无人机导航系统
1. 无人机的导航系统
申请号: CN201680007021.3
申请日: 2016-01-15
公开（公告）号: CN107454945A
公开（公告）日: 2017-12-08
发明人: 亚历山大·朱斯蒂; 卢卡·玛丽亚·甘巴尔代拉; 乔瓦尼·米内蒂; 杰罗姆·古齐
描述了无人机(100)的导航系统(1)，所述系统包括：多个电线杆(2-10)，其固定至地面上并与私人或公共电力网相关联；多个设备(12-20)，其固定至所述电线杆并由电力网供电，所述设备在无线网络(40)中相互连接，并包括用于与无人机通讯的无线电通讯模块(22-30)；控制器(35)，其连接至无线网络(40)并意欲通过将配置命令传输至所述无线网络(40)的各自的设备(12、13、14、20)对无人机(100)在两个或更多个电线杆(2、3、4、10)之间的飞行路径(P)编程，用于配置无线电通讯模块(22、23、24、30)，其中，所述飞行路径(P)中的一个电线杆(3)的无线电通讯模块(33)被配置为朝着所述飞行路径(P)中的后面的电线杆(4)的无线电通讯模块(34)导引所述无人机(100)。
更多2. 无人机的导航系统
申请号: CN201680007021.3
申请日: 2016-01-15
公开（公告）号: CN107454945B
公开（公告）日: 2021-03-09
发明人: 亚历山大·朱斯蒂; 卢卡·玛丽亚·甘巴尔代拉; 乔瓦尼·米内蒂; 杰罗姆·古齐
描述了无人机(100)的导航系统(1)，所述系统包括：多个电线杆(2‑10)，其固定至地面上并与私人或公共电力网相关联；多个设备(12‑20)，其固定至所述电线杆并由电力网供电，所述设备在无线网络(40)中相互连接，并包括用于与无人机通讯的无线电通讯模块(22‑30)；控制器(35)，其连接至无线网络(40)并意欲通过将配置命令传输至所述无线网络(40)的各自的设备(12、13、14、20)对无人机(100)在两个或更多个电线杆(2、3、4、10)之间的飞行路径(P)编程，用于配置无线电通讯模块(22、23、24、30)，其中，所述飞行路径(P)中的一个电线杆(3)的无线电通讯模块(33)被配置为朝着所述飞行路径(P)中的后面的电线杆(4)的无线电通讯模块(34)导引所述无人机(100)。
更多3. 一种无人机导航系统及无人机
申请号: CN201510676868.8
申请日: 2015-10-18
公开（公告）号: CN105241453A
公开（公告）日: 2016-01-13
发明人: 张杰; 张旺; 刘卓斌; 周毅; 于春光
一种无人机导航系统及无人机，所述无人机导航系统包括：CPU；GNSS，所述GNSS与CPU连接；惯性导航传感器；DSP，所述DSP与惯性导航传感器连接，并与CPU连接。无人机导航系统包括DSP和CPU，所述DSP可以对惯性导航传感器所采集的数据进行滤波处理和惯性信息解算以获得惯性导航信息，然后将惯性导航信息在发送至CPU，提高了导航数据的处理效率，同时保证了高质量信号输出和高数据更新速率，以满足无人机在高干扰环境下对高动态和高质量导航信号输出的需求。
更多4. 一种无人机导航系统及其合作导航系统
申请号: CN201310292327.6
申请日: 2013-07-12
公开（公告）号: CN103383260A
公开（公告）日: 2013-11-06
发明人: 彭万华; 李卓卿
本发明提供一种无人机导航系统及其合作导航系统，其中该合作导航系统包括多个无人机，每个无人机包括导航单元、无线通信单元以及能源模块，其中导航单元包括三轴加速度传感器，三轴陀螺仪传感器、三轴地磁传感器、卡尔曼滤波算法模块以及GPS接收机，无线通信单元包括MESH组网模块、数据共享和存储模块以及无线通信模块。导航单元通过卡尔曼滤波算法模块根据各种传感器采集的数据以及GPS接收模块接收的数据计算无人机的飞行参数，各个无人机之间通过MESH网络协议相互通信，从而达到协作分工完成任务。本发明的无人机合作导航系统，体积小，重量轻，无人机导航系统设备之间可以相互通信合作，并采用外部新能源供电，功耗低。
更多5. 一种无人机导航系统
申请号: CN201810850636.3
申请日: 2018-07-28
公开（公告）号: CN110763227A
公开（公告）日: 2020-02-07
发明人: 林冲; 余凌飞; 李希才
本发明提供一种无人机导航系统，包括传感器模块、预处理模块、A/D转换器、DSP、主处理器、无线通信模块、GPS模块，所述传感器模块、预处理模块、A/D转换器、DSP、主处理器、无线通信模块依次连接，所述GPS模块连接主处理器；所述传感器模块采集无人机的飞行状态；所述预处理模块包括依次连接的比例放大电路、稳定补偿电路、滤波输出电路；所述A/D转换器用以将无人机飞行状态的模拟信息转换为数字信息；所述DSP用以对无人机飞行状态数字信息进行惯性信息解算以获得惯性导航信息；所述主处理器将GPS发送的导航信息与DSP发送的惯性导航信息进行信息融合以获得精确的导航信息，然后通过无线通信模块将无人机导航信息发送至地面控制站。
更多6. 无人机集群导航系统
申请号: CN202010226617.0
申请日: 2020-03-27
公开（公告）号: CN111290438A
公开（公告）日: 2020-06-16
发明人: 李勇; 孙民锁
本发明涉及无人机控制技术领域，具体是无人机集群导航系统，包括多台多旋翼的无人机、多个地面测距基站和远程控制端；无人机包括控制单元和与控制单元分别连接的声波测距发射器、声波测距接收器、脉冲信号收发器和气压传感器，气压传感器用于检测无人机的海拔高度；地面测距基站也包括顺序连接的脉冲信号收发器和运算单元；运算单元将运算结果发送至远程控制端；通过地面测距基站和气压传感器计算出无人机的当前位置，并通过远程控制终端控制所有无人机轨迹，从而完成对无人机群的导航和控制；同时，无人机群中所有的无人机都通过声波测距判断自身与其他无人机之间的距离，通过控制单元自行调节机身，避免无人机相撞。
更多7. 一种无人机导航系统
申请号: CN201610242663.3
申请日: 2016-04-19
公开（公告）号: CN105928515B
公开（公告）日: 2019-03-29
发明人: 张瑜; 李诗扬
本发明公开了一种能够准确反映无人机的姿态和位置信息的无人机导航系统。该无人机导航系统包括INS惯性导航系统模块、磁力计、GPS导航系统模块、控制中心，利用GPS导航长时间具有高的定位精度的优点来弥补INS惯性导航累计误差随时间的增加而发散的缺点；利用INS惯性导航不受外界干扰、输出的导航信息连续的特点弥补GPS易受干扰和输出频率有限的缺点，并且为了解决由惯性导航计算出的偏航角无法找到真北，以及漂移较大的情况，本系统利用磁力计计算出的偏航角来校正，获得地理真北方向和稳定的偏航角，另外，此系统成本较低，系统稳定性较强，能够输出比较满意的导航定位信息，从而能够准确反映无人机的姿态和位置信息。适合在导航技术领域推广应用。
更多8. 无人机自主导航系统
申请号: CN202311074424.8
申请日: 2023-08-24
公开（公告）号: CN116858213A
公开（公告）日: 2023-10-10
发明人: 万海军
本发明涉及无人机自主导航技术领域，具体是无人机自主导航系统，无人机自主导航系统，包括自主导航系统和地面控制系统，自主导航系统包括RGBD相机、空中处理器、无线通信模块、飞行状态检测模块、3D图像建模处理器和存储模块，RGBD相机对路径规划方法：无人机将跟随垂直于扫掠方向的来回扫掠运动，其中扫掠方向平行于区域的最低点和最高点之间的线性距离，这种路径设计确保了该区域的完整覆盖，并且可以通过更改覆盖行数来更改，垂直于行进方向的扫描模式以覆盖矩形区域：图像和路径参数之间的相关性包含影响任务某些方面的某些权衡。本发明的有益效果不需要用到与地面进行实时通信就能自主导航，不具有自动扫描和不具有自动建模功能。
更多9. 一种无人机导航系统
申请号: CN201810306803.8
申请日: 2018-04-08
公开（公告）号: CN108871371A
公开（公告）日: 2018-11-23
发明人: 陈显光; 叶茂林; 陈建伟
本发明公开了一种无人机导航系统，涉及无人机领域，包括无人机和远程控制站，所述无人机上搭载有飞行信息采集模块、能效管理模块、数据集成转换模块、环境气象采集模块和信息传输模块，所述远程控制站集成有飞行控制模块、显示模块和气象导航系统，所述气象导航系统包括路线规划模块和气象预测模块，所述环境气象采集模块在无人机飞行过程中不断采集航行路线的气象信息，所述飞行控制模块根据信息传输模块传送的数据不断优化航行路线，本发明通过把地图数据与预测、采集的气象数据叠加显示的方法，有效的解决了导航过程中气象变化带来的不便，同时实现了气象导航系统与无人机之间的互联互通，提高了工作效率。
更多10. 一种无人机导航系统
申请号: CN201610242663.3
申请日: 2016-04-19
公开（公告）号: CN105928515A
公开（公告）日: 2016-09-07
发明人: 张瑜; 李诗扬
本发明公开了一种能够准确反映无人机的姿态和位置信息的无人机导航系统。该无人机导航系统包括INS惯性导航系统模块、磁力计、GPS导航系统模块、控制中心，利用GPS导航长时间具有高的定位精度的优点来弥补INS惯性导航累计误差随时间的增加而发散的缺点；利用INS惯性导航不受外界干扰、输出的导航信息连续的特点弥补GPS易受干扰和输出频率有限的缺点，并且为了解决由惯性导航计算出的偏航角无法找到真北，以及漂移较大的情况，本系统利用磁力计计算出的偏航角来校正，获得地理真北方向和稳定的偏航角，另外，此系统成本较低，系统稳定性较强，能够输出比较满意的导航定位信息，从而能够准确反映无人机的姿态和位置信息。适合在导航技术领域推广应用。
更多11. 一种无人机导航系统
申请号: CN201810850586.9
申请日: 2018-07-28
公开（公告）号: CN110763226A
公开（公告）日: 2020-02-07
发明人: 林冲; 余凌飞; 李希才
本发明提供一种无人机导航系统，包括传感器模块、预处理模块、A/D转换器、DSP、主处理器、无线通信模块、GPS模块，所述传感器模块、预处理模块、A/D转换器、DSP、主处理器、无线通信模块依次连接，所述GPS模块连接主处理器；所述传感器模块采集无人机的飞行状态；所述预处理模块包括依次连接的比例放大电路、稳定补偿电路、滤波输出电路；所述A/D转换器用以将无人机飞行状态的模拟信息转换为数字信息；所述DSP用以对无人机飞行状态数字信息进行惯性信息解算以获得惯性导航信息；所述主处理器将GPS发送的导航信息与DSP发送的惯性导航信息进行信息融合以获得精确的导航信息，然后通过无线通信模块将无人机导航信息发送至地面控制站。
更多12. 一种无人机导航系统
申请号: CN201711328231.5
申请日: 2017-12-13
公开（公告）号: CN109917438A
公开（公告）日: 2019-06-21
发明人: 邰凡彬; 沈雷
本发明提供一种无人机导航系统，包括传感器模块、预处理模块、A/D转换器、DSP、主处理器、无线通信模块、GPS模块，所述传感器模块、预处理模块、A/D转换器、DSP、主处理器、无线通信模块依次连接，所述GPS模块连接主处理器；所述传感器模块采集无人机的飞行状态；所述预处理模块对无人机的飞行状态信息依次进行前置放大、增益控制、带线滤波；所述A/D转换器用以将无人机飞行状态的模拟信息转换为数字信息；所述DSP用以对无人机飞行状态数字信息进行惯性信息解算以获得惯性导航信息；所述主处理器将GPS发送的导航信息与DSP发送的惯性导航信息进行信息融合以获得精确的导航信息，然后通过无线通信模块将无人机导航信息发送至地面控制站。
更多13. 无人机的可视导航系统
申请号: CN202010216989.5
申请日: 2020-03-25
公开（公告）号: CN111443729A
公开（公告）日: 2020-07-24
发明人: 李勇; 孙民锁
本发明属于无人机导航技术领域，提供了无人机的可视导航系统，包括中央控制模块、无线收发模块、定位模块、姿态传感器、视觉传感器以及飞行控制模块，所述无线收发模块、定位模块、姿态传感器、视觉传感器以及飞行控制模块分别与所述中央控制模块连接，所述定位模块用于获取与无人机地面基站以及其他无人机的位置信息；所述姿态传感器用于获取本机的角速度和加速度信息；所述视觉传感器用于获取本机外部环境环境信息，根据外部环境信息与本机地理信息的基准数据进行对比，获取本机的位置信息。本发明的无人机的可视导航系统，在本机与无人机地面基站和其他无人机之间进行信息转发时，能够快速找到最优转发路径，节省信息转发的时间。
更多14. 无人机的可视导航系统
申请号: CN202010216989.5
申请日: 2020-03-25
公开（公告）号: CN111443729B
公开（公告）日: 2023-05-23
发明人: 李勇; 孙民锁
本发明属于无人机导航技术领域，提供了无人机的可视导航系统，包括中央控制模块、无线收发模块、定位模块、姿态传感器、视觉传感器以及飞行控制模块，所述无线收发模块、定位模块、姿态传感器、视觉传感器以及飞行控制模块分别与所述中央控制模块连接，所述定位模块用于获取与无人机地面基站以及其他无人机的位置信息；所述姿态传感器用于获取本机的角速度和加速度信息；所述视觉传感器用于获取本机外部环境环境信息，根据外部环境信息与本机地理信息的基准数据进行对比，获取本机的位置信息。本发明的无人机的可视导航系统，在本机与无人机地面基站和其他无人机之间进行信息转发时，能够快速找到最优转发路径，节省信息转发的时间。
更多15. 无人机导航系统及方法
申请号: CN201910447837.3
申请日: 2019-05-27
公开（公告）号: CN110118555A
公开（公告）日: 2019-08-13
发明人: 程东升; 张田
本发明公开了一种无人机导航系统及方法，包括基站、无人机和控制器，多个基站设置在不同的位置，形成一个空间区域，无人机设置在其中，控制器根据无人机的空间方位规划无人机的运动路线，调整无人机与各个基站之间的距离；基站和无人机采用超高频电磁波连接，通过两者间的数据交换，基站获取与无人机之间的距离信息，以该距离为半径，基站所处位置为球心，构建球体，控制器通过计算所有球体相交点得到无人机的空间位置，以无人机的位置作为坐标原点，建立坐标系，将基站套入坐标系中，控制器根据无人机的位置，发送位置变化指令给无人机使其运动，同时发送指令给基站，在基站的辅助作用下，无人机执行位置变化指令从而对无人机进行准确导航。
更多16. 无人机的可视导航系统
申请号: CN201310190625.4
申请日: 2011-08-17
公开（公告）号: CN103256931B
公开（公告）日: 2014-11-26
发明人: 戴琼海; 刘慧
本发明提出一种无人机的可视导航系统。其中，无人机集群的协作交互方法包括以下步骤：无人机集群中的某个无人机确定其通信覆盖范围内满足协作条件的无人机，并根据满足协作条件的无人机建立无人机协作组；确定所述无人机协作组中的多架无人机的机间路由；根据所述机间路由的链路状态信息对所述无人机协作组中的多架无人机分配协作任务；根据所述无人机协作组中的多架无人机的运动状态评估所述链路状态，并根据评估结果更新所述无人机协作组的无人机及每架无人机的协作任务。本发明可靠性强，通信质量高，能较好地适应可视导航中的无人机集群通信环境。
更多17. 无人机的可视导航系统
申请号: CN201310190625.4
申请日: 2011-08-17
公开（公告）号: CN103256931A
公开（公告）日: 2013-08-21
发明人: 戴琼海; 刘慧
本发明提出一种无人机的可视导航系统。其中，无人机集群的协作交互方法包括以下步骤：无人机集群中的某个无人机确定其通信覆盖范围内满足协作条件的无人机，并根据满足协作条件的无人机建立无人机协作组；确定所述无人机协作组中的多架无人机的机间路由；根据所述机间路由的链路状态信息对所述无人机协作组中的多架无人机分配协作任务；根据所述无人机协作组中的多架无人机的运动状态评估所述链路状态，并根据评估结果更新所述无人机协作组的无人机及每架无人机的协作任务。本发明可靠性强，通信质量高，能较好地适应可视导航中的无人机集群通信环境。
更多18. 无人机导航方法、导航系统及无人机
申请号: CN201810619000.8
申请日: 2018-06-15
公开（公告）号: CN108681339A
公开（公告）日: 2018-10-19
发明人: 陈金卓; 冯坤
本发明公开一种无人机导航方法、导航系统及无人机，涉及无人机技术领域。其中无人机导航方法包括：S1，在无人机沿既定飞行路径飞行的过程中，对无人机的周围环境进行扫描，获取周围环境信息；S2，根据所述周围环境信息判断无人机的既定飞行路径上是否有干扰物，若有，则向所述干扰物发出请求指导航线的信号；S3，判断所述干扰物是否有指导航线信号返回，若有，则按所述干扰物发出的指导航线飞行；若无，则根据所述周围环境信息自主规划绕行航线。本发明的无人机导航方法和应用该方法的导航系统可以使无人机在空中飞行遇到干扰物时，实现自主躲避干扰物。
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