形状类似蝴蝶后翅的大锯齿形,蝴蝶后翼面的长尾,它的形状类似水滴形。该模型对于蝴蝶类仿生无人飞行器绕流结构的实验研究和开发利用具有实用的价值和重要的意义。
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