无人机导航系统
21. 一种无人机的惯性导航系统和无人机
申请号: CN202110859460.X
申请日: 2021-07-28
公开（公告）号: CN113447028A
公开（公告）日: 2021-09-28
发明人: 徐志鹏; 狄夫岱; 吕晶晶; 张歆; 韩洪豆; 郝战; 吴祥龙
本发明实施例公开了一种无人机的惯性导航系统和无人机。该无人机的惯性导航系统包括飞行控制模块、惯性导航模块、GPS模块和视觉导航模块；GPS模块用于在飞行中获取GPS数据；视觉导航模块用于在飞行中获取视觉图像数据；飞行控制模块用于判断所述GPS模块的信号强度是否大于阈值，并在所述GPS模块的信号强度大于阈值时使用所述GPS数据对惯性导航模块的导航数据进行修正；在GPS模块信号强度小于或等于阈值时通过视觉图像数据对惯性导航模块的导航数据进行修正；惯性导航模块用于根据修正后的导航数据控制无人机的导航飞行。由此可实现在信号受到干扰时也能实现对无人机的导航。
更多22. 一种无人机的惯性导航系统和无人机
申请号: CN202110859460.X
申请日: 2021-07-28
公开（公告）号: CN113447028B
公开（公告）日: 2024-08-27
发明人: 徐志鹏; 狄夫岱; 吕晶晶; 张歆; 韩洪豆; 郝战; 吴祥龙
本发明实施例公开了一种无人机的惯性导航系统和无人机。该无人机的惯性导航系统包括飞行控制模块、惯性导航模块、GPS模块和视觉导航模块；GPS模块用于在飞行中获取GPS数据；视觉导航模块用于在飞行中获取视觉图像数据；飞行控制模块用于判断所述GPS模块的信号强度是否大于阈值，并在所述GPS模块的信号强度大于阈值时使用所述GPS数据对惯性导航模块的导航数据进行修正；在GPS模块信号强度小于或等于阈值时通过视觉图像数据对惯性导航模块的导航数据进行修正；惯性导航模块用于根据修正后的导航数据控制无人机的导航飞行。由此可实现在信号受到干扰时也能实现对无人机的导航。
更多23. 一种无人机组合导航系统
申请号: CN202211261228.7
申请日: 2022-10-14
公开（公告）号: CN115639574A
公开（公告）日: 2023-01-24
发明人: 李磊
本发明公开了一种无人机组合导航系统，涉及卫星定位技术领域，所述系统包括：依次连接的卫星差分定位模块、组合导航模块和飞控模块；卫星差分定位模块和组合导航模块均与观测卫星连接；观测卫星至少为四个；卫星差分定位模块根据第一卫星定位信号和第二卫星定位信号集确定差分修正信息；组合导航模块根据第一卫星定位信号确定第一位置信息；根据卫星差分定位模块发送的差分修正信息，对第一位置信息进行修正，得到修正后的第一位置信息；飞控模块利用组合导航模块发送的修正后的第一位置信息，控制目标无人机飞行。本发明在进行无人机定位时，在利用至少四个观测卫星的信号进行定位的基础上，增加了卫星差分定位模块，提高了无人机的定位精度。
更多24. 一种无人机视觉导航系统
申请号: CN201910083688.7
申请日: 2019-01-29
公开（公告）号: CN109765930A
公开（公告）日: 2019-05-17
发明人: 赵颖; 李学峰; 刘殿超; 张观良; 付万豪; 杨光伟; 李壮
本发明公开了无人机视觉导航系统，包括信号采集系统和航线规划系统，其中航线规划系统包括区域分割单元、关键点提取单元、局部路径规划单元、全局路径规划单元、航线规划单元和目标识别单元；区域分割单元用于将输入图像分割成多个子区域；关键点提取单元用于计算每个子区域中的关键点；局部路径规划单元用于计算出在每个子区域内的局部数据采集路径；全局路径规划单元用于根计算出在所有子区域内的全局数据采集路径；所述航线规划单元用于根据全局数据采集路径规划无人机巡检的飞行航线和起止点；所述目标识别单元用于根据对摄像机/相机输入的图像的识别结果对无人机巡检的飞行路线进行精细航线控制。通过本发明的无人机视觉导航系统能够实现对无人机航线的粗航线和精细航线的自动规划，对目标的图像采集精度高，采集效果良好。
更多25. 无人机的沉浸式导航系统
申请号: CN201610217313.1
申请日: 2016-04-08
公开（公告）号: CN106054870A
公开（公告）日: 2016-10-26
发明人: N·布鲁莱; A·费朗德; H·塞杜
一种无人机的沉浸式导航系统，该系统包括无人机和具有适于指向无人机的控制台的地面站，以及显现由无人机的摄像机取得的图像的虚拟现实眼镜。该系统还包括根据从地面站接收的成帧指令修改由成像工具取得的图像的成帧的装置。其还包括周期性地详细拟定眼镜方向与控制台方向之间的角度差的相对航向确定装置(304‑324)以及根据所述角度差详细拟定无人机的成帧指令的装置(316)。因此，避免当用户简单将控制台和包括头部的全身转向无人机以在其移位上跟随无人机时发生成帧的突然变化。
更多26. 一种无人机视觉导航系统
申请号: CN201910083688.7
申请日: 2019-01-29
公开（公告）号: CN109765930B
公开（公告）日: 2021-11-30
发明人: 赵颖; 李学峰; 刘殿超; 张观良; 付万豪; 杨光伟; 李壮
本发明公开了无人机视觉导航系统，包括信号采集系统和航线规划系统，其中航线规划系统包括区域分割单元、关键点提取单元、局部路径规划单元、全局路径规划单元、航线规划单元和目标识别单元；区域分割单元用于将输入图像分割成多个子区域；关键点提取单元用于计算每个子区域中的关键点；局部路径规划单元用于计算出在每个子区域内的局部数据采集路径；全局路径规划单元用于根计算出在所有子区域内的全局数据采集路径；所述航线规划单元用于根据全局数据采集路径规划无人机巡检的飞行航线和起止点；所述目标识别单元用于根据对摄像机/相机输入的图像的识别结果对无人机巡检的飞行路线进行精细航线控制。通过本发明的无人机视觉导航系统能够实现对无人机航线的粗航线和精细航线的自动规划，对目标的图像采集精度高，采集效果良好。
更多27. 一种无人机用诱骗导航系统
申请号: CN202011557285.0
申请日: 2020-12-24
公开（公告）号: CN112731499A
公开（公告）日: 2021-04-30
发明人: 祝晓溪; 卢长幸
本发明公开了一种无人机用诱骗导航系统，包括雷达采集模块、卫星信号模拟器、功率配置器、导航卫星信号仿真技术模块、导航卫星精密星历解码与推算技术模块、导航卫星信号时间同步技术模块、多通道辐射功率微调技术模块、PID轨迹跟踪诱导技术模块、信号发射器、反侦察权限模块和数据库，雷达采集模块采用电磁波和无线电的方法发现无人机并测定它们的空间位置信息，卫星信号模拟器采用模拟GPS卫星的运动状态和用户接收机的运动状态,实时产生全功能的GPS卫星信号，功率配置器根据工作模式和作用距离为辐射单元提供可控的辐射功率；本发明具有辐射调节、夺取控制权限功能多、能对无人机信息进行储存以及反侦察的优点。
更多28. 基于无人机的汽车导航系统
申请号: CN201811050235.6
申请日: 2018-09-10
公开（公告）号: CN109084799A
公开（公告）日: 2018-12-25
发明人: 张晓辉; 张晓宝; 王三石
本发明公开了一种基于无人机的汽车导航系统，包括：数据模块，数据模块至少包括基于地理位置的电子地图数据；实时交通模块，包括复数个无人机节点，以及通过无人机的道路传感器采集获得的现实路况；用户模块，包括复数个用户节点，用户节点可建立导航请求；信息处理模块，信息处理模块用于根据用户节点的导航请求调出路况信息。通过基于区块链技术的导航系统，结合无人机的特点，能够为用户提供实时可靠的不同海拔高度真实有效的实际导航服务。
更多29. 无人机激光导航系统与方法
申请号: CN202110883529.2
申请日: 2021-08-03
公开（公告）号: CN113741512A
公开（公告）日: 2021-12-03
发明人: 薛常喜; 郁麒麟; 金小平
本发明公开了无人机激光导航系统与方法，该无人机激光导航系统其技术方案要点是，包括无人机和远程控制终端；所述无人机包括：控制单元，用于控制无人机的飞行路径；与控制单元连接的GPS定位模块、天气预测模块、气压监测模块、微波测距模块、5G模块和能源监测模块；所述远程控制终端包括：主控芯片，用于远程指令控制中心；与主控芯片相连的信号收发器、信息分析模块和数据储存模块，通过信息分析模块计算得出无人机在预定的飞行路线飞行时的平均能源损耗，再对比无人机飞行时当前能源损耗值是否超出预设能源损耗值，从而进一步的得出无人机飞行导航时的返航能源损耗，避免了无人机在飞行时因飞行路径改变导致无人机因能源不足而无法安全返航。
更多30. 一种无人机MIMUGPS组合导航系统
申请号: CN201611030544.8
申请日: 2016-11-22
公开（公告）号: CN108088442A
公开（公告）日: 2018-05-29
发明人: 李彦松
一种无人机MIMUGPS组合导航系统，适用于无人机领域。导航系统由射频前端电路、微惯性测量电路、电源电路、JTAG接口电路构成。系统电路结构紧凑，体积较小，存储容量高，工作稳定，适应性好，且系统提高了反应速度以及工作效率，功耗低，具有良好的抗干扰性。
更多31. 无人机导航系统和导航方法
申请号: CN201610595692.8
申请日: 2016-07-25
公开（公告）号: CN106125761A
公开（公告）日: 2016-11-16
发明人: 方丽
本发明提出一种无人机导航系统和导航方法，无人机导航系统包括：无人机，后台主机，定位模块，姿态传感器，飞行控制模块，通话模块等，本发明与现有技术相比，其外壁为可弯曲柔性显示屏，整个外壁都是显示屏幕，易于获取文字信息和调整文字状态，并且增加了姿态传感器、定位模块等装置，可以解决无人机在动态飞行时候的信息显示问题，特别是在无人机盘旋、起伏、旋转、晃动过程中能跟随使用者位置，保证显示内容相对使用者的稳定，可以保证无人机上的显示内容可抗盘旋、抗旋转等效果，显示的内容稳定，并且通过对话模块实现的导航人性化、智能化。
更多32. 无人机导航系统和导航方法
申请号: CN201610595692.8
申请日: 2016-07-25
公开（公告）号: CN106125761B
公开（公告）日: 2019-02-19
发明人: 方丽
本发明提出一种无人机导航系统和导航方法，无人机导航系统包括：无人机，后台主机，定位模块，姿态传感器，飞行控制模块，通话模块等，本发明与现有技术相比，其外壁为可弯曲柔性显示屏，整个外壁都是显示屏幕，易于获取文字信息和调整文字状态，并且增加了姿态传感器、定位模块等装置，可以解决无人机在动态飞行时候的信息显示问题，特别是在无人机盘旋、起伏、旋转、晃动过程中能跟随使用者位置，保证显示内容相对使用者的稳定，可以保证无人机上的显示内容可抗盘旋、抗旋转等效果，显示的内容稳定，并且通过对话模块实现的导航人性化、智能化。
更多33. 无人机与无人车协作导航系统
申请号: CN201910202789.1
申请日: 2019-03-18
公开（公告）号: CN109813322A
公开（公告）日: 2019-05-28
发明人: 郭建文; 林深和; 黎宇恒; 彭宇; 梁勇东; 梁淞铭; 许健宏; 冯应龙; 冯九发
本发明公开了一种无人机与无人车协作导航系统，包括无人机、无人车以及地面站，所述无人机通过短距离无线通信网络与所述地面站进行数据交互，接收地面站的控制命令并对设定的区域进行地理环境信息采集，将采集的所述环境信息发送给地面站进行处理；地面站将所述地理环境信息进行处理，规划出无人车的最优运动路径；所述无人车通过短距离无线通信网络与所述地面站进行数据交互，接收地面站的控制命令，在所述地面站的控制下按照所述最优运动路径进行运动。所述系统充分发挥无人机的机动性和无人车的续航时间长的特点，二者的结合便于更快速的完成任务，提高了在抢险救灾等危险活动中人机协作的效率。
更多34. 一种无人机自动避障导航系统
申请号: CN201610913558.8
申请日: 2016-10-19
公开（公告）号: CN106647800A
公开（公告）日: 2017-05-10
发明人: 王日光; 叶茂林; 陈建伟
本发明公开了一种无人机自动避障导航系统，包括自动导航系统和测距系统，其中测距系统嵌入自动导航系统中，且所述测距系统的控制优先级高于自动导航系统，所述测距系统由超声波测距模块和激光雷达测距模块组成，其中超声波测距模块和激光雷达测距模块都与自动导航系统连接，所述自动导航系统中设有自动规划航线模块，且所述自动规划航线模块的控制优先级高于自动导航系统，所述自动规划航线模块中设有集成算法模块，实现了低成本无人机导航避障，解决无人机自动导航飞行时的自动避障，防止了线路规划错误或者突然有障碍物时无人机撞机，提高无人机自动导航的飞行安全。
更多35. 一种无人机无线定向导航系统
申请号: CN202311143888.X
申请日: 2023-09-06
公开（公告）号: CN116880570A
公开（公告）日: 2023-10-13
发明人: 娄山良; 徐波; 孙亚宾; 李宏书; 张林林
本发明公开了一种无人机无线定向导航系统，涉及无人机定向导航技术领域，现提出如下方案，包括范围选择单元、横向路径规划单元、自主控制单元、飞行单元、植被高度监测单元和纵向路径规划单元；所述范围选择单元用于通过电子地图选择无人机农业作业范围，并将选择的作业范围数据传输至横向路径规划单元内；本发明通过横向路径规划和纵向路径规划使无人机与高矮植被始终保持一定的作业距离，避免因为高距离导致的喷洒不均匀，喷洒质量不佳的情况发生，而且本发明具有自动避让和驱赶功能避免生物和物体对作业中的无人机造成损害，保障无人机的正常运行，同时本发明还具有路径监测的功能，避免无人机脱离移动路径。
更多36. 一种无人机室内外切换导航系统
申请号: CN201811627421.1
申请日: 2018-12-28
公开（公告）号: CN109827574A
公开（公告）日: 2019-05-31
发明人: 赵小川; 刘培志; 胡雄文; 徐凯; 宋刚; 刘华鹏
本发明公开了一种无人机室内外切换导航系统，包括：感知定位系统，其包括视觉定位模块、卫星定位模块、室内外导航切换模块、环境地图构建模块和出口检测模块；自主避障系统，其包括航路规划模块和自主避障模块；无人机，其根据所述自主避障系统的控制指令执行自主飞行和自主避障。本发明的有益效果为：提供连续、高频、长时精度均较高的导航参数，以实现基于无缝导航技术的无人机室内外自主飞行和自主避障。
更多37. 无人机系统辅助导航系统和方法
申请号: CN201780053930.5
申请日: 2017-09-01
公开（公告）号: CN109690250A
公开（公告）日: 2019-04-26
发明人: 马克·里弗斯; 克里斯多夫·丹尼尔·加特兰; 坚克·塔格斯汀; 克里斯·琼斯; 亚当·墨菲
提供基于飞行的红外成像系统和相关技术，尤其是基于无人机系统(UAS)的系统，以用于辅助移动结构的操作和/或领航。这样的系统和技术可以包括至少利用UAS来确定移动结构周围的环境条件，检测移动结构周围的对象和/或人的存在，和/或确定移动结构周围的其他结构的存在。然后，可以响应于这些数据来相应地确定用于这种移动结构的操作的指令。
更多38. 一种无人机激光导航系统及方法
申请号: CN202311709734.2
申请日: 2023-12-13
公开（公告）号: CN117705116A
公开（公告）日: 2024-03-15
发明人: 王宏瑞; 王秋实; 郝赫; 崔丽; 张亦卓; 姜锦锋
本发明涉及一种无人机激光导航系统及方法，其中，无人机激光导航系统包括高空飞行器和无人机及无人机群；所述高空飞行器用于获取目标信息，并根据所述目标信息向所述无人机及无人机群发射编码激光导航信号，其中，所述编码激光导航信号包括给所述无人机及无人机群的功能指令；所述无人机及无人机群用于接收所述编码激光导航信号，并根据所述编码激光导航信号执行所述高空飞行器下达的功能指令。本发明能够通过高空飞行器对无人机及无人机群进行导航，使无人机及无人机群在卫星信号的拒止区域也能完成执行任务。
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